3.4. Position Sensor Objekt – 23hex
Das Position Sensor Objekt ist gemäß Common Industrial Protocol Specification realisiert. Die Revision des
Objektes ist 2. Der Klassencode ist 23h.
In Tabelle 7 sind die bereit gestellten Klassenattribute aufgeführt. Klassenattribute werden über die Instanz 0
adressiert.
Für die Klassenattribute des Position Sensor Objektes werden die Services
- 0Eh Get Attribute single unterstützt.
Attribut-
Zugriff
ID
1
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2
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3
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4
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6
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7
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Tabelle 7: Klassenattribute des Position Sensor Objektes
Baumer_BUDE_EtherNetIP_MA_DE_V02.docx
10/2022
Name
Datentyp
Revision
UINT
Max Instance
UINT
Number of
UINT
Instances
Optional attribute
STRUCT of
list
number of attributes
UINT
optional attributes
ARRAY of
UINT
Maximum ID
UINT
Number Class
Attributes
Maximum ID
UINT
Number Instance
Attributes
Beschreibung
Revision des Objektes
Höchste in dieser Klasse
vorhandene
Instanznummer
Anzahl der vorhandenen
Instanzen
Liste der unterstützten
optionalen Instanzattribute
Anzahl der unterstützten
optionalen Instanzattribute
Liste der optionalen
Instanz-Attributen-
Nummern
Attributnummer des letzten
Klassenattributes
Attributnummer des letzten
Instanzattributes
12/51
Werte
2
1
1
18
1,2, 11,
16, 17,
19, 24,
42, 43,
44, 45,
46, 47,
48, 49,
51,100,
101
7
101
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