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Baumer HMG10-B Handbuch

Baumer HMG10-B Handbuch

Absolute drehgeber mit devicenet
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Handbuch
Absolute Drehgeber mit
Firmware Version ab 1.01
Baumer Germany GmbH & Co. KG
Bodenseeallee 7
DE-78333 Stockach
www.baumer.com

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Baumer HMG10-B

  • Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber mit Firmware Version ab 1.01 Baumer Germany GmbH & Co. KG Bodenseeallee 7 DE-78333 Stockach www.baumer.com...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Anschlussbelegung und Inbetriebnahme ................13 Elektrischer Anschluss ....................... 13 9.1.1 Einstellung der Teilnehmeradresse .................... 13 9.1.2 Baudrate einstellen ........................13 9.1.3 Abschlusswiderstand ......................... 13 9.1.4 Anschluss Bushaube ......................... 14 Anzeigeelemente (Statusanzeige) ....................15 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 2/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 3 Diese Schrift wurde mit großer Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschließen. Baumer Germany GmbH & Co. KG übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer Germany GmbH & Co. KG oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser...
  • Seite 4: Einleitung

    HMG 11 D13 0x0B HMG11D13.eds HMG 11 - Singleturn HMG 11 D29 0x0A HMG11D29.eds HMG 11 - Multiturn HMG10#-###.###DN.3000#.# 0x0B HMG10D13.eds HMG 10 - Singleturn HMG10#-###.###DN.3600#.# 0x0A HMG10D29.eds HMG 10 - Multiturn 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 4/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 5: Sicherheits- Und Betriebshinweise

     Schirmgeflecht, Schirmfolie und Beilauflitze des Kabels darf das Gehäuse des Drehgebers nicht berühren. Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen! Entsorgung  Drehgeberbestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen. 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 5/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 6: Betriebsarten Des Drehgebers

    Schritte pro Umdrehung x lösung) * Anzahl der Umdrehungen Presetwert Dem aktuellen Positionswert 0.. eingestellte Gesamtauflösung -1 Alle wird ein bestimmter Ausgabewert zugeordnet * Bei Singleturn-Drehgeber ist der Messbereich = Auflösung 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 6/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 7: Objektmodell

    01h: Identity 02h: Message Router 03h: DeviceNet 05h: Connection 1 Explizit, 2 E/A 04h: Assembly 0Fh: Parameter 2Bh: Acknowledge Handler 2Fh: Encoder Position Das Diagramm zeigt die Beziehungen zwischen den einzelnen Objektklassen 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 7/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 8: A Assembly-Instanzen

    Positionswert Positionswert MSB Warn- Alarm- Reserviert Flag Flag Beispiele: Pfad für die Instanz 1 (in hex): „20 04 24 01“ Pfad für die Instanz 2 (in hex): „20 04 24 02“ 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 8/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 9: Konfiguration Des Drehgebers

    Zurücksetzen alle Parameter auf die Defaultwerte Restore Lädt alle Parameter aus dem nichtflüchtigen Speicher zurück Save Sichert alle Parameter im nichtflüchtigen Speicher, so dass sie nach Netz aus/ein wieder gültig sind 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 9/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 10: Encoder Position-Objekt

    Beispiel: Schritte pro Umdrehung = 3600; Umdrehungen = 256;  Gesamtauflösung = 3600 x 256 = 921600 Wenn die Anzahl der Umdrehungen auf einen Wert ungleich 2 (1, 2, 4,...65536) programmiert ist, so muss nach Überfahren des Gebernullpunktes im stromlosen Zustand, neu parametriert werden. 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 10/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 11 UDINT Low-Word: Profil Software-Version High-Word: Software- Version lesen Offsetwert DINT Der Offsetwert wird innerhalb der Presetfunktion berechnet und verschiebt den Positionswert um den berechneten Wert lesen Drehgebertyp UINT Beschreibt den Drehgebertyp 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 11/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 12 Reset Alle Parameter auf Defaultwerte zurücksetzen Restore Lädt alle Parameter aus dem nichtflüchtigen Speicher zurück Save Sichert alle Parameter im nichtflüchtigen Speicher, so dass sie nach Netz aus/ein wieder gültig sind 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 12/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 13: Anschlussbelegung Und Inbetriebnahme

    Der Widerstand ist in der Bushaube integriert und wird über den DIP Schalter zugeschaltet.  Abschlusswiderstand muss beim letzten Teilnehmer mit dem DIP Schalter auf „ON“ geschaltet werden (Defaultwert OFF). ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 13/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 14: Anschluss Bushaube

    Bushaube muss vollständig am Basisgeber anliegen.  Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen. Drehgebergehäuse und Bushaube sind nur dann optimal verbunden, wenn die Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt (Formschluss). 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 14/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10/2022...
  • Seite 15: Anzeigeelemente (Statusanzeige)

    - keine Netzwerkkommunikation möglich - Doppelt vergebene Teilnehmeradresse (MAC-ID) Rot blinkend Behebbarer Fehler I/O Verbindungen sind im Time-Out Status 22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 15/15 Baumer Germany GmbH & Co. KG MB704.D – Firmware Version 1.01 Bodenseeallee 7 10/2022 DE-78333 Stockach infowww.baumer.com Technische Änderungen vorbehalten...

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