Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 51

SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe
6.1.3.2 Standard Telegramm
Für diese Kommunikation stehen verschiedene vorbelegte Telegramme zur
Verfügung, die über Vorbelegung:
sem Funktionsbeispiel wird als Vorbelegung Freies Telegramm verwen-
det. Dies hat den Vorteil, dass das Telegramm frei auf die Anwendung an-
gepasst werden kann.
Diese Telegramm Auswahl muss analog zur HW-Konfig auch im
SINAMICS G120D vorgenommen werden (siehe Kapitel 6.5).
Im Anschluss muss bei der Nutzung des Freien Telegramm die Tele-
(2.)
grammlänge für die Sende- und Empfangsrichtung festgelegt werden. In
diesem Beispiel wird eine Länge von 6 Worten für Empfangen (Eingänge)
und Senden (Ausgänge) jeweils ab der Anfangsadresse 256 parametriert.
A&D Safety Integrated
ausgewählt werden können. In die-
(1.)
Seite 51/73
Beitrags-ID:
28899367
SD-FE-I-004-V10-DE