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Technische Daten
Beziehung zwischen Arbeitshöhe (J3-Achse) und Beschleunigungs-/Bremszeit
Eine weitere Optimierung der Arbeitsgeschwindigkeit ergibt sich aus der Abhängigkeit der Beschleu-
nigungs-/Bremszeit von der Höhe der Kugelumlaufspindel (J3-Achse).
Folgende Abbildung zeigt den Wirkungsbereich der Funktion. In dem Bereich oberhalb von P3 ist die
Funktion unwirksam. Legt man den Schwerpunkt der Last in den Mittelpunkt der Werkzeugmonta-
gefläche, wird z. B. die Beschleunigungs-/Bremszeit in dem Bereich unterhalb von P3 optimiert.
Abb. 6-8:
RH-6SDH/12SDH/20SDH
Obere Endstellung P1 der Kugelumlaufspindel
Bereich ohne Kompensation der
Beschleunigungs-/Bremszeit
Bereich mit Kompensation der
Beschleunigungs-/Bremszeit
Untere Endstellung P2 der Kugelumlaufspindel
Roboter
Spindelhub [mm]
RH-6SDH
200
RH-12SDH
350
RH-20SDH
450
Bereich für die Kompensation der Beschleunigungs-/Bremszeit
Grundlagen zu den technischen Daten
P1
P3
P2
P1 [mm]
P2 [mm]
P3 [mm]
297
97
97–247
340
–10
–10–248
340
–110
–110–320
Kugelumlaufspindel (J3-Achse)
R001013C
6 - 21
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