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Abgleich des Robotersystems
Schritt 3: Eingabe der Seriennummer
Beim ersten Einschalten des Steuergeräts wird die Fehlermeldung C0150 ausgegeben. Geben Sie in
diesem Fall die Seriennummer des Roboterarms in den Parameter RBSERIAL ein. Die Seriennummer
finden Sie auf dem Typenschild auf der Rückseite des Roboterarms.
Betätigen Sie die [RESET]-Taste auf der Teaching Box, um den Fehler zurückzusetzen.
Betätigen Sie anschließend die [EXE]-Taste. Das Hauptmenü erscheint.
MELFA RH-6SDH
CRnD-7xx
COPYRIGHT (C) 2007 MITSUBISHI ELEC
TRIC CORPORATION ALL RIGHTS RESE
RVED
Betätigen Sie die Taste [3], um das Parametermenü aufzurufen.
<MENU>
1.FI LE/EDIT
3.PARAM.
5.SET/INIT.
Geben Sie „RBSERIAL" im Feld „NAME" ein.
<PARAMETER>
DATA
(
DATA
Betätigen Sie die auf das Feld „DATA" bezogene Taste [F1] und geben Sie die Seriennummer des
Roboterarms ein. Die Seriennummer ist u. a. auch auf dem Typenschild am Robotersockel zu
finden. Betätigen Sie die [EXE]-Taste, um die Eingabe zu bestätigen. Es ertönt ein Signalton und
der Wert wird gespeichert.
<PARAMETER>
DATA
(
DATA
3 - 4
Ver. 1.0
2.RUN
4.ORIGIN/BRK
6.ENHANCED
123
CLOSE
NAME(
)
ELE( )
Prev
Next
CLOSE
ABC
NAME(RBSERIAL
ELE( )
Prev
Next
CLOSE
123
<MENU>
1.FILE/EDIT
3.PARAM.
5.SET/INIT.
<PARAMETER>
DATA
(
DATA
<PARAMETER>
DATA
)
(
DATA
)
<PARAMETER>
xxxxxxx
)
DATA
Inbetriebnahme
2.RUN
4.ORIGIN/BRK
6.ENHANCED
123
CLOSE
NAME(
)
ELE(
)
Prev
Next
CLOSE
123
NAME(RBSERIAL
ELE( )
Prev
Next
CLOSE
ABC
(RBSERIAL
) ( )
Prev
Next
CLOSE
123
R002026E
)
R001832E
)
)
R001472E
R001473E
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