Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 17

SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe
4.5.2 Sichere digital Eingabebaugruppe SM326
Übersicht der angeschlossenen Taster:
Adresse Funktion
E 24.0 Taster STO
E 24.1 Taster SS1
E 24.2 Taster SLS
Taster Safety
Funktionen
E24.3 und
Störungen
quittieren
4.5.3 SINAMICS G120D
Über die nachfolgend aufgeführten Peripherieadressen wird die
Ansteuerung des SINAMICS G120D realisiert und es werden die
Rückmeldesignal eingelesen.
Adresse
PAW256 Steuerwort 1
PAW258 Frequenzsollwert
PAW260 Momentensollwert
PAW262 Steuerwort 2
PAW264 - Reserve -
PAW266 - Reserve -
PEW256 Zustandswort 1
PEW258 Frequenzistwert
PEW260 Status der Binäreingänge des SINAMICS G120D
PEW262 Zustandswort 2
PEW264 Letzte Fehlernummer
PEW266 Letzte Warnnummer
Nähere Informationen über den Aufbau der einzelnen Signale können Sie
der SINAMICS G120D Control Units CU240D Betriebsanleitung im
Kapitel Inbetriebnahme, PROFINET- Inbetriebnahme entnehmen.
A&D Safety Integrated
Symbolische
Default
Adresse
Safety_PB_STO
1
Safety_PB_SS1 1
Safety_PB_SLS 1
Safety_PB_ACK 0
S7-Programm -> SINAMICS G120D
SINAMICS G120D -> S7-Programm
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Erklärung
Mit diesem Taster wird die Sicherheitsfunktion STO (Safe
Torque Off) aktiviert
Mit diesem Taster wird die Sicherheitsfunktion SS1 (Safe
Stop 1) aktiviert
Mit diesem Taster wird die Sicherheitsfunktion SLS (Safely
Limited Speed) aktiviert
Mit diesem Taster werden die aktivierten
Sicherheitsfunktionen und parallel zum E0.7, eventuell
anstehende Fehlermeldungen quittiert
Funktion
Beitrags-ID:
28899367
SD-FE-I-004-V10-DE