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ROTARNOCK 100
DEUTSCHMANN AUTOMATION ROTARNOCK 100 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für DEUTSCHMANN AUTOMATION ROTARNOCK 100. Wir haben
1
DEUTSCHMANN AUTOMATION ROTARNOCK 100 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienerhandbuch
DEUTSCHMANN AUTOMATION ROTARNOCK 100 Bedienerhandbuch (60 Seiten)
Elektrische Nockensteuerung
Marke:
DEUTSCHMANN AUTOMATION
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.28 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einführung
9
Über dieses Handbuch
9
Symbole
9
Begriffliches
9
Anregungen
9
Von der Mechanik zur Elektronik
10
Produktprogramm der Deutschmann Automation
10
2 EMV-Richtlinien für Produkte der Deutschmann Automation
11
3 Grundgerät ROTARNOCK
12
ROTARNOCK 100 (Singleturn)
12
Konfiguration über WINLOC 32
12
Rotarnock 100-Pb (Profibus)
12
GSD-Datei (PROFIBUS)
12
Konfiguration über PROFIBUS-Schnittstelle
13
Programmierung über PROFIBUS
13
Betrieb über PROFIBUS-Schnittstelle
13
PROFIBUS Ident Nr
13
PROFIBUS Slave-ID
13
Beispielprojekt - PROFIBUS
13
Geräteaustausch durch ROTARNOCK 100 - PROFIBUS
13
Rotarnock 100-Pn (Profinet)
14
GSDML-Datei (PROFINET)
14
Konfiguration über PROFINET-Schnittstelle
14
Programmierung über PROFINET
14
Betrieb über PROFINET-Schnittstelle
14
Beispielprojekte - PROFINET
15
ROTARNOCK 100 (Weitere Bussysteme)
15
Maßzeichnung ROTARNOCK
16
4 Anschlussbelegung ROTARNOCK
17
25-Pol D-SUB
17
Belegung des Konfigurationsstecker
17
9-Pol D-SUB (nur bei DICNET)
18
9-Pol. D-SUB (nur bei Option X89)
18
Steckerbelegung 9-Pol D Sub bei PROFIBUS-Ausführung
18
Steckerbelegung 5-Pol. Stecker M12 für ROTARNOCK PROFIBUS IP65
18
Steckerbelegung 16-Pol. Rundstecker für ROTARNOCK PROFIBUS IP65
18
Steckerbelegung 4-Pol. Stecker M12 (Buchse) D-Kodiert für
19
Steckerbelegung 16-Pol. Rundstecker für ROTARNOCK PROFINET IP65
19
Anschlussbelegung 28 Poliger Rundstecker (Option IF)
19
Signalbeschreibung ROTARNOCK 100
21
Programmanwahl (über TERM)
21
Externe Programmanwahl
21
Anlegen der Entsprechenden Spannungen
22
Erzeugung der Übernahmeflanke
22
Grafische Darstellung der Programmanwahl
22
Installation und Inbetriebnahme von ROTARNOCK 100
22
Anschließen der Versorgungsspannung
22
Anschließen der Ein- und Ausgänge
23
Anschließen der Seriellen RS232-Schnittstelle
23
Anschließen der DICNET-Bus-Schnittstelle
23
5 Konfigurationen ROTARNOCK 100
25
WINLOC 32-Wizard
25
TERM 6 Bzw. PROFIBUS
25
Nockensteuerungsparameter Lesen und Ändern über TERM 6
25
Mögliche Fehlermeldungen bei der Konfiguration
26
Parametertabelle
27
PNR_ENCODER_TYP - Gebertyp
28
Pnr_Resolution_Per_Turn
28
Pnr_Encoder_Invert
28
PNR_LANGUAGE - Sprachauswahl
28
Pnr_Deadtime_Typ
28
Konfigurationsparameter ROTARNOCK 100
28
Eingänge und Logikfunktionen
28
Winkel-Zeit-Nocke
28
Richtungsnocken
28
Geberüberwachung
29
Run-Control-Ausgang
30
Inkremental-Ausgang (Erzeugung A/B-Spur)
30
Logikfunktionen (Optional)
30
Verknüpfungsfunktionen und Erklärung der Verwendeten Symbole
31
Prioritäten der Logikverknüpfungen
31
Funktionsweise des Schieberegisters
31
5.10.3.1 Beispiel für die Anwendung eines Schieberegisters
31
Triggerbedingungen
32
Beispiel 1
32
Grafische Darstellung des Beispiels 1
33
Beispiel 2
33
Zählnocke
33
Offline-Programmierung
33
Datensicherung und Dokumentation auf PC
34
6 Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und Pcs
35
RS232-Verbindung
35
RS485-Verbindung (DICNET)
35
Kabeltyp für DICNET
35
Erdung, Schirmung
36
Leitungsabschluss bei DICNET
36
Gegenüberstellung DICNET - RS232
36
Anschlussbeispiele
37
DICNET-Verbindung LOCON-TERM
37
RS232-Verbindung LOCON-TERM
38
DICNET-Verbindung LOCON-TERM-PC
39
Kurzbedienungsanleitung
40
7 Inbetriebnahme und Eigentest
42
Inbetriebnahme Terminal
42
Eigentest Terminal
42
Inbetriebnahme Nockensteuerung
42
Eigentest Nockensteuerung
43
Konfiguration und Initialisierung
43
Parametertabelle ROTARNOCK 100
43
Parameterbeschreibung
43
Drehrichtungsumkehr Geber
43
Geberauflösung
43
Virtueller Geberwert (Getriebefaktor)
43
Art der Totzeitkompensation
44
DICNET-Gerätenummer (GNR)
44
Nullpunktverschiebung
44
Skalierung für Geschwindigkeitsanzeige
44
8 Technische Details
45
Technische Daten ROTARNOCK 100
45
Speicherausbau ROTARNOCK 100
45
Spezifikation der Eingangspegel
45
Spezifikation der Ausgangstreiber
46
Abschätzung der Zykluszeiten
46
Schaltgenauigkeit der Deutschmann Nockensteuerungen
46
Auflösung
47
Mit Totzeitkompensation Idealverlauf
48
Ohne Totzeitkompensation Idealverlauf
48
Zeitdiagramm
48
Funktionsweise der Totzeitkompensation
48
Wegabhängige TZK
49
Zeitabhängige TZK
49
Direkte TZK
49
Optimierung der Dynamik
49
Umweltspezifikation der ROTARNOCK-Serie
50
Dicnet
50
Kommunikationsschnittstelle
50
Kodierung von Gerätenummern
51
9 Fehlermeldungen
52
Fehlernummer 1
52
Fehlernummer 20
52
Fehlernummer 100
54
Fehlernummer 200-299 (Terminal-Fehler)
55
Bestellbezeichnung
56
Nockensteuerungen ROTARNOCK 100
56
Erklärung der Bestellbezeichnung
56
Lieferumfang
56
Einsendung eines Gerätes
57
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