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Produkten vorzunehmen, um Zuverlässigkeit, Funktion oder Design zu verbessern. DEUTSCHMANN AUTOMATION haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den Verkaufs- und Lieferbedingungen festgelegt ist. Alle Rechte, auch der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form...
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Bedienerhandbuch ROTARNOCK 100 V. 3.6 3.12.20...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung Einführung Über dieses Handbuch In diesem Handbuch werden die Installation, Funktionen und die Bedienung des jeweils auf dem Deckblatt und in der Kopfzeile genannten Deutschmann-Gerätes dokumentiert. 1.1.1 Symbole Besonders wichtige Textpassagen erkennen Sie am nebenstehendem Pikto- gramm.
Nocke auf einem Ausgang geschieht über die Eingabe eines Einschalt- und eines Ausschaltpunktes. Zwischen diesen Punkten ist der Ausgang eingeschaltet. Durch zwei Jahrzehnte Erfahrung, konsequente Weiterentwicklung und Einsatz modernster Technologie ist es der DEUTSCHMANN AUTOMATION gelungen, zu einem der führenden Anbieter elektronischer Nockensteuerungen zu werden. Produktprogramm der Deutschmann Automation Eine ausführliche und aktuelle Übersicht über unser Produktspektrum finden Sie auf unserer...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG EMV-Richtlinien für Produkte der Deutschmann Automation EMV-Richtlinien für Produkte der Deutschmann Automation Die Installation unserer Produkte hat unter Berücksichtigung der einschlägigen EMV-Richtlinien sowie unserer hauseigenen Richtlinien zu erfolgen. Unsere Richtlinien finden Sie auf unserer Homepage http://www.deutschmann.de oder sie kön- nen unter der Artikelnummer V2087 als gedrucktes Exemplar bezogen werden....
ROTARNOCK 100 mit weiteren Bussystemen auf Anfrage. 3.1.1 Konfiguration über WINLOC 32 Das ROTARNOCK 100 hat, je nach Geräteausführung, eine serielle RS232- oder eine RS485- (DICNET) Schnittstelle. Mit diesen kann das ROTARNOCK über die Software WINLOC 32 konfi- guriert werden. Dazu zählen: •...
Beispielprojekt – PROFIBUS Für das ROTARNOCK 100 mit PROFIBUS – Schnittstelle ist ein allgemeines Beispielprojekt im Downloadbereich der Webseite verfügbar. https://www.deutschmann.de/de/support/downloads/ Geben Sie in das Suchfeld „ROTARNOCK 100“ ein. Unter Software können Sie das S7 Beispiel- projekt PROFIBUS (ZIP-Datei) downloaden. 3.1.2.8 Geräteaustausch durch ROTARNOCK 100 –...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 3.1.3 ROTARNOCK 100-PN (PROFINET) ROTARNOCK 100-PROFINET ist ein für Feldbusanbindungen optimiertes Gerät mit einem High-End Leistungsumfang. 12 Hardwareausgänge werden ergänzt durch 32 über PROFINET zur Verfügung stehende Softwareausgänge auf insgesamt 44. Winkel-Zeit-Nocken und optional 16 Softwareeingänge mit Logikfunktion und zahlreiche weitere Leistungsmerkmale zeichnen die-...
Beispielprojekte – PROFINET Für das ROTARNOCK 100 mit PROFINET-Schnittstelle sind 2 Beispielprojekte im Downloadbe- reich der Webseite verfügbar. https://www.deutschmann.de/de/support/downloads/ Geben Sie „ROTARNOCK 100“ in das Suchfeld ein. Unter Software können Sie die entspre- chenden Dateien downloaden. S7 Beispielprojekt – PROFINET (ZIP-Datei) TIA Beispielprojekt –...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anschlussbelegung ROTARNOCK Anschlussbelegung ROTARNOCK ROTARNOCK wird in der Standardversion (RS485-DICNET) mit zwei Steckern ausgeliefert; einem 25-poligen und einem 9-poligen D-SUB-Stecker (jeweils Stift). Der 9-polige Stecker dient lediglich zur Aufnahme eines Konfigurators für den DICNET-Bus, womit die Teilnehmernummer im Netz und gegebenenfalls ein Busabschlusswiderstand konfigu- riert werden.
Anschlussbelegung ROTARNOCK Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 9-pol D-SUB (nur bei DICNET) Der 9-polige D-SUB-Stecker (Stift) ist wie folgt belegt: Pin-Nr. Bedeutung DICNET Nr 1 DICNET Nr 2 DICNET Nr 4 DICNET Nr 8 DICNET - DICNET + 4.3.1 9-pol.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anschlussbelegung ROTARNOCK I/O 9 Ausgang 9 oder externe PB-ID-Anwahl 1 I/O 10 Ausgang 10 oder externe PB-ID-Anwahl 2 I/O 11 Ausgang 11 oder externe PB-ID-Anwahl 4 Ausgang 12 oder externe PB-ID-Anwahl 8 I/O 12 24 VDC * Die I/O-Signale 9 - 12 können als Ausgang sowie als Eingang zur externen PROFIBUS-ID-...
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Anschlussbelegung ROTARNOCK Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ProgAnwahl4 grau/grün ProgAnwahl8 gelb/grau ProgAnwahlStart rosa/grün 24 V-DC rot+gelb/schwarz blau + schwarz Hinweis: Bei Option IF in Ausführung 485 wird die DICNET-ID über den Dreh- codierschalter an der Geräterückseite eingestellt. Der Schalter ist zugänglich nach Entfernen der Schutzabdeckung (Schraubdeckel).
Wird der Pin "PROG_START" fest mit 24V verschaltet, übernimmt ROTARNOCK das extern angelegte Programm bei jedem Einschal- ten des Gerätes. 4.12 Installation und Inbetriebnahme von ROTARNOCK 100 Die Steckverbinder des ROTARNOCK dürfen nur im spannungslo- sen Zustand abgezogen bzw. gesteckt werden. 4.12.1 Anschließen der Versorgungsspannung...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anschlussbelegung ROTARNOCK Vor dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen die entsprechenden Ein- und Ausgänge verdrahtet sein, um Fehlfunktionen zu vermeiden. Die Ausgänge und der Geber werden ebenfalls über diesen Anschluss versorgt. Die Spannung an den Ausgängen beträgt typisch: ...
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Anschlussbelegung ROTARNOCK Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Es sind unbedingt die Hinweise im Kapitel "RS485-Verbindung (DICNET)" zu beachten ! Bedienerhandbuch ROTARNOCK 100 V. 3.6 4.12.20...
Konfigurationen ROTARNOCK 100 Konfigurationen ROTARNOCK 100 ROTARNOCK 100 ist ein frei konfigurierbare Nockensteuerung. Es gibt zwei Wege, um in ROTARNOCK 100 die gewünschten Leistungsmerkmale zu integrie- ren. WINLOC 32-Wizard Über die Funktion „Reconfigure“ wird ein Wizard gestartet, der den Anwender durch das Konfigu- rationsmenü...
Konfigurationen ROTARNOCK 100 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 5.2.2 Mögliche Fehlermeldungen bei der Konfiguration Folgende Fehlermeldungen können bei falscher Anwendung während der Konfiguration auftre- ten: => Ändern der Parameter nicht zulässig => Parameter nicht vorhanden => Bei Programmierung einer Winkel-Zeit-Nocke größer Ausgang 16 Bedienerhandbuch ROTARNOCK 100 V.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Konfigurationen ROTARNOCK 100 Parametertabelle Diese Parametertabelle wird von den Befehlen GET_PARAMETER und SET_PARAMETER ver- wendet. Befehlsname Befehls- Parameter- Bedeutung Erläuterung wert Nummern in Konfig-Menü von TERM 6 PNR_SOFT_REV 0x0001 see PNR_HARD_REV PNR_HARD_REV 0x0002 ASCII i. e.: '3''1''2''t' = V3.12t - gibt den Soft- bzw.
Konfigurationsparameter ROTARNOCK 100 Folgende Leistungsmerkmale können in ROTARNOCK 100 konfiguriert werden. 5.4.1 Eingänge und Logikfunktionen ROTARNOCK 100 ist optional auch mit 16 Eingängen (über PROFIBUS) verfügbar. Eine aus- führliche Beschreibung enthält das Kapitel „Logikfunktionen“. Außerdem alle gekennzeichneten Signale (siehe Kapitel „Signalbeschreibung“). Winkel-Zeit-Nocke ROTARNOCK 100 unterstützt auch Winkel-Zeit-Nocken.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Konfigurationen ROTARNOCK 100 Die Auswertung erfolgt nur an den Nockenflanken, d. h. erkennt die Steuerung eine Flanke (Ein- oder Ausschaltflanke) so wird der Ausgang immer dann aktualisiert, wenn die Drehrichtung mit der programmierten Richtung übereinstimmt.
Konfigurationen ROTARNOCK 100 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Run-Control-Ausgang Es besteht die Möglichkeit einen Ausgang eine Run-Control-Funktion zuzuweisen. Dabei liefert der Ausgang im Normalbetrieb stetig 24V. Im Fehlerfall fällt der Ausgang auf 0V ab. Diese Funktion ist frei mappbar auf einen beliebigen Ausgang (bei PROFIBUS-Version nur auf den Ausgängen 1-16).
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Konfigurationen ROTARNOCK 100 5.10.1 Verknüpfungsfunktionen und Erklärung der verwendeten Symbole Folgende Verknüpfungsfunktionen stehen zur Auswahl: Funktion Darstellung bei angeschlossenem TERM 24 im Display durch Symbol UND_NICHT AND_NOT ODER ODER_NICHT OR_NOT Ausschaltverzögerung (Zeit) nur für die Ausgänge 1-8 TOFF...
Konfigurationen ROTARNOCK 100 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Da es aber immer wieder vorkommen kann, dass in der Zuführung der Prüflinge keine Flasche vorhanden ist kann dies zu Fehlermeldung der Kameras führen. Hier kann das integrierte Schie- beregister in der Nockensteuerung verwendet werden. Hierfür wird ein einziger Initiator am Ein- lauf zum Drehteller benötigt.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Konfigurationen ROTARNOCK 100 5.10.6 Grafische Darstellung des Beispiels 1 Abbildung 6: Beispiel Logikverknüpfung 5.10.7 Beispiel 2 Nachfolgend ein Beispiel dessen Ergebnis den Ausgang 8 blinken lässt: (dargestellt auf Bedien- oberfläche TERM 24) 5.11 Zählnocke Der Anwender hat die Möglichkeit einen bestimmten Ausgang nur jede, von ihm eingestellte,...
Konfigurationen ROTARNOCK 100 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Nach erfolgter Programmierung können dann die Daten über die serielle Schnittstelle des PC´s zum ROTARNOCK übertragen werden. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, bestehende Programme vom ROTARNOCK zum PC zu übertragen, dort abzuändern und dann wieder in die Nockensteuerung zu laden.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs In den nachfolgenden Kapitel sind einige Anschlussbeispiele zwischen den Geräten und einem PC sowohl über den DICNET-Bus, als auch über die RS232-Schnittstelle dargestellt.
Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Abbildung 7: DICNET-Verkabelung Die beiden Signaladern dürfen nicht vertauscht werden ! GND der beiden Geräte müssen nicht zwingend verbunden sein. Der Potentialunterschied zwischen den Datenbezugspotentialen GND aller Anschaltungen darf ±...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Anschlussbeispiele 6.5.1 DICNET-Verbindung LOCON-TERM LOCON und TERM werden über DICNET wie folgt verbunden: DICNE T + DICNET - L OCON T erminal Abbildung 8: DICNET-Verbindung Terminal - LOCON Die abgebildeten Geräte stehen exemplarisch für Deutschmann Terminals...
Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 6.5.2 RS232-Verbindung LOCON-TERM Bei der RS232-Ausführung ist lediglich eine Punkt zu Punktverbindung zwischen LOCON und der externen Bedienfront möglich. In diesem Fall wird die Tx-LOCON-Leitung mit der Rx-TERM-Leitung des Bediengerätes und umgekehrt verbunden, wie aus dem nachfolgenden Bild ersichtlich.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs 6.5.3 DICNET-Verbindung LOCON-TERM-PC Die Einbindung eines PC’s in ein DICNET-Bussystem erfolgt durch einen DICNET-Adapter. Am PC erfolgt der Anschluss an eine serielle Schnittstelle COM x -siehe nachstehende Grafik.
Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Kurzbedienungsanleitung Bedienerhandbuch ROTARNOCK 100 V. 3.6 4.12.20...
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs Eine detailliertere Beschreibung, wie das Gerät über TERM 6 programmiert wird, entnehmen Sie dem Handbuch ”LOCON 16 / 17”. Die angezeigten Vorgehenswei- sen des LOCON 16 / 17 gelten auch für TERM 6.
Inbetriebnahme und Eigentest Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahme und Eigentest Inbetriebnahme Terminal Die Inbetriebnahme des Terminals ist in folgender Reihenfolge durchzuführen: Verbinden des Terminals mit dem gewünschten Nockensteuerungen Anschluss der 24V-Versorgungsspannung Das Terminal führt jetzt den im folgenden Kapitel beschriebenen Eigentest durch, prüft ob ein Teilnehmer mit der Nr.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahme und Eigentest 7.2.1 Eigentest Nockensteuerung Nach dem Einschalten des ROTARNOCK führt dieses einen Eigentest durch, der einige Sekun- den dauert. Danach ist das Gerät einsatzbereit. Während dieses Eigentest werden folgende Test durchgeführt: •...
Inbetriebnahme und Eigentest Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Es ist zu beachten, dass die Eingabe und Anzeige immer ganzzahlig erfolgt. Eine Gleitkomma- darstellung ist nicht möglich. Bei Ergebnissen mit einem Rest größer als 0.5 wird auf die nächst- höhere Zahl aufgerundet.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Details Technische Details Technische Daten ROTARNOCK 100 Technische Daten Grundgerät Weitere Features Betriebsspannung 24V ± 20%, max 150mA (ohne Last) Datensicherung EEPROM (mindestens 100 Jahre) Über WINLOC32 auf PC keine Batterie notwendig Programme Davon 16 extern anwählbar...
10µs Richtungsnocken aktiv: 60µs Somit ergibt sich beispielsweise für ein ROTARNOCK 100 mit PROFIBUS, bitweiser Totzeit und mit Nocken auf den ersten 16 Ausgängen eine ungefähre Zykluszeit von 225µs (Grundzyklus- zeit) + 150µs (PROFIBUS) = 375µs. Schaltgenauigkeit der Deutschmann Nockensteuerungen Die Genauigkeit von Nockensteuerungen wird von vier Parametern beeinflusst: 1) Schaltverzögerung (SV)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Details 2) Wiederholgenauigkeit (WG) Dieses Toleranzfeld entsteht durch das asynchrone Abtasten des Gebers. Im Idealfall wird der Geber unmittelbar nach einer Änderung abgetastet, im schlechtesten Fall ändert sich der Geberwert direkt nach dem Auslesen der NS.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Details Folgende Verfahren der Totzeitkompensation (TZK) sind möglich: • Wegabhängige TZK (Standard-Verfahren in allen DEUTSCHMANN-NS) • Zeitabhängige TZK • Direkte TZK (ohne Dynamikbremse) Jedes der oben genannten Verfahren hat seine Vor- und Nachteile, und eignet sich damit besser oder schlechter für eine vorgegebene Anwendung.
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Details Durch Offenlegung dieses Kommunikationsprofiles erhält der Anwender außerdem die Möglich- keit, mit DEUTSCHMANN - Nockensteuerungen zu kommunizieren, und somit vorhandene Infor- mationen (Geberposition, Geschwindigkeit, ...) für seine eigenen Anwendungen zu nutzen, oder die Nockensteuerung über ein eigenes Terminal zu bedienen.
Fehlermeldungen Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlermeldungen Eine Fehlermeldung des ROTARNOCK ist dadurch erkenntlich, dass die „STATUS-LED“ blinkt. Sämtliche Fehler müssen über ein Terminal mit quittiert werden. Es können die nachfolgenden Fehlertypen unterschieden werden: Fehlernummer 1..19 (nicht behebbarer Fehler) Bei diesen Fehlern handelt es sich um Fehler beim Eigentest.
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlermeldungen Unerlaubte Geberauflösung, keine 2-er Gültigen Wert programmieren Potenz Parameter nicht vorhanden Fehler beim Setzen einer unerlaubten Win- kel-Zeit-Nocke Logik nicht freigeschaltet Logik konfigurieren Keine TZK oder Richtungsnocke möglich Bei Konfiguration ohne TZK oder Richtungsnocke...
Fehlermeldungen Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlernummer 100..199 (schwerer Fehler) Bei Fehlern aus diesem Kapitel werden alle Ausgänge solange auf 0V geschaltet bis der Fehler behoben ist, da kein vernünftiges Setzen der Ausgänge mehr möglich ist. Fehler-Nr. Bedeutung Anmerkung...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlermeldungen Fehlernummer 200-299 (Terminal-Fehler) Nachfolgende Fehler treten nur bei Terminals (oder bei Verwendung von Nockensteuerungen der Serie LOCON 24, 48, 64 als Terminal) auf. Fehler-Nr. Bedeutung Anmerkung RX-Overflow-Error Empfangspufferüberlauf TX Overflow Error Sendepufferüberlauf TX Change ID Error...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Bestellbezeichnung 10.1 Nockensteuerungen ROTARNOCK 100 10.1.1 Erklärung der Bestellbezeichnung Es sind drei Varianten von ROTARNOCK 100 verfügbar. 1. ROTARNOCK 100 mit RS232-Schnittstelle. 2. ROTARNOCK 100 mit RS485 (DICNET)-Schnittstelle. 3. ROTARNOCK 100-PB mit PROFIBUS- und RS232-Schnittstelle. 10.2 Lieferumfang 10.2.1...
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Service Service Sollten Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beantwortet werden, sollte zunächst • FAQ-Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de und dem • Deutschmann-WiKi www.wiki.deutschmann.de sowie dem • •jeweiligen Handbuch der verwendeten Nockensteuerung nachgesehen werden.
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Service Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Je genauer Ihre Angaben und Fehlerbeschreibung, je exakter können wir die möglichen Ursa- chen prüfen. Geräte, die ohne Fehlerbeschreibung eingeschickt werden, durchlaufen einen Standardtest, der auch im Fall, dass kein Fehler festgestellt wird, berechnet wird.