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Abgleich des Robotersystems
3.1.2
Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
Im folgenden Abschnitt wird die Vorbereitung für den Aufruf des Wartungsmenüs beschrieben.
Schritt 1: Versorgungsspannung einschalten
m
GEFAHR:
Vergewissern Sie sich, dass sich niemand im Bewegungsbereich des Roboterarms aufhält.
Bringen Sie den [POWER]-Schalter an der Vorderseite des Steuergeräts in die Position „ON".
Die Kontroll-LEDs des Steuergeräts blinken einen Moment. Auf der STATUS NUMBER-Anzeige
erscheint die Anzeige „o.100".
Abb. 3-1:
HINWEIS
Solange die Seriennummer nicht in den Parameter RBSERIAL eingegeben wurde, erscheint nach
dem Einschalten des Steuergeräts die Fehlermeldung C0150. Geben Sie in diesem Fall die Serien-
nummer des Roboterarms in den Parameter RBSERIAL ein. Die Eingabe der Seriennummer in den
Parameter wird in Schritt 3 erläutert.
3 - 2
CR1DA
Einschalten der Versorgungsspannung
[POWER]-Schalter
Inbetriebnahme
CR2DA
R002025E
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