Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 7

SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe
2.2 Funktionalität des Funktionsbeispiels
2.2.1 Aufgabenstellung
Der SINAMICS G120D mit seinen integrierten Sicherheitsfunktionen soll
über PROFINET von einer S7-300 F CPU angesteuert werden.
2.2.2 Lösung
In diesem Funktionsbeispiel wird die Ansteuerung des SINAMICS G120D
(Steuerwort und Frequenzsollwert) und die Ansteuerung der Sicherheits-
funktionen (STO, SLS und SS1) von einer S7-300-F CPU anhand eines
konkreten Programmbeispiels aufgezeigt.
Dieses Programmbeispiel besteht aus einem S7-Programm für die Ansteu-
erung des SINAMICS G120D, einem S7-Sicherheitsprogramm und einer
SINAMICS G120D Projektierung.
Zusätzlich werden zyklisch die digitalen Eingänge des SINAMICS G120D in
die SPS eingelesen. Diese Funktion kann z.B. in Fördertechnik Anwendun-
gen zum Einlesen von Sensor Signalen in die SPS genutzt werden.
2.3 Vorteile / Kundennutzen
Durch die Kombination von Sicherheits- und Standardprogramm in einer
gemeinsamen CPU und Kommunikation zwischen CPU und Frequenzum-
richter über einen gemeinsamen Bus (PROFINET) wird der Aufbau der An-
lage vereinfacht.
Da die Sicherheitsfunktionen im Frequenzumrichter integriert und ohne
Drehzahlrückführung realisiert sind, können teilweise aufwändige externe
Abschaltungs- und Überwachungsgeräte entfallen.
Durch den Austausch eines bestehenden Frequenzumrichters gegen den
SINAMICS G120D mit Safety Control Unit können mit geringem Aufwand
Sicherheitsfunktionen in bestehenden Anlagen nachgerüstet werden.
2.4 Aufbau des Funktionsbeispiels
In den Kapiteln 3 bis 5 wird der Download und Test des mitgelieferten Pro-
grammbeispiels beschrieben.
Im Kapitel 6 werden vertiefende Informationen geliefert und die nötigen
Schritte zur Inbetriebnahme des SINAMICS G120D beschrieben, damit Sie
eigene Projekte realisieren können.
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Beitrags-ID:
28899367
SD-FE-I-004-V10-DE