Inhaltsverzeichnis - DEUTSCHMANN AUTOMATION ROTARNOCK 1 Bedienerhandbuch

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Über dieses Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Begriffliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3 Anregungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Von der Mechanik zur Elektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Produktprogramm der Deutschmann Automation . . . . . . . . . . . . . 10
2 EMV-Richtlinien für Produkte der Deutschmann Automation . . . . .11
3 Grundgerät ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 ROTARNOCK 1/2/3/4 (Singleturn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.1 Maßzeichnung ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Multiturn-ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Anschlußbelegung ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.1 25-pol D-SUB
3.3.2 40-poliges Kabel (optional ab S/N 942295) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.3 Belegung des Konfigurationsstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.4 9-pol D-SUB (nur bei DICNET®) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.4.1 Steckerbelegung 9-pol D Sub bei Profibus-Ausführung . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.4.2 Steckerbelegung 9-pol D Sub bei MPI-Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.4.3 Steckerbelegung 5-pol. Stecker für ROTARNOCK MPI und Profibus IP65 . . . 16
3.3.4.4 Steckerbelegung 16-pol. Rundstecker für ROTARNOCK MPI und Profibus IP65 16
3.3.5 Anschlußbelegung 28 poliger Rundstecker (Option IF) . . . . . . . . . . . 17
3.4 Optionen ROTARNOCK
3.4.1 RS232-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.2 Externe Nullpunkt- und Error-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.3 Verriegelbare Ausgänge bei ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.4 Drehrichtungsabhängige Ausgangsänderung (Richtungsnocken) . . . . . . 18
3.4.5 Run-Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.6 ROTARNOCK 1/2/3-232 mit Option X024 (9-pol-DSUB bei RS232) . . . . 20
3.4.6.1 Steckerbelegung des zusätzlichen 9-poligen-D-SUB-Steckers . . . . . . . . . 20
3.4.7 ROTARNOCK 2 mit Option X026 (Störmeldung speichert Geberposition) . 20
3.4.8 ROTARNOCK mit Option X034 (Programmfreigabe-Eingang) . . . . . . . 20
3.4.9 Multiturn-ROTARNOCK mit Option X90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5 Signalbeschreibung ROTARNOCK auch Profibus und MPI . . . . . . . 21
4 ROTARNOCK 4 mit Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.1 Option H08 - Highspeed-Totzeitkompensation . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Grundgerät TERM 5/6 (externe Bedieneinheit) . . . . . . . . . . . . 23
5.1 Aufbau des Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2 Ansicht TERM 5/6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.3 Technische Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3.1 TERM 5 / TERM 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3.2 TERM 5-H / TERM 6-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.8.09 Bedienerhandbuch ROTARNOCK 1, 2, 3, 4, Multiturn ROTARNOCK, TERM 4, 5, 6 V. 11.5
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