Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 57

SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe
6.3.2 FC201, Sicherheitsprogramm
Im FC201 werden die einzelnen Safety Sensoren eingelesen, miteinander
verknüpft und die SINAMICS G120D Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Zum Bearbeiten des FC201 ist die Eingabe des Safety Passwortes nötig.
Dieses lautet siemens.
Prinzipieller Aufbau des FC201
Netzwerk
Safe Torque Off (STO)
Not-Halt Taster STO (E24.0) einlesen, über den F-Standard Baustein FB215 (F_ESTOP1)
1
verknüpfen und den Hilfsmerker No_STO bilden.
Quittierung der Sicherheitsfunktion über den Quittiertaster Safety_Not-Aus_Quit
Safe Stop 1 (SS1)
Not-Halt Taster SS1 (E24.1) einlesen, über den F-Standard Baustein FB215 (F_ESTOP1)
2
verknüpfen und den Hilfsmerker No_SS1 bilden
Quittierung der Sicherheitsfunktion über den Quittiertaster Safety_Not-Aus_Quit
3 Ansteuerung der SINAMICS G120D Sicherheitsfunktion STO (A14.0).
4 Ansteuerung der SINAMICS G120D Sicherheitsfunktion SS1 (A14.1).
5 Ansteuerung der SINAMICS G120D Sicherheitsfunktion SLS (A15.0).
6 Depassivierung der Safety Baugruppen.
Quittierung von Safety Kommunikationsfehler zwischen S7-CPU und dem SINAMICS
7
G120D über Quittiertaster Safety_Not-Aus_Quit
Quittierung von Safety Kommunikationsfehler zwischen S7-CPU und der sicheren
8
digitalen Eingabebaugruppe SM326 über den Standard Eingang Fehler_quittieren (E0.7).
9 Not-Aus ok -> Standard Programm.
10 Signal „Not-Aus Quit" -> Standard Programm.
11 Rückmeldung STO vom SINAMICS G120D -> Standard Programm.
12 Rückmeldung SS1 vom SINAMICS G120D -> Standard Programm.
13 Rückmeldung SLS vom SINAMICS G120D -> Standard Programm.
A&D Safety Integrated
Funktion
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Beitrags-ID:
28899367
SD-FE-I-004-V10-DE