Assembly Instanzen - Baumer HMG10-B Handbuch

3.6. Assembly Instanzen

Der Drehgeber unterstützt 6 I/O Assembly Instanzen.
I/O Assembly Instanzen werden auch Verbindungspunkte genannt. Es wird zwischen folgenden
Verbindungspunkttypen unterschieden:
- Originator -> Target (O->T). Diese Verbindungspunkte stellen aus Netzwerksicht für den Encoder
Ausgangs Assembly Instanzen dar.
- Target -> Originator (T->O). Diese Verbindungspunkte stellen aus Netzwerksicht für den Encoder
Eingangs Assembly Instanzen dar. Diese Instanzen beinhalten z.B. den Positionswert des Gebers.
Für das zyklische Lesen der Eingangsdaten des Drehgebers, können aus Sicht eines EtherNet/IP Scanners
folgende Verbindungstypen genutzt werden:
- Exclusiv Owner, verwendet den O->T Verbindungspunkt 100. (maximal 1 gleichzeitige
Verbindung ist erlaubt).
- Input Only, verwendet den O->T Verbindungspunkt 254.
- Listen Only, verwendet den O->T Verbindungspunkt 255.
Voraussetzung für den Aufbau von Listen Only Verbindungen ist, das bereits mindestens 1
Exclusiv Owner oder eine Input Only Verbindung zu dem gewünschten T->O
Verbindungspunkt besteht.
Der Drehgeber unterstützt bis zu 128 gleichzeitige Verbindungen. Diese Verbindungen können als Class 1
oder als Class 3 Verbindungen realisiert sein.
Hinweis
Zeitgleich können nur zu einer Eingang-Assembly Instanz Class 1 Verbindungen aufgebaut werden.
Gemäß Encoder Device Profil werden die Assembly Instanzen 1, 2 und 3 für Eingangsdaten bereitgestellt.
Außerdem können auch die Eingangsdaten der hersteller-spezifischen Assembly Instanz 110 verwendet
werden.
Als Konfigurations-Assembly-Instanz ist die Objekt Instanz 105 definiert. Die Verwendung dieser Assembly-
Instanz beim Aufbau von Class 1 Verbindungen ist eine Möglichkeit, den Drehgeber zu konfigurieren (siehe
dazu auch Abschnitt 8 Gerätekonfiguration).
Die nachfolgende Tabelle fasst alle im Drehgeber definierten Assembly-Instanzen zusammen.
Instanz
1 Eingang
2 Eingang
3 Eingang
110 Eingang
100 Ausgang
105 Konfiguration
Tabelle 12: Baumer Bushaube – Assembly Instanzen
Baumer_BUDE_EtherNetIP_MA_DE_V02.docx
10/2022
Typ
Vendor spezifisch: Pos,Velocity,Warning,Alarm
Name
Position Value
Position Value & Warning Flag
Position Value & Velocity
EIPScan
Configuration
18/51
Size /Byte
4
5
8
9
0
10
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