Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 36

SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe
4.6.4 Funktionstest
Der Funktionstest kann durchgeführt werden, wenn
•
die Hardwarekomponenten verdrahtet sind
•
die Hardware Einstellungen vorgenommen wurden
•
sich das S7-Projekt in der CPU befindet
•
der SINAMICS G120D mit der Projektierung geladen wurde und die Pa-
rametrierung der Sicherheitsfunktionen durchgeführt wurde
•
sich die CPU in Betriebsart RUN befindet
Nr.
1 Falls gedrückt, entriegeln Sie eventu-
ell gedrückte Not-Halt Taster.
2 Betätigen Sie den Taster „Safety
Funktionen und Störungen quittie-
ren" (E24.3).
3 Betätigen Sie den Schalter
„SINAMICS G120D Start" (E0.0).
Betätigen Sie den „Not-Halt Taster
1
STO" (E24.0).
2 Deaktivieren Sie die Ansteuerung des
SINAMICS G120D über den Schalter
„SINAMICS G120D Start" (E0.0).
3 Entriegeln Sie den „Not-Halt Taster
STO" (E24.0) und betätigen Sie den
Taster „Safety Funktionen und Stö-
rungen quittieren" (E24.3).
4 Betätigen Sie den Schalter
„SINAMICS G120D Start" (E0.0).
A&D Safety Integrated
Aktion
Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)
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Reaktion
Meldeleuchte für „Safety Funktionen akti-
viert bzw. Störung" (A0.7) verlischt.
Am SINAMICS G120D leuchten die LED´s
RDY, STO, SS1 und SLS -> Antrieb und alle
Sicherheitsfunktionen sind Betriebsbereit.
Der Motor beginnt zu laufen.
Der Motor trudelt ungebremst aus.
Die Meldeleuchte für „Safety
Funktionen aktiviert bzw. Störung" (A0.7)
beginnt zu blinken.
Am SINAMICS G120D leuchtet die LED ES
und die LED STO blinkt -> STO ist aktiv, der
Motor wurde drehmomentfrei geschaltet.
Der SINAMICS G120D meldet die Warnung
A1696 (siehe DB1.DBW26) -> Solange das
Start Signal noch ansteht, wird diese War-
nung ausgegeben.
Vom SINAMICS G120D wird die Warnung
A1696 (siehe DB1.DBW26) nicht mehr ge-
meldet.
Die Meldeleuchte für „Safety Funktionen
aktiviert bzw. Störung" (A0.7) verlischt.
Am SINAMICS G120D leuchten die LED´s
RDY, STO, SS1 und SLS -> Antrieb und alle
Sicherheitsfunktionen sind betriebsbereit.
Der Motor beginnt wieder zu laufen.
Beitrags-ID:
28899367
SD-FE-I-004-V10-DE