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ROTARNOCK 4 mit Profibus
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ROTARNOCK 4 mit Profibus
ROTARNOCK 4-Profibus ist ein für Feldbusanbindungen optimiertes Gerät mit einem High-End
Leistungsumfang. 16 Hardwareausgänge werden ergänzt durch 48 über Profibus zur Verfügung
stehende Softwareausgänge. Winkel-Zeit-Nocken, 16 Softwareeingänge mit Logikfunktion und
zahlreiche weitere Leistungsmerkmale zeichnen dieses Gerät aus.
ROTARNOCK 4 kann vom Kunden vollständig über WINLOC konfiguriert werden, d. h. dass die
Funktionen des ROTARNOCK 4 wie z. B. Logik, Winkel-Zeit-Nocken, Richtungsnocken via PC-
Tool WINLOC konfiguriert werden können.
Die Anzahl der Ausgänge ist einstellbar zwischen 24, 32, 48 und 64. Im Auslieferungszustand ist
die Anzahl auf 64 voreingestellt. Die ersten 16 Ausgänge, bzw. 12 bei Ausführung IP65, liegen
hardwaremäßig an, alle Ausgänge kommen über den Bus.
Die Geberauflösung kann im Bereich 2 .. 4096 gewählt werden. Zudem stehen die Werte 360,
720 und 1000 zur Verfügung. Da die Geberauflösung frei einstellbar ist, wird der fiktive Geber-
wert nicht benötigt. Die Werte für „Zählbereich" und „FiktiverGeber" müssen identisch mit „Gebe-
rauflösung" sein, sonst kommt es zu einem „PlausibilitätsError".
Weiterhin ist bei der Konfiguration (über WINLOC) zu beachten:
•
Als Geberart kann nur Geber_abs gewählt werden.
•
Die Anzahl der Sperrausgänge ist frei einstellbar von 0 .. Anzahl Ausgänge. Bitte beachten Sie,
dass nach einer Änderung der „Anzahl Ausgänge" die „Anzahl Sperrausgänge" auf den glei-
chen Wert gesetzt wird.
•
Folgende Totzeitkompensationen sind möglich: bitweise, blockweise und blockweise E/A. Der
Auslieferungszustand ist bitweise Totzeitkompensation. Derzeit unterstützt der Datenbaustein-
generator allerdings nur die bitweise Totzeitkompensation.
•
Die Logik Eingänge kommen ausschließlich über den Bus.
Die Geschwindigkeits Anzeige Skalierung ist frei einstellbar, der Defaultwert ist 60 Umdre-
hungen/Min.
•
Die Anzahl der Winkel-Zeit Ausgänge ist im Auslieferungszustand 0, es sind aber auch 16 und
32 möglich. Die Anzahl der Analog Ausgänge ist immer 0. Eine Anzeige über WINLOC ist nicht
notwendig.
•
Die Richtungsnocken sind immer freigeschaltet, die Bits in den Flags sind immer gesetzt. Eine
Anzeige über WINLOC ist nicht notwendig.
•
Die Anzahl der High Dynamic Ausgänge ist immer 0. Eine Anzeige über WINLOC ist nicht not-
wendig.
Das Gerät wird - genau wie das ROTARNOCK 2-Profibus - über den Profibus (mit dem Daten-
bausteingenerator) programmiert. Nähere Informationen erhalten Sie im Handbuch „Nocken-
steuerungen mit Feldbusanbindung".
4.1
Option H08 - Highspeed-Totzeitkompensation
Bei dieser Option werden die Ausgänge 1 - 8 nach dem direkten TZK-Berechnungsverfahren
ermittelt. Alle anderen Ausgänge werden nach dem wegabhängigen TZK-Berechnungsverfahren
behandelt. Weitere Details zur Totzeitkompensation finden Sie im Kapitel "Totzeitkompensation
(TZK)" auf Seite 46.
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Bedienerhandbuch ROTARNOCK 1, 2, 3, 4, Multiturn ROTARNOCK, TERM 4, 5, 6 V. 11.5
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
4.8.09
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