Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP Schalter Konfiguration der Prozessdaten-Breite Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) IP-Einstellungen Die Webseite der Stromquelle SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale...
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: ▶ dieses Dokument ▶ die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“ ▶ sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits- vorschriften Anschlüsse und Anzeigen am RJ...
LED Netzwerkstatus Status Bedeutung Leuchtet rot das Modul hat einen schweren internen Fehler festge- stellt Blinkt rot (einmal) Stationsname nicht gesetzt Blinkt rot (zweimal) IP-Adresse nicht gesetzt Blinkt rot (dreimal) Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein LED Modulstatus Status Bedeutung...
LED Netzwerkstatus Status Bedeutung Leuchtet grün Online (RUN); Verbindung mit IO Controller herge- stellt, IO Controller in Betrieb Blinkt grün (einmal) Online (STOP); Verbindung mit IO Controller herge- stellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehler- haft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt Blinkt grün (dauer- Von Engineering-Tools verwendet, um den Netzwerk- haft)
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo- ter kommunizieren kann. Parameter Wert Device ID 0301 (769 ) Fronius ProfiNet IO 2-Port Vendor ID 01B0 (432 ) Fronius International GmbH Station Type fronius-fb-inside-pn-2p Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib- Dienste zugegriffen werden.
Roboter-Interface konfigurieren Funktion Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In- DIP Schalter terface RI FB Inside/i dient zur Ein- stellung der Prozessdaten-Breite der Knotenadresse / IP-Adresse Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
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Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter- face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden. (Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: Übersicht Update Screenshot Sichern & Wiederherstellen Funktionspakete Job-Daten Kennlinienübersicht RI FB INSIDE/i SmartManager der Stromquelle aufrufen und an- 1.9.0-16501.9508 melden xx.x.xxx.x Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no- tieren...
Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Simulation High Synchro pulse on High — — — — Wire brake on High Torchbody Xchange High ü ü — Teach mode High — — — Wire sense start steigend Wire sense break steigend —...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode High Documentation mode auf Seite — ü ü — —...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syner- gic, -10,0 bis MIG/MAG PMC, SINT16 10,0 MIG/MAG LSC, [Schritte] CMT: Arclength correction Beim Schweißverfahren 0,0 bis 96-111 ü ü MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16 10,0...
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 Wire forward / backward UINT16 bis 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0,5 Wire sense edge detection UINT16 bis 20,0 ü...
Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung TWIN mode TWIN Single mode TWIN Lead mode TWIN Trail mode Reserve Wertebereich TWIN-Betriebsart Wertebereich Bit 0 Beschreibung Documentation Nahtnummer von Stromquelle (intern) mode Nahtnummer von Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus Wertebereich Process control- led correction Wertebereich Signal...
Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen der Ausgangssi- Inside/i-Systemen verfügbar. gnale Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Ro- boter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4 auf Seite Sensor status 3...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 160-167 -327,68 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü 168-175 176-183 -327,68 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü 184-191 192-199 -327,68 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 —...
Bit 1 Bit 0 Beschreibung Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode ConstantWire...
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image Eingangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i- Systemen verfügbar. Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität Schweißen ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 Siehe Tabelle High Wertebereich Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Betriebsarten Bit 2...