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Baumer Hubner Berlin PMG10 SSI Betriebsanleitung

Absoluter drehgeber
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Betriebsanleitung
PMG10 & PMG10P SSI
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Absoluter Drehgeber

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Verwandte Anleitungen für Baumer Hubner Berlin PMG10 SSI

Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner Berlin PMG10 SSI

  • Seite 1 Betriebsanleitung PMG10 & PMG10P SSI Absoluter Drehgeber...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    5.2.1 Kupplung an Antriebswelle des Drehgebers montieren ............14 5.2.2 Drehgeber an Antriebswelle montieren................. 15 Maximal zulässige Montagefehler bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ..............................Hinweise bei Verwendung einer Klauenkupplung (z. B. ROTEX®)............ 18 6 Elektrische Installation ..........................19 Anschlüsse ............................
  • Seite 3 Baumer Hübner Inhaltsverzeichnis LED-Funktionsanzeigen ........................23 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)................23 Elektrischer Anschluss mit radialen Klemmenkästen ................. 24 6.8.1 Anschlusskabel anschliessen ....................24 6.8.2 Belegung Anschlussklemmen erster Klemmenkasten ............26 6.8.3 Belegung Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten............27 Elektrischer Anschluss mit radialen Flanschdosen................27 6.9.1...

  • Seite 4: Zu Diesem Dokument

    Darüber hinaus gelten die örtlichen Arbeitsschutzvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbe- stimmungen. Die Abbildungen in dieser Anleitung sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermes- sen von Baumer. Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf mögliche Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warn- hinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet:...

  • Seite 5: Haftungsausschluss

    Baumer Hübner Zu diesem Dokument Haftungsausschluss Der Hersteller haftet nicht für Personen- und/oder Sachschäden, die aus nicht bestimmungsge- mässer Verwendung des Gerätes entstehen. Lieferumfang Zum Lieferumfang gehören: 1 x Drehgeber 1 x Betriebsanleitung 1 x Faltblatt Allgemeine Hinweise Zusätzlich ist auf www.baumer.com...

  • Seite 6: Zulassungen Und Gewährleistung

    Zu diesem Dokument Baumer Hübner Zulassungen und Gewährleistung Konformitätserklärung gemäss länderspezifischen Richtlinien. Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI). INFO warranty-Siegel Beschädigungen des auf dem Gerät befindlichen warranty-Siegels führt zu Gewährleistungsver- lust. Betriebs- und Lagertemperaturbereich Der Lagertemperaturbereich des Gerätes beträgt -15 ...

  • Seite 7: Allgemeine Hinweise

    Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. V1 | PMG10 & PMG10P SSI Betriebsanleitung...

  • Seite 8: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung Baumer Hübner Transport und Lagerung Transport HINWEIS Sachschäden bei unsachgemässem Transport. a) Gehen Sie beim Abladen der Transportstücke sowie beim innerbetrieblichen Transport mit grösster Sorgfalt vor. b) Beachten Sie die Hinweise und Symbole auf der Verpackung. c) Entfernen Sie Verpackungen erst unmittelbar vor der Montage.

  • Seite 9: Beschreibung

    Baumer Hübner Beschreibung Beschreibung Drehgeber Abb. 1: Beschreibung PMG10 Gehäuse Abdeckung LED-Funktionsanzeigen Gehäusefuss B3 (je nach Version) Radiale Flanschdose: SSI, Zusatzaus- Radiale Flanschdose: Zusatzausgang in- gang inkremental 1 (Option), Program- kremental 2 (Option), Drehzahlschalter mierschnittstelle (nur PMG10P) (Option) Radialer Klemmenkasten: SSI, Zusatz-...

  • Seite 10: Montagezubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    Beschreibung Baumer Hübner Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Abb. 2: Montagezubehör Federscheibenkupplung K35, als Zube- Anbauvorrichtung, kundenspezifisch (zur hör erhältlich Montage mit EURO-Flansch B10) Befestigungsschraube M6x16 mm für An- Schraube M6x20 mm zur Befestigung bauvorrichtung, ISO 4017 (zur Montage des Gehäusefusses, ISO 4017 (zur Mon- mit EURO-Flansch B10) tage mit Gehäusefuss B3)

  • Seite 11: Montage

    Kupplung an Antriebswelle des Drehgebers montieren INFO Baumer empfiehlt, zur Verbindung des Drehgebers und der Antriebswelle des nachfolgenden Geräts, die Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 zu verwenden. Die Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 kann ohne axialen Druck auf die Antriebswelle geschoben wer- den.

  • Seite 12: Drehgeber An Antriebswelle Montieren

    Montieren Sie die Kupplung entsprechend der jeweiligen Montageanleitung auf der An- triebswelle des Drehgebers. b) Beachten Sie bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 die zuläs- sigen Montagefehler. c) Befestigen Sie die Kupplung mit dem vorgeschriebenen Drehmoment (K 35: Mt = 1 Nm (Kunststoffseite), Mt = 1,3 ± 10% Nm (Metallseite)).

  • Seite 13: Abb. 4 Drehgeber, Anbauvorrichtung Und Kupplung Montieren

    Baumer Hübner Montage Abb. 4: Drehgeber, Anbauvorrichtung und Kupplung montieren Antriebswelle Befestigungsschraube M6x16 mm für An- bauvorrichtung (ISO 4017) Anbauvorrichtung (kundenspezifisch) Kupplung Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Prüfen Sie den Rundlauffehler und die Abmessungen der Antriebsmaschine vor dem Ein- bau. b) Montieren Sie den Drehgeber so, dass der Elektroanschluss vor direktem Wassereintritt ge- schützt ist.

  • Seite 14: Montage Mit Gerätefuss B3

    Montieren Sie die Kupplung entsprechend der jeweiligen Montageanleitung auf der An- triebswelle des Drehgebers . b) Beachten Sie bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 die zuläs- sigen Montagefehler. c) Befestigen Sie die Kupplung mit dem vorgeschriebenen Drehmoment (K 35: Mt = 1 Nm (Kunststoffseite), Mt = 1,3 ± 10% Nm (Metallseite)).

  • Seite 15: Drehgeber An Antriebswelle Montieren

    Baumer Hübner Montage 5.2.2 Drehgeber an Antriebswelle montieren GEFAHR Verletzungen durch rotierende Welle Haare und Kleidung können sich in einer rotierenden Welle verfangen. Dies kann zu schwerwie- genden Verletzungen führen. a) Stellen Sie sicher, dass das Gerät sich im Stillstand befindet.

  • Seite 16: Abb. 6 Drehgeber An Antriebswelle Montieren

    Montage Baumer Hübner 90 mm Abb. 6: Drehgeber an Antriebswelle montieren Antriebswelle Kupplung Schraube M6x20 mm zur Befestigung Scheibe B6 zur Befestigung des Gehäu- des Gehäusefusses (ISO 4017) sefusses (DIN 137) Gehäusefuss (je nach Version) Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Prüfen Sie den Rundlauffehler und die Abmessungen der Antriebsmaschine vor dem Ein- bau.

  • Seite 17: Maximal Zulässige Montagefehler Bei Verwendung Der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K

    Befestigen Sie mit einem Drehmoment von 1,3 ±10 % Nm die Kupplung auf der Antriebs- welle der Antriebsmaschine. Beachten Sie dabei die Hinweise in Datenblatt und Montageanleitung der Kupplung. Maximal zulässige Montagefehler bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 HINWEIS Beschädigung der Kugellager des Drehgebers.

  • Seite 18: Hinweise Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Z. B. Rotex®)

    Montage Baumer Hübner Hinweise bei Verwendung einer Klauenkupplung (z. B. ROTEX®) HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch falsche Montage der Klauenkupplung. Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Kupplungsklauen liegen Stirn auf Stirn) kann den Drehgeber beschädigen. a) Stellen Sie sicher, dass die Kupplungsklauen nicht blocken.

  • Seite 19: Elektrische Installation

    Baumer Hübner Elektrische Installation Elektrische Installation GEFAHR Verletzung durch Folgeschäden Durch Ausfall oder fehlerhafte Signale des Gerätes können Anlagen fehlgesteuert werden. a) Schliessen Sie Folgeschäden durch das Gerät durch Sicherheitsmassnahmen in der Folge- elektronik aus. HINWEIS Sensorschaden durch falsche Versorgungsspannung.

  • Seite 20: Anschlüsse

    Elektrische Installation Baumer Hübner Anschlüsse Anschluss Beschreibung Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Ausgangssignal Kanal 2 invertiert Nullimpuls (Referenzsignal) Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang System OK- / Fehlerausgang invertiert...

  • Seite 21: Ssi-Schnittstelle

    Baumer Hübner Elektrische Installation SSI-Schnittstelle 6.2.1 Datenübertragung Clock Position Speed Daten n-1...0 Bit m-1...0 Bit msb → lsb msb → lsb Clock-Frequenz 100 kHz...2 MHz Monoflopzeit (t) 20 μs (intern) n, m Anzahl Bits INFO Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h. das SSI-Wort wird nur einmal gesen- det.

  • Seite 22: Ausgangssignale Zusatzausgang Inkremental (Option)

    Elektrische Installation Baumer Hübner Ausgangssignale Zusatzausgang inkremental (Option) Bei positiver Drehrichtung 90° Nullimpuls+ Nullimpuls- Abb. 9: Ausgangssignale bei positiver Drehrichtung (Nullimpuls R+ und R- sind nur an Zusatzausgang II verfügbar) Schaltpegel Zusatzausgang inkremental (Option) Schaltpegel TTL/RS422 TTL/HTL (Vin = Vout) High/Low ≥ 2,5 V / ≤ 0,5 V...

  • Seite 23: Led-Funktionsanzeigen

    Baumer Hübner Elektrische Installation LED-Funktionsanzeigen grün INC1 (Zusatzausgang inkre- Unterspannung mental 1) Überlast Übertemperatur INC2 (Zusatzausgang inkre- Unterspannung mental 2) Überlast Übertemperatur Status Interner Fehler Speed Drehzahl über Schaltdrehzahl Drehzahl unter Schaltdrehzahl (Überdrehzahl) Tab. 2: LED-Funktionsanzeigen Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) INFO Die werksseitige Einstellung der Schaltdrehzahl beträgt beim HMG10P und beim PMG10P 6000 U/min.

  • Seite 24: Elektrischer Anschluss Mit Radialen Klemmenkästen

    Elektrische Installation Baumer Hübner Hochohmig Widerstand zwischen SP+ und SP- Niederohmig (off) (on) (on) (off) Drehzahl +ns (off) Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung (siehe Abmessung). -ns (off) Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung (siehe Abmessung). Schalthysterese : 10...100 % (Werkseinstellung = 10 % min.

  • Seite 25: Abb. 10 Anschlusskabel Anschliessen

    Baumer Hübner Elektrische Installation Abb. 10: Anschlusskabel anschliessen Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Klemmenkastendeckel Anschlussklemmen (Aderquerschnitt Kabelschirm ≤ 1.5 mm Zusatzausgang inkremental (Option), Drehzahlschalter (Option), Program- mierschnittstelle (nur PMG10P) Anschlusskabel (Kabeldurchmesser Kabelverschraubung M20x1,5 mm (für 5-13 mm) Kabeldurchmesser 5-13 mm) Werkzeug 22 mm Vorgehen: a) Lösen Sie die Schrauben am Anschlusskasten.

  • Seite 26: Belegung Anschlussklemmen Erster Klemmenkasten

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.8.2 Belegung Anschlussklemmen erster Klemmenkasten HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch Betriebsspannung an den Ausgängen. Durch Betriebsspannung an den Ausgängen kann der Drehgeber beschädigt werden. a) Stellen Sie sicher, dass keine Betriebsspannung an den Ausgängen anliegt. Programmierschnittstelle (nur programmierbare Variante) Zusatzausgang inkremental 1 (Option) Abb. 11: Belegung Anschlussklemmen...

  • Seite 27: Belegung Anschlussklemmen Zweiter Klemmenkasten

    Baumer Hübner Elektrische Installation 6.8.3 Belegung Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch Betriebsspannung an den Ausgängen. Durch Betriebsspannung an den Ausgängen kann der Drehgeber beschädigt werden. a) Stellen Sie sicher, dass keine Betriebsspannung an den Ausgängen anliegt. Zusatzausgang inkremental 2 (Option)
  • Seite 28 Elektrische Installation Baumer Hübner 27 mm 24 mm EMV-Ring Kabelschirm Zweite Flanschdose Erste Flanschdose Code Rundsteckverbinder M23 Anschlusskabel (ø7-12 mm) Werkzeug 24 mm 27 mm Crimp- oder Lötwerkzeug (je nach Stecker) Vorgehen: a) Schieben Sie das Kabel durch das Gehäuse und isolieren Sie es ab.

  • Seite 29: Belegung Erste Flanschdose

    Baumer Hübner Elektrische Installation 6.9.2 Belegung erste Flanschdose HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch Betriebsspannung an den Ausgängen. Durch Betriebsspannung an den Ausgängen kann der Drehgeber beschädigt werden. a) Stellen Sie sicher, dass keine Betriebsspannung an den Ausgängen anliegt. Programmierschnittstelle (nur HMG10P) Zusatzausgang inkremental 1 (Option) Abb. 13: Flanschdose M23 (Stift, 17-polig, rechtsdrehend)

  • Seite 30: Belegung Zweite Flanschdose

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.9.3 Belegung zweite Flanschdose HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch Betriebsspannung an den Ausgängen. Durch Betriebsspannung an den Ausgängen kann der Drehgeber beschädigt werden. a) Stellen Sie sicher, dass keine Betriebsspannung an den Ausgängen anliegt. Zusatzausgang inkremental 2 (Option)

  • Seite 31: Z-Pa.sdl.1 Wlan-Adapter: Programmiergerät Für Hmg10P/Pmg10P

    Baumer Hübner Elektrische Installation 6.10 Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für HMG10P/PMG10P INFO Eine ausführliche Beschreibung der Funktionen finden Sie in der Montage- und Bedienungsan- leitung des WLAN-Adapters. Abb. 15: Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter (Bestellnummer: 11190106) Der Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Drehge- bern der HMG10P/PMG10P Serie.

  • Seite 32: Rundsteckverbinder M23

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.11.2 Rundsteckverbinder M23 INFO Rundsteckverbinder sind nicht im Lieferumfang enthalten und können passend zur bestellten Version bestellt werden (ohne Anschlusskabel). Rundsteckverbinder M23, 17-polig, Lötausführung, Buchsenkontakte, linksdrehend (CCW), Bestellbezeichnung: 11068551 Passend für erste Flanschdose. Rundsteckverbinder M23, 12-polig, Lötausführung, Buchsenkontakte, linksdrehend (CCW), Bestellbezeichnung: 11068577 Passend für zweite Flanschdose.
  • Seite 33 Baumer Hübner Elektrische Installation 62 mm L ±0.5% 80 ±5 mm ~15 mm ~15 mm ~5 mm Ansicht X 17-polig ADERFARBE ADERQUERSCHNITT BELEGUNG xMG10 Weiss/Gelb 0,14 mm Schwarz 0,14 mm Weiss/Schwarz 0,14 mm Braun 0,14 mm Braun/Rot 0,5 mm Grün/Rot 0,22 mm Grün/Schwarz...

  • Seite 34: Für Geräte Mit Zusatzausgang Inkremental

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.11.3.2 Für Geräte mit Zusatzausgang inkremental Rundsteckverbinder M23, 17-polig mit Sensorkabel HEK 17, 17 Pins belegt (2x Versorgung, 1x interner Schirm, 10x Signal, 4x Daten), Buchsenkontakte, linksdrehend (CCW) Passend für erste Flanschdose. Kabellänge L Bestellbezeichnung 11172463...

  • Seite 35: Demontage

    Baumer Hübner Demontage Demontage HINWEIS Geräteschäden durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. a) Wenden Sie niemals Gewalt an. Bei sachgemässer Demontage lässt sich alles leichtgängig demontieren. b) Benutzen Sie für die Demontage nur geeignetes Werkzeug.

  • Seite 36: Demontage Mit Euro-Flansch B10

    Demontage Baumer Hübner Demontage mit EURO-Flansch B10 7.1.1 Drehgeber von Antriebswelle demontieren GEFAHR Verbrennungen durch Hitzeentwicklung Das Gerät erhitzt sich bei hohen Drehzahlen. Nach der Nutzung besteht Verbrennungsgefahr. a) Vermeiden Sie eine Überhitzung des Geräts. b) Tragen Sie geeignete Handschuhe und Schutzkleidung.
  • Seite 37 Baumer Hübner Demontage Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen. b) Lösen Sie die Befestigung der Kupplung an der Antriebswelle. Beachten Sie dabei die Hinweise in Datenblatt und Montageanleitung der Kupplung. c) Lösen Sie die Befestigung des Drehgebers an der Anbauvorrichtung der Antriebsmaschine.

  • Seite 38: Demontage Mit Gerätefuss B3

    Demontage Baumer Hübner Demontage mit Gerätefuss B3 7.2.1 Drehgeber von Antriebswelle demontieren GEFAHR Verbrennungen durch Hitzeentwicklung Das Gerät erhitzt sich bei hohen Drehzahlen. Nach der Nutzung besteht Verbrennungsgefahr. a) Vermeiden Sie eine Überhitzung des Geräts. b) Tragen Sie geeignete Handschuhe und Schutzkleidung.
  • Seite 39 Baumer Hübner Demontage Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen. b) Lösen Sie die Befestigung der Kupplung an der Antriebswelle. Beachten Sie dabei die Hinweise in Datenblatt und Montageanleitung der Kupplung. c) Demontieren Sie den Drehgeber von der Standfläche.

  • Seite 40: Technische Daten

    Technische Daten Baumer Hübner Technische Daten PMG10 Elektrische Kennwerte Betriebsspannung Ub 4,75-30 V DC Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤ 100 mA Initialisierungszeit ≤ 500 ms nach Einschalten Abtastprinzip Magnetisch Feldbus-Schnittstelle Funktion Multiturn Schrittzahl je Umdrehung 1048576 / 20 Bit Anzahl der Umdrehungen 1048576 / 20 Bit Inkrementalausgang Rechteck TTL/HTL, TTL/RS422 Code Gray (Werkseinstellung) oder binär...

  • Seite 41: Abmessungen Des Vollwellengebers Mit Euro-Flansch B10

    Baumer Hübner Technische Daten PMG10 Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung ≤ 450 N axial ≤ 650 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur −40 ... +95 °C −40 ... +85 °C (Drehzahlschalter mit Halbleiter- Relais) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27...

  • Seite 42: Mit Radialen Flanschdosen

    Technische Daten Baumer Hübner 8.1.2 Mit radialen Flanschdosen Abb. 19: Abmessungen der des Vollwellengebers mit EURO-Flansch B10 mit radialen Flanschdosen (Ab- messungen in mm, wenn nicht anders angegeben) Abmessungen des Vollwellengebers mit Gehäusefuss B3 Abb. 20: Abmessungen des Vollwellengebers mit Gehäusefuss B3 (Abmessungen in mm, wenn nicht an-...
  • Seite 43 Baumer Hübner Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beschreibung PMG10......................... Abb. 2 Montagezubehör..........................10 Abb. 3 Kupplung an Antriebswelle des Drehgebers montieren..............11 Abb. 4 Drehgeber, Anbauvorrichtung und Kupplung montieren ..............13 Abb. 5 Kupplung an Antriebswelle des Drehgebers montieren..............14 Abb. 6 Drehgeber an Antriebswelle montieren ....................
  • Seite 44 www.baumer.com/worldwide...

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Hubner berlin pmg10p ssi

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