Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 53

SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe
6.2.2 DB1, Achs_DB
Der Achs_DB stellt die Schnittstelle zwischen dem S7-Programm und dem
SINAMICS G120D über den FC100 dar.
Generiert wird der Achs_DB aus der UDT 2 (Achs_DB_G120D)
Prinzipieller Aufbau des Achs_DB:
Adresse Symbolischer Name
DBW0 Basic_Data.Moduleadress
DBB3 Basic_Data.Drivetyp
DBW4 Control_signals.STW2
DBW6 Control_signals.STW1
DBW8 Control_signals.Frequency_set
DBW10 Control_signals.Torque_set
DBW14 Status_signals.ZSW2
DBW16 Status_signals.ZSW1
DBW18 Status_signals.Actual_frequency
DBW20 Status_signals.binary_inputs
DBW24 Faults.Drive_error_number
DBW26 Faults.Drive_alarm_number
Versorgt werden die einzelnen Daten des DB1 in diesem Funktionsbeispiel
im FC10.
A&D Safety Integrated
Typ
Interne Daten
Peripherie Anfangsadresse des SINAMICS G120D (siehe
INT
HW-Konfig)
Byte Antriebstyp, muss 3 sein
S7 -> SINAMICS G120D
Bool Steuerwort 2 (Details siehe S7-Programm)
Bool Steuerwort 1 (Details siehe S7-Programm)
INT Frequenz Sollwert in x.x %
INT Momenten Sollwert in x.x %
SINAMICS G120D -> S7
Bool Zustandswort 2 (Details siehe S7-Programm)
Bool Zustandswort 1 (Details siehe S7-Programm)
INT Frequenz Istwert in x.x %
Bool Status der SINAMICS G120D digital Eingänge
Fehlermeldungen
INT Aktuelle Fehlernummer des SINAMICS G120D
INT Aktuelle Warnnummer des SINAMICS G120D
Seite 53/73
Beitrags-ID:
28899367
Funktion
SD-FE-I-004-V10-DE