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Anhang
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!CM (n){;}
Change Mode
Wechselt zwischen dem Arbeitsmode Bohren (n=0) und Fräsen (n=1).
!CT (n){;}
Command Counter
Wechselt zwischen dem Echomode (n=1) und dem Nicht-Echo-Mode
(n=0). Im Echomode quittiert die Maschinen jedes korrekt ausgeführte
Kommando mit der Meldung „C<cr>".
!EM (n){;}
External Motor
Schaltet den Fräsbohrmotor ein (n=1) oder aus (n=0)
!ES (n){;}
Enable Stop
Freigeben (n=1) und Sperren (n=0) der externen Stop-Funktion. Nach
dem Einschalten ist die externe Stop-Funktion gesperrt.
!FP {;}
Full Power
Schaltet die Motoren der XYZ-Achse auf volle Leistung.
!HP {;}
Half Power
Schaltet die Motoren der XYZ-Achse auf halbe Leistung.
!OC {;}
Open Channel
Eröffnet eine direkte Datenübertragung vom seriellen Datenkanal SER1
zum seriellen Datenkanal SER2. Alle am Datenkanal SER1
empfangenen Zeichen werden an den Datenkanal SER2 gesendet bis
die Zeichenfolge! CC empfangen wurde.
!ON (a){;}
Output Nominal Position
Die Steuerung sendet die nominale Position (Soll Position) der mit dem
Parameter a adressierten Motorachse. Den Motorachsen sind folgende
Adressen zugeordnet:
• 0 = X,Y,Z Achse
• 1 = X Achse
• 2 = Y Achse
• 3 = Z Achse
!RD (a){;}
Read Port
Bewirkt das Lesen vom Eingabe-Port mit der Adresse a=<0..15>. Die
Daten werden über die serielle Schnittstelle, von welcher der Befehl
kam, als ASCII-Zahl ausgegeben.
ProtoMat C100/HF
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