Verwandte Anleitungen für Fronius RI FB Inside/i
Inhaltszusammenfassung für Fronius RI FB Inside/i
- Seite 1 Operating Instructions RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,1917 038-07122022...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP Schalter Konfiguration der Prozessdaten-Breite Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) IP-Einstellungen Die Webseite der Stromquelle SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale...
- Seite 4 Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: ▶ dieses Dokument ▶ die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“ ▶ sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits- vorschriften Anschlüsse und Anzeigen am RJ...
- Seite 5 LED Netzwerkstatus Status Bedeutung Leuchtet rot das Modul hat einen schweren internen Fehler festge- stellt Blinkt rot (einmal) Stationsname nicht gesetzt Blinkt rot (zweimal) IP-Adresse nicht gesetzt Blinkt rot (dreimal) Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein LED Modulstatus Status Bedeutung...
- Seite 6 LED Netzwerkstatus Status Bedeutung Leuchtet grün Online (RUN); Verbindung mit IO Controller herge- stellt, IO Controller in Betrieb Blinkt grün (einmal) Online (STOP); Verbindung mit IO Controller herge- stellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehler- haft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt Blinkt grün (dauer- Von Engineering-Tools verwendet, um den Netzwerk- haft)
- Seite 7 Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo- ter kommunizieren kann. Parameter Wert Device ID 0301 (769 ) Fronius ProfiNet IO 2-Port Vendor ID 01B0 (432 ) Fronius International GmbH Station Type fronius-fb-inside-pn-2p Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib- Dienste zugegriffen werden.
- Seite 8 Roboter-Interface konfigurieren Funktion Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In- DIP Schalter terface RI FB Inside/i dient zur Ein- stellung der Prozessdaten-Breite der Knotenadresse / IP-Adresse Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
- Seite 9 Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter- face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden. (Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)
- Seite 10 Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: Übersicht Update Screenshot Sichern & Wiederherstellen Funktionspakete Job-Daten Kennlinienübersicht RI FB INSIDE/i SmartManager der Stromquelle aufrufen und an- 1.9.0-16501.9508 melden xx.x.xxx.x Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no- tieren...
- Seite 11 Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
- Seite 12 Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4...
- Seite 13 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Simulation High Synchro pulse on High — — — — Wire brake on High Torchbody Xchange High ü ü — Teach mode High — — — Wire sense start steigend Wire sense break steigend —...
- Seite 14 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode High Documentation mode auf Seite — ü ü — —...
- Seite 15 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
- Seite 16 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syner- gic, -10,0 bis MIG/MAG PMC, SINT16 10,0 MIG/MAG LSC, [Schritte] CMT: Arclength correction Beim Schweißverfahren 0,0 bis 96-111 ü ü MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16 10,0...
- Seite 17 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 Wire forward / backward UINT16 bis 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0,5 Wire sense edge detection UINT16 bis 20,0 ü...
- Seite 18 Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung TWIN mode TWIN Single mode TWIN Lead mode TWIN Trail mode Reserve Wertebereich TWIN-Betriebsart Wertebereich Bit 0 Beschreibung Documentation Nahtnummer von Stromquelle (intern) mode Nahtnummer von Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus Wertebereich Process control- led correction Wertebereich Signal...
- Seite 19 Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen der Ausgangssi- Inside/i-Systemen verfügbar. gnale Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Ro- boter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active...
- Seite 20 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4 auf Seite Sensor status 3...
- Seite 21 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
- Seite 22 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 160-167 -327,68 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü 168-175 176-183 -327,68 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü 184-191 192-199 -327,68 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 —...
- Seite 23 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode ConstantWire...
- Seite 24 Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image Eingangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i- Systemen verfügbar. Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität Schweißen ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 Siehe Tabelle High Wertebereich Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Betriebsarten Bit 2...
- Seite 25 Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität E81 - E88 — E89 - E96 — E97 - Schweißgeschwindigkeit - Low Byte 0 bis 65535 E104 (0 bis 6553,5 cm/ E105 - min) Schweißgeschwindigkeit - High Byte E112 E113 Synchro Puls on High E114 —...
- Seite 26 Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität A09 - A16 — A17 - A24 — — — — Draht vorhanden Überschreitung Kurzschlusszeit High — — Leistung außerhalb Bereich High Schweißspannungs-Istwert - Low A33 - A40 Byte 0 bis 65535 (0 bis 100 V) Schweißspannungs-Istwert - High A41 - A48 Byte...
- Seite 27 Table of contents General Safety Connections and indicators on RJ 45 module Indicators on Fiber Optic (FO) module Data Transfer Properties Configuration Parameters Configuration of robot interface Dip switch function Configuration of the process data width Set node address with dip switch(example) IP Settings The Website of the Power Source Opening and Logging into the SmartManager for the Power Source...
- Seite 28 ▶ this document ▶ the Operating Instructions of the robot interface “RI FB Inside/i” ▶ all documents relating to system components, especially the safety rules Connections and indicators on RJ...
- Seite 29 Network Status LED Status Meaning Lights up red The module has identified a serious internal fault Flashes red (once) Station name not set Flashes red (twice) IP address not set Flashes red (three Configuration error; expected identification does not times) match the actual identification Module Status LED Status...
- Seite 30 Network Status LED Status Meaning Lights up green Online (RUN); connection with IO Controller establis- hed, IO Controller in operation Flashes green (once) Online (STOP); connection with IO Controller establis- hed, IO Controller not in operation, IO data defective, IRT synchronization not ready Flashes green (per- In use by engineering tools in order to identify network manently)
- Seite 31 Parameter Value Device ID 0301 (769 ) Fronius ProfiNet IO 2-Port Vendor ID 01B0 (432 ) Fronius International GmbH Station type fronius-fb-inside-pn-2p The following parameters provide detailed information about the bus module.
- Seite 32 Configuration of robot interface Dip switch func- The dip switch (1) on the robot inter- tion face RI FB Inside/i is used to configure the process data width the node address/IP address At the factory all positions of the dip switch are set to OFF (3).
- Seite 33 The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch. The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration range of 1 to 63 in decimal format NOTE! After every change of the configurations of the dip switch settings, the inter- face needs to be restarted so that the changes will take effect.
- Seite 34 Overview Update Screenshot Save and restore Function packages Job data Overview of characteristics RI FB INSIDE/i Opening and Logging into the SmartManager 1.9.0-16501.9508 for the Power xx.x.xxx.x Source Presettings/System/Information ==> note down IP address of power source...
- Seite 35 Input and output signals Data types The following data types are used: UINT16 (Unsigned Integer) Whole number in the range from 0 to 65535 SINT16 (Signed Integer) Whole number in the range from -32768 to 32767 Conversion examples: for a positive value (SINT16) e.g.
- Seite 36 Input signals (from robot to power source) Process Address image Absolu- Relative Signal Range Increa- Welding Start sing Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High See table Value Range for Working mode Bit 2 High Working Mode Working mode Bit 3...
- Seite 37 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Welding Simulation High Synchro pulse on High — — — — Wire brake on High Torchbody Xchange High — ü ü Teach mode High — — — Increa- Wire sense start sing Increa- Wire sense break sing —...
- Seite 38 Process Address image Absolu- Relative Signal Range TWIN mode Bit 0 High See table Value Range for TWIN Mode on page TWIN mode Bit 1 High — — — See table Value Range for Docu- Documentation mode High mentation Mode on page —...
- Seite 39 Process Address image Absolu- Relative Signal Range — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
- Seite 40 Process Address image Absolu- Relative Signal Range For the welding processes MIG/MAG pulse synergic, MIG/MAG standard synergic, -10.0 to MIG/MAG PMC, SINT16 10.0 MIG/MAG LSC, [steps] CMT: Arclength correction For the welding process 0.0 to MIG/MAG standard manual: 0–7 96–111 ü...
- Seite 41 Process Address image Absolu- Relative Signal Range 176– 0–7 — ü 184– 0–7 192– 0–7 — ü 200– 0–7 208– 0–7 — ü 216– 0–7 224– 0–7 — ü 232– 0–7 240– 0–7 OFF / 1 to Wire forward / backward UINT16 65535 ü...
- Seite 42 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description Job mode 2-step mode characteristics 2-step MIG/MAG standard manual Stop coolant pump Value range for operating mode Value range Pro- Bit 1 Bit 0 Description cess line selec- Process line 1 (default) tion Process line 2 Process line 3...
- Seite 43 Availability of The output signals listed below are available from firmware V2.3.0 for all Inside/i Output Signals systems. Output Signals (from Power Source to Robot) Process Address image relative absolute Signal Range Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High...
- Seite 44 Process Address image relative absolute Signal Range Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High See table Assign- Sensor status 2 High ment of Sensor Sta- tuses 1–4 on page...
- Seite 45 Process Address image relative absolute Signal Range Process Bit 0 High Process Bit 1 High See table Value Process Bit 2 High Range for Process on page Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High...
- Seite 46 Process Address image relative absolute Signal Range 160-167 -327.68 to Motor current M1 SINT16 ü 327.67 [A] 168-175 176-183 -327.68 to Motor current M2 SINT16 ü 327.67 [A] 184-191 192-199 -327.68 to Motor current M3 SINT16 ü 327.67 [A] 200-207 208-215 —...
- Seite 47 Value Range for Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description Process Bit No internal parameter selection or process MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standard manual Electrode ConstantWire...
- Seite 48 Retrofit Image Input and Output Signals Input Signals The signals listed below are available from firmware V1.6.0 for all Inside/i sys- tems. Serial no. Signal designation Range Action Welding on High Robot ready High Operating mode bit 0 See table Value High range for opera-...
- Seite 49 Serial no. Signal designation Range Action E97 - Welding speed - Low byte 0 to 65535 E104 (0 to 6553.5 cm/ E105 - min) Welding speed - High byte E112 E113 SynchroPulse on High E114 — E115 — E116 — E117 Output full range (0 to 30 m) High...
- Seite 50 Seq. no Signal designation Range Action — — Wire present Short circuit time exceeded High — — Power out of range High Welding voltage actual value - Low A33 - A40 byte 0 to 65535 (0 to 100 V) Welding voltage actual value - High A41 - A48 byte Welding current actual value - Low...