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Bedienerhandbuch
Elektrische Nockensteuerung
LOCON 90
Handbuch Art.-Nr: V3545
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG | Carl-Zeiss-Str. 8 | D-65520 Bad Camberg
Tel:+49 6434 9433-0 | Hotline: +49 6434 9433-33 | Fax: +49 6434 9433-40
www.deutschmann.de | wiki.deutschmann.de
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Verwandte Anleitungen für DEUTSCHMANN AUTOMATION LOCON 90
Inhaltszusammenfassung für DEUTSCHMANN AUTOMATION LOCON 90
- Seite 1 Bedienerhandbuch Elektrische Nockensteuerung LOCON 90 Handbuch Art.-Nr: V3545 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG | Carl-Zeiss-Str. 8 | D-65520 Bad Camberg Tel:+49 6434 9433-0 | Hotline: +49 6434 9433-33 | Fax: +49 6434 9433-40 www.deutschmann.de | wiki.deutschmann.de...
- Seite 3 Produkten vorzunehmen, um Zuverlässigkeit, Funktion oder Design zu verbessern. DEUTSCHMANN AUTOMATION haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den Verkaufs- und Lieferbedingungen festgelegt ist. Alle Rechte, auch der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form...
- Seite 4 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Bedienerhandbuch LOCON 90 V. 1.7 10.3.15...
- Seite 5 EMV-Richtlinien für Produkte der Deutschmann Automation . . . 11 Grundgerät LOCON 90 ......12 Mechanische Einbauvorschriften .
- Seite 6 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Konfigurationsparameter LOCON 90 ....27 6.5.1 SSI-Schnittstelle ....... 27 6.5.2...
- Seite 7 11.2 Lieferumfang ....... 55 11.2.1 Lieferumfang LOCON 90 ......55 12 Service .
- Seite 8 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Bedienerhandbuch LOCON 90 V. 1.7 10.3.15...
- Seite 9 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung Einführung Über dieses Handbuch In diesem Handbuch werden die Installation, Funktionen und die Bedienung des jeweils auf dem Deckblatt und in der Kopfzeile genannten Deutschmann-Gerätes dokumentiert. 1.1.1 Symbole Besonders wichtige Textpassagen erkennen Sie am nebenstehendem Pikto- gramm.
- Seite 10 Nocke auf einem Ausgang geschieht über die Eingabe eines Einschalt- und eines Ausschaltpunktes. Zwischen diesen Punkten ist der Ausgang eingeschaltet. Durch zwei Jahrzehnte Erfahrung, konsequente Weiterentwicklung und Einsatz modernster Technologie ist es der DEUTSCHMANN AUTOMATION gelungen, zu einem der führenden Anbieter elektronischer Nockensteuerungen zu werden. Produktprogramm der Deutschmann Automation Eine ausführliche und aktuelle Übersicht über unser Produktspektrum finden Sie auf unserer...
- Seite 11 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG EMV-Richtlinien für Produkte der Deutschmann Automation EMV-Richtlinien für Produkte der Deutschmann Automation Die Installation unserer Produkte hat unter Berücksichtigung der einschlägigen EMV-Richtlinien sowie unserer hauseigenen Richtlinien zu erfolgen. Unsere Richtlinien finden Sie auf unserer Homepage http://www.deutschmann.de oder sie kön- nen unter der Artikelnummer V2087 als gedrucktes Exemplar bezogen werden....
- Seite 12 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Grundgerät LOCON 90 LOCON 90 ist eine Nockensteuerung im industriellen Design für die Hutschienenmontage. Das Grundgerät dient zum Anschluß eines SSI-Gebers (SingleTurn o. Multiturn), PLL oder eines Inkrementalgebers für einen Zählbereich bis 16 Mio....
- Seite 13 Mechanische Einbauvorschriften Montage LOCON 90 ist eine modulare Nockensteuerung im industriellen Design für die Hutschienenmon- tage. Gehäusemaße Die Gehäusemaße des LOCON 90 definieren sich aus den Maßen des Grundgehäuses und den Maßen der Anschlußstecker. Gehäuse 10.3.15 Bedienerhandbuch LOCON 90 V. 1.7...
- Seite 14 Mechanische Einbauvorschriften Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Stecker Legende: A Standardstecker B Schirmstecker C Doppelsignalstecker Die Tiefe der Stecker ist nicht relevant, da sie die Tiefe des Gesamtgehäuses nicht beeinflusst. Leitungen anschließen Bei dem Gerät werden geschirmte und ungeschirmte Leitungen verwendet.
- Seite 15 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Mechanische Einbauvorschriften 4.3.1 Leitungen ohne Schirmung anschließen Anschlußbeispiel Stecker 10.3.15 Bedienerhandbuch LOCON 90 V. 1.7...
- Seite 16 Mechanische Einbauvorschriften Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 4.3.2 Geschirmte Leitungen anschließen Bedienerhandbuch LOCON 90 V. 1.7 10.3.15...
- Seite 17 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Mechanische Einbauvorschriften 4.3.3 Schirmschelle Die Schirmschelle im Schirmanschluß kann entsprechend dem Leitungsquerschnitt verwendet werden. Bei dünnen Leitungen muß die Wölbung der Schirmschelle zur Leitung gerichtet sein (Bild D - F), bei dickeren Leitungen von der Leitung weggerichtet (Bild A - C).
- Seite 18 Elektrische Anschlüsse LOCON 90 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Elektrische Anschlüsse LOCON 90 Frontansicht LOCON 90 Belegung X1 (Kommunikation) RS232 1.1 / 2.1 +24V 1.2 / 2.2 n. c. 1.3 / 2.3 1.4 / 2.4 Belegung X2 (Geberanschluß SSI + Ink) Ink 422 1.1 / 2.1...
- Seite 19 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Elektrische Anschlüsse LOCON 90 Belegung X3 + X4 Grundgerät X3 + X4 bestehen aus 8 Eingängen (I) und 8 Ausgängen (O). Dazu zählen diverse Signale, wie Preset, Out-Enable, ext. Programm-Anwahl, usw. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Signalbeschreibungen.
- Seite 20 Elektrische Anschlüsse LOCON 90 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Signalbeschreibung LOCON 90 Funktion Bedeutung 01... 08 Ausgang Jeder Ausgang 24V / 0,7A plusschaltend (PNP, kurzzeitig 1A, Summenstrom max. 16A Kurzschlußfest I 1... I 8 Eingang Jeder Eingang 24V (max. 10 mA) +24V 24V-Spannungsversorgung des Gesamtgerätes incl.
- Seite 21 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Elektrische Anschlüsse LOCON 90 5.5.1 Status LEDs Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung der Zustände Grün Status I/O 1 I/O ist nicht gesetzt I/O ist gesetzt Status I/O 16 Êin Überlast Gerät aktiv, keine Überlast an den Ausgängen Überlast an den Ausgängen...
- Seite 22 Der Programmwechsel über die Steckerleiste ist jederzeit möglich. Wird der Pin "PROG_START" fest mit 24V verschaltet, übernimmt LOCON das extern angelegte Programm bei jedem Einschalten des Gerätes. Installation und Inbetriebnahme von LOCON 90 Die Steckverbinder des LOCON dürfen nur im spannungslosen Zustand abgezogen bzw. gesteckt werden. 5.7.1 Anschließen der Versorgungsspannung...
- Seite 23 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Elektrische Anschlüsse LOCON 90 Die Spannung an den Ausgängen und für die Encoderversorgung beträgt typisch: Versorgungsspannung -1V; d. h. wird das Gerät mit 24V DC ver- sorgt, liegen als Ausgangs- und Geberspannung typ. 23V DC an! 5.7.2...
- Seite 24 Konfigurationen LOCON 90 LOCON 90 ist eine frei konfigurierbare Nockensteuerung. Es gibt zwei Wege, um in LOCON 90 die gewünschten Leistungsmerkmale zu integrieren. WINLOC 32 - Wizard Über die Funktion “Reconfigure“ wird ein Wizard gestartet, der den Anwender durch das Konfigu- rationsmenü...
- Seite 25 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Konfigurationen LOCON 90 10.3.15 Bedienerhandbuch LOCON 90 V. 1.7...
- Seite 26 Konfigurationen LOCON 90 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Parametertabelle Diese Parametertabelle wird von den Befehlen GET_PARAMETER und SET_PARAMETER ver- wendet. Befehlsname Befehls- Parameter- Bedeutung Erläuterung wert Nummern in Konfig-Menü von TERM 6 PNR_SOFT_REV 0x0001 see PNR_HARD_REV PNR_HARD_REV 0x0002 ASCII i. e.: '3''1''2''t' = V3.12t - gibt den Soft- bzw.
- Seite 27 1 = Blockweise 2 = Bitweise TZK 3 = Blockweise, getrennte Ein- und Ausschalttotzeiten Konfigurationsparameter LOCON 90 Folgende Leistungsmerkmale können in LOCON 90 konfiguriert werden. 6.5.1 SSI-Schnittstelle Es werden drei Arten von SSI-Absolutwertgebern wird unterstützt: 1. Singleturn mit einer Auflösung bis 13 Bit (8192).
- Seite 28 Bsp.: Eine Anlage ist ausgerüstet mit einem Inkremental-Geber, Auflösung 8192 Ink/U, und einem LOCON 90 (Zählbereich 8192). Das Ende der Anwendung ist nach vier Umdrehungen des Gebers erreicht. Da aber bereits nach einer Umdrehung das Ende des Zählbereiches erreicht wäre, würde das so nicht funktionieren.
- Seite 29 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Konfigurationen LOCON 90 Geberüberwachung Eine ‘echte’ Geberüberwachung kann für Singleturn-Anwendungen konfiguriert werden. Sie ver- gleicht den eingelesenen Geberwert in jedem Zyklus mit dem vorher eingelesenen Wert und erzeugt einen Error 105, wenn über die Dauer der achtfachen Zykluszeit eine Abweichung grö- ßer +/- 7 Inkremente erkannt wurde.
- Seite 30 Konfigurationen LOCON 90 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Richtungsnocken Mit dieser Funktion kann für jeden Ausgang festgelegt werden, bei welcher Drehrichtung die Ausgänge geschaltet werden. Drei Möglichkeiten können (ausgangsweise) genutzt werden: • Schaltend in beiden Richtungen • Nur schaltend in positiver Richtung •...
- Seite 31 6.10 Dynamische Nullpunktverschiebung Neben der statischen Nullpunktverschiebung (NPV) kann in LOCON 90 eine dynamische NPV programmiert werden. Über einen frei mappbaren Eingang kann durch ein Initiatorsignal die Position an einer beliebigen Stelle des Gebers, im laufenden Betrieb, auf „0“ verschoben wer- den.
- Seite 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 6.16 Mapping In LOCON 90 besteht die Möglichkeit, folgende Ein- und Ausgangssignale (siehe auch Kapitel "Signalbeschreibung LOCON 90") über ein Mapping in WINLOC32 beliebig auf die I/Os zu ver- teilen: Funktion Bedeutung Preset 1, Preset 2 * Sobald eines der beiden Signale aktiv wird, wird der Zählerstand auf den Prestwert...
- Seite 33 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs In den nachfolgenden Kapitel sind einige Anschlußbeispiele zwischen den Geräten und einem PC sowohl über den DICNET-Bus, als auch über die RS232-Schnittstelle dargestellt.
- Seite 34 Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Abbildung 3: DICNET-Verkabelung Die beiden Signaladern dürfen nicht vertauscht werden ! GND der beiden Geräte müssen nicht zwingend verbunden sein. Der Potentialunterschied zwischen den Datenbezugspotentialen GND aller Anschaltungen darf ±...
- Seite 35 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Anschlußbeispiele 7.5.1 DICNET-Verbindung LOCON-TERM LOCON und TERM werden über DICNET wie folgt verbunden: DICNE T + DICNET - T erminal L OCON Abbildung 4: DICNET-Verbindung Terminal - LOCON Die abgebildeten Geräte stehen exemplarisch für Deutschmann Terminals...
- Seite 36 Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 7.5.2 RS232-Verbindung LOCON-TERM Bei der RS232-Ausführung ist lediglich eine Punkt zu Punktverbindung zwischen LOCON und der externen Bedienfront möglich. In diesem Fall wird die Tx-LOCON-Leitung mit der Rx-TERM-Leitung des Bediengerätes und umgekehrt verbunden, wie aus dem nachfolgenden Bild ersichtlich.
- Seite 37 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs 7.5.3 DICNET-Verbindung LOCON-TERM-PC Die Einbindung eines PC’s in ein DICNET-Bussystem erfolgt durch einen DICNET-Adapter. Am PC erfolgt der Anschluß an eine serielle Schnittstelle COM x -siehe nachstehende Grafik.
- Seite 38 Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Kurzbedienungsanleitung Bedienerhandbuch LOCON 90 V. 1.7 10.3.15...
- Seite 39 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Eine detailliertere Beschreibung, wie das Gerät über TERM 6 programmiert wird, entnehmen Sie dem Handbuch ”LOCON 16 / 17”. Die angezeigten Vorgehenswei- sen des LOCON 16 / 17 gelten auch für TERM 6.
- Seite 40 Inbetriebnahme und Eigentest Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahme und Eigentest Inbetriebnahme Terminal Die Inbetriebnahme des Terminals ist in folgender Reihenfolge durchzuführen: Verbinden des Terminals mit der gewünschten Nockensteuerung Anschluß der 24V-Versorgungsspannung Das Terminal führt jetzt den im folgenden Kapitel beschriebenen Eigentest durch, prüft ob ein Teilnehmer mit der Nr.
- Seite 41 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahme und Eigentest 8.2.1 Eigentest Nockensteuerung Nach dem Einschalten des LOCON führt dieses einen Eigentest durch, der einige Sekunden dauert. Danach ist das Gerät einsatzbereit. Während dieses Eigentest werden folgende Test durchgeführt: • Test des gesamten RAM-Bereichs auf defekte Speicheradressen •...
- Seite 42 Inbetriebnahme und Eigentest Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 8.3.2 Parameterbeschreibung 8.3.2.1 Drehrichtungsumkehr Geber Die Drehrichtung des angeschlossenen Gebers (Parallel, Inkremental oder SSI) kann mit diesem Parameter invertiert werden. 8.3.2.2 Gebertyp Mit diesem Parameter wird der Gebertyp festgelegt. Zur Zeit werden folgende Geber unterstützt:...
- Seite 43 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahme und Eigentest 8.3.2.6 Nullpunktverschiebung (nur bei Absolutwertgeber) Um den mechanischen Nullpunkt der Maschine mit dem Nullpunkt eines Absolutwertgebers zu synchronisieren, wird die Nullpunktverschiebung oder Nullpunktkorrektur verwendet. Sie ermög- licht, daß der Geber in jeder beliebigen Stellung eingebaut werden kann, und nicht der mechani- sche Nullpunkt der Maschine mit dem des Gebers übereinstimmen muß.
- Seite 44 Technische Details Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Details Technische Daten LOCON 90 Merkmale Grundausstattung Vom Kunden konfigurierbar 24 Volt DC 20%, max. 0,2A (ohne Last, Betriebsspannung max. 8A mit Last), siehe Kapitel 9.2 EEPROM (mind. 100 Jahre); ...
- Seite 45 60µs MT-Konfiguration: 1... 9ms Somit ergibt sich beispielsweise für ein LOCON 90 mit bitweiser Totzeit und mit Nocken auf den Ausgängen eine ungefähre Zykluszeit von 165µs (Grundzykluszeit). Schaltgenauigkeit der Deutschmann Nockensteuerungen Die Genauigkeit von Nockensteuerungen wird von vier Parametern beeinflußt: 1) Schaltverzögerung (SV)
- Seite 46 Technische Details Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 2) Wiederholgenauigkeit (WG) Dieses Toleranzfeld entsteht durch das asynchrone Abtasten des Gebers. Im Idealfall wird der Geber unmittelbar nach einer Änderung abgetastet, im schlechtesten Fall ändert sich der Geberwert direkt nach dem Auslesen der NS.
- Seite 47 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Details 9.7.1 Zeitdiagramm Tatsächlicher Schaltbereich Ohne Totzeitkompensation Idealverlauf Einschaltpunkt 3° Ausschaltpunkt 10° Geberposition Totzeit Totzeit Mit Totzeitkompensation Idealverlauf Einschaltpunkt 3° Ausschaltpunkt 10° Geberposition = Schaltverzögerung (SV) durch Prozessorrechenzeit = Wiederholgenauigkeit (WG) durch asynchrone Abtastung...
- Seite 48 Technische Details Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Folgende Verfahren der Totzeitkompensation (TZK) sind möglich: • Wegabhängige TZK (Standard-Verfahren in allen DEUTSCHMANN-NS) • Zeitabhängige TZK • Direkte TZK (ohne Dynamikbremse) Jedes der oben genannten Verfahren hat seine Vor- und Nachteile, und eignet sich damit besser oder schlechter für eine vorgegebene Anwendung.
- Seite 49 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Details Umweltspezifikation der Nockensteuerung der Serie LOCON Lagertemperatur: -25°C.. + 70°C Betriebstemperatur: 0°C .. 50°C (ohne Zwangskonvektion) Rel. Luftfeuchte: max. 80% nicht kondensierend, keine korrosive Atmosphäre Schutzart: IP 20 Schock: 15G / 11ms Vibration: 0,15mm / 10..50Hz, 1G / 50..150Hz...
- Seite 50 Ferner besteht darüberhinaus auch die Möglichkeit, mit Deutschmann UNIGATEs die LOCON Familie feldbusfähig (Profibus, Interbus, CANopen, Ethernet ..) zu machen. Die Offenlegung dieser Schnittstelle in Form des Handbuchs "Kommunikationsprofil für Nocken- steuerungen der DEUTSCHMANN AUTOMATION" erfolgt optional auf Anfrage. 9.12 Kodierung von Gerätenummern Die Einstellung der Gerätenummer am Drehschalter erfolgt hexadezimal.
- Seite 51 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlermeldungen Fehlermeldungen Eine Fehlermeldung des LOCON ist dadurch erkenntlich, daß die „STATUS-LED“ blinkt. Zusätzlich fällt der optionale Run-Control-Ausgang ab, wenn ein schwerwiegender Fehler (1..19, 31, 100..255) aufgetreten ist. Sämtliche Fehler müssen über ein Terminal mit quittiert werden.
- Seite 52 Fehlermeldungen Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehler beim Programmieren einer partiellen Gerät verfügt nicht über die Option ‘Y’ Partielle Totzeitkom- Totzeitkompensation pensation Fehler beim Setzen eines Parameters Fehler bei der Logikprogrammierung Unerlaubte Geberauflösung, keine 2-er Gültigen Wert programmieren Potenz...
- Seite 53 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlermeldungen 10.3 Fehlernummer 100..199 (schwerer Fehler) Bei Fehlern aus diesem Kapitel werden alle Ausgänge solange auf 0V geschaltet bis der Fehler behoben ist, da kein vernünftiges Setzen der Ausgänge mehr möglich ist. Fehler-Nr. Bedeutung...
- Seite 54 Fehlermeldungen Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10.4 Fehlernummer 200-299 (Terminal-Fehler) Nachfolgende Fehler treten nur bei Terminals (oder bei Verwendung von Nockensteuerungen der Serie LOCON 24, 48, 64 als Terminal) auf. Fehler-Nr. Bedeutung Anmerkung RX-Overflow-Error Empfangspufferüberlauf TX Overflow Error Sendepufferüberlauf...
- Seite 55 11.1 Nockensteuerungen LOCON 90 11.1.1 Erklärung der Bestellbezeichnung Es ist eine Variante von LOCON 90 verfügbar. V3542 LOCON 90 (LOCON 90 mit RS232 - Schnittstelle) 11.2 Lieferumfang 11.2.1 Lieferumfang LOCON 90 Ein Gerät mit allen dazugehörigen Anschlußelementen und eine Support-CD (je Lieferung).
- Seite 56 Service Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Service Sollten Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beantwortet werden, sollte zunächst • FAQ-Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de und dem • Deutschmann-WiKi www.wiki.deutschmann.de sowie dem • •jeweiligen Handbuch der verwendeten Nockensteuerung nachgesehen werden.
- Seite 57 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Service 12.2 Internet Über unsere Internet-Homepage www.deutschmann.de können Sie die Software WINLOC32 laden. Dort erhalten Sie auch aktuelle Produktinformationen, Handbücher und einen Händler- nachweis. 10.3.15 Bedienerhandbuch LOCON 90 V. 1.7...