Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 54

SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe
6.2.3 FC10, Organisation
Dieser Baustein wird absolut im OB1 aufgerufen und ruft wiederum den
FC100 auf.
Prinzipieller Aufbau des FC10
Netzwerk
Ansteuerung des SINAMICS G120D über den Achs-DB, DB1.
Aufruf des SINAMICS G120D Ansteuerbausteins FC100.
1
Bereitstellung der Rückmeldesignale incl. Fehler- und Warnnummer
Dieses Netzwerk kann als Muster für weitere SINAMICS G120D
Ansteuerungen dienen.
2 Rangierung der G120D digital Eingänge auf die digital Ausgänge der SPS
Ansteuerung der Meldeleuchte für „Safety-Funktion aktiviert bzw.
3
Störung".
6.2.4 FC100, Ansteuerung SINAMICS G120D
Über den FC100 wird die Ansteuerung des SINAMICS G120D über
PROFINET realisiert.
Da für die Ansteuerung des Bausteins lediglich Signale aus dem Achs_DB
und keine festen Adressen genutzt werden, ist er instanzfähig.
Dieser Baustein kann für einen Standard- und einen Safety SINAMICS
G120D gleichermaßen verwendet werden.
Formaloperanten des FC100
Formaloperanten
Nr_Axis_DB
Internal_Error
Prinzipieller Aufbau des FC100
Netzwerk
Öffnen des über den Formaloperanten Nr_Axis_DB vorgegebenen Achs_DB.
1
Bilden der internen Fehlermeldung.
Einlesen der SINAMICS G120D Zustandwörter, bearbeiten dieser und im Achs_DB able-
2
gen.
3 Interne Fehlermeldungen rücksetzen.
Frequenz- und Momentensollwert aus dem Achs_DB (Vorgabe in x.x %) in das SINAMICS
4
G120D Format (Hex) umrechnen.
5 SINAMICS G120D Fehler- und Warnnummer in den Achs_DB eintragen.
A&D Safety Integrated
Typ
IN Nummer des über die UDT1 erstellten Achs-DB
Anzeige interner Fehler
OUT 0 = kein Fehler
1 = falscher Achs-DB Typ
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Funktion
Beschreibung
Funktion
Beitrags-ID:
28899367
SD-FE-I-004-V10-DE