Verwandte Anleitungen für DEUTSCHMANN AUTOMATION LOCON 100
Inhaltszusammenfassung für DEUTSCHMANN AUTOMATION LOCON 100
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anregungen ........5 Produktprogramm der Deutschmann Automation ....5 Einleitung . - Seite 4 Internet ........30 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1...
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Seite 5: Einführung
Hilfreich ist es ebenfalls, wenn Sie uns auf Fehler aufmerksam machen. Produktprogramm der Deutschmann Automation Eine ausführliche und aktuelle Übersicht über unser Produktspektrum finden Sie auf unserer Homepage http://www.deutschmann.de. 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 6: Einleitung
Die Geräte ROTARNOCK 100, LOCON 100 und LOCON 200 unterstützen außerdem das „Com. Profile“ Protokoll. Dabei wird das Gerät im PROFIBUS nach dem Deutschmann Kommunikati- onsprofil angesprochen (siehe Handbuch „Kommunikationsprofil“). Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 7: Ablaufschema
Das NSW liefert in jedem PROFIBUS-Zyklus die Prozessdaten zurück. Die Länge der Pro- zessdaten ist abhängig von dem NSW und dem gewählten Modul der GSD-Datei (siehe Kapitel 6.12, "GSD-Module für PROFIBUS NSW" auf Seite 15). 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 8: Synchronisation (Startphase)
Als Bestätigung wartet die SPS auf das erste Wort der Anfrage (0x8006 Hex). Zusätzlich bekommt die SPS immer die Prozessdaten zurück (siehe Kapitel 4.3, "Prozessdaten im Multiturn-Format" auf Seite 10). Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 9: Datenaufbau Einer Anforderung (Von Der Sps Zum Nsw)
*ROTARNOCK 4-PROFIBUS: Der 1. Eingang ist im 10 Byte im 5. Wort im PROFIBUS. *ROTARNOCK 100-PROFIBUS: Der 1. Eingang ist im 9 Byte im 5. Wort im PROFIBUS. 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 10: Prozessdaten Im Multiturn-Format
Output 8 ... Output 1 Ab dem Byte 16 beginnen die Zustandsinformationen der Ausgänge. Hier werden immer genau so viele Ausgänge übertragen, wie vom NSW unterstützt werden. Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 11: Tabellen-Typen Der Parameter-Daten-Tabelle
CONTROL_TYPE 0x0005 Config-Parameter Tabelle WORD CAM_MT_TYPE 0x0007 Nocken für Multiturn Geräte WORD DIRECTIONCAM_TYPE_NEW 0x000F Richtungsnocken WORD AT_CAM_ST_TYPE 0x000B Winkel-Zeit Nocken WORD LOGIC_TYPE 0x000C Logikfunktion WORD 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 12: Offset-Tabelle
NSW zu programmieren. Offset-Tabelle für Steuerungstabelle Bezeichnung Wert in der SPS Länge Control_Type WORD Control_Length hier fest auf 6 WORD Control_Address Adresse des ersten Kontrolleintrages (New_Prog) WORD Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 13: Geräte Steuerungstabelle: Control_Type
Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[4].Reserved 0 Byte Byte Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[5].Reserved 0 Byte Byte Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[6].Reserved 0 Byte Byte Folgende Werte sind möglich: Update always (beide Richtungen) = Default Update positiv Update negativ 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 14: Offset-Tabelle Für Winkel-Zeit Nocken
Zur Zeit max 255 WORD OutputTrigger 0 = steigende Flanke BYTE 1 = fallende Flanke Module number 0 Basis BYTE (only LOCON 200) X I/O-module number Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 15: Gsd-Module Für Profibus Nsw
Offset_Length ist die Anzahl Bytes der Offset Parameter, fängt immer bei Null an und endet in diesem Beispiel bei Adresse 10. Erklärung: Type Länge BOOL 1 Bit BYTE 8 Bit WORD 2 Byte DWORD 4 Byte 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 16: Datenbaustein-Generator
Gehen sie nun nacheinander die einzelnen Punkte durch (weitere Informationen in der Pro- gramm-Hilfe). Um den Datenbaustein zu erzeugen, klicken sie auf "Datei" -> "DB erzeugen" (siehe Bild unten); legen den Dateinamen fest und speichern. Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 17: Beispiel: Anbindung Locon 200 Über Profibus An Eine Sps
In diesem Beispiel ist die PROFIBUS-ID = 9. Hinzufügen oder Entfernen von IO8 Erweiterungen (optional) Mit Doppelklick auf Hardware kommt man in die Übersicht. Default ist LOCON 200 + 2 IO8 Erweiterungen. 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 18: Hinzufügen Weiterer Io8-Erweiterungen (Optional)
Nockensteuerungen unter: PROFIBUS-DP->Weitere FELDGERÄTE->SPS Markieren sie den vorhandenen Slave. Nun kann per Drag+Drop eine "L200-IO8" Erweiterung hinzugefügt werden. Anschließend kann dann noch die EA-Adresse definiert werden. Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 19: Entfernen Von Io8-Modulen
Die neue Quelle (hier "L200") muss nun übersetzt werden. Dazu rechter Mausklick auf die neue Quelle -> übersetzen. (Je nach definierter DB Nummer in der Software "DBGenerator" erscheint dieser in der Rubrik "Bausteine") 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 20: Datenbaustein Festlegen (Optional)
Der in Kapitel 8.4.2 definierte Datenbaustein (hier DB1) kann durch links Doppelklick aufgerufen werden. Unter Ansicht auf Datenansicht wechseln. Achtung: Die Eingabe aller Werte erfolgt hexadezimal! Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 21: Definieren Oder Löschen Von Symbolen (Optional)
Definieren oder Löschen von Symbolen (optional) Wenn eine IO8 Erweiterung hinzugefügt oder gelöscht (Kapitel 8.3.2) wurde, wird die Symbolik in Symbole geändert. Es erscheint folgende Ansicht: 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 22: Hinzufügen Eines Neuen Symbols (Optional)
ENTF auf der Tastatur. Nach dem Bestätigen ist die Zeile gelöscht. Die Prozessdaten Um sich die Prozessdaten anzeigen zu lassen müssen diese geöffnet werden. Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 23: Erweiterung Der Prozessdaten Eines Io8-Moduls (Optional)
Um ein neues Symbol (lt. Kapitel 8.5.1) sichtbar zu machen, muss es hier aufgerufen werden. Dazu reicht es, den symbolischen Namen in eine freie Zeile in die Spalte "Symbol" einzutragen. Nach Eingabe von ENTER wird die Zeile aktualisiert. 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 24: Löschen Eines Eintrages Der Prozessdaten (Optional)
PROFIBUS Master geschrieben werden. Außerdem müssen alle elektrischen Verbindungen zwi- schen LOCON und Master hergestellt sein. Nach Aufruf der Onlinefunktion sollte nach Rotation eines angeschlossenen Geber die Positions- änderung zu sehen sein. Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 25: Profibus- Id Bei Locon Und Rotarnock Einstellen
Nockensteuerung ROTARNOCK“). In einem einfachen Terminalfenster z. B. in WINLOC 32 kann über die Tastensteuerung „Clrg + N“ bzw. „Strg + N“ die ID geändert werden. 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 26: Beispiel Für Winloc32-Upload
9.1.4 Externes Einstellen der PROFIBUS-ID Die Geräte LOCON 100 & LOCON 200 können über die auf der Unterseite befindlichen Drehko- dierschalter (hexadezimal) auf die entsprechende Adresse eingestellt werden. Bei dem Gerät ROTARNOCK 100 ist es auch möglich die PROFIBUS-ID extern anzuwählen. -
Seite 27: 10 Historie
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Historie 10 Historie Gerät ROTARNOCK 80 ROTARNOCK 100 LOCON 100 LOCON 200 Unterstützte Tabellentypen 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 28: 11 Programmierkabel Für Rotarnock
Das Programmierkabel für ROTARNOCK PROFIBUS ist erhältlich unter der Artikelnummer V3467-n*, wobei n* = Kabellänge in m. Dieses Kabel ist zur Konfiguration der Feldbusparameter (ID) über die RS232 Schnittstelle erfor- derlich. Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21... -
Seite 29: 12 Fehlermeldungen
“normalen“ Fehler), liegt ein Fehler vor, der mit oben angeführter Tabelle analysiert werden kann. Die Nummer kann entweder über die Diagnosedaten aus dem PROFIBUS gele- sen werden oder über die RS232-Schnittstelle des Onlinefensters von WINLOC32. 29.7.21 Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1... -
Seite 30: 13 Service
Produktinformationen, Handbücher und einen Händlernachweis. URL: www.deutschmann.de. S7 Beispiel-Projekt für: Gerät Projekt PROFIBUS-ID NSW_v2_d.zip (deutsch) ROTARNOCK 80 / ROTARNOCK 100 LOCON 100 / LOCON 200 NSW_v2_d.zip (englisch) Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1 29.7.21...