Encoder Position-Objekt - Baumer HMG10-B Handbuch

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Encoder Position-Objekt

Das Encoder Position-Objekt ist ein herstellerspezifisches Objekt. Der Klassencode ist 2Fh.
Instanzen-Attribute
Die Instanzen-Attribute sind wegen der unterschiedlichen Funktionalität in zwei Gruppen geteilt.
Der erste Gruppe Attribut 1 bis 12 beinhaltet die Parameter zur Berechnung der Position.
Die zweite Gruppe Attribut 80 bis 95 beinhaltet die Diagnosefunktionen.
Veränderte Parameter werden erst durch den Dienst „Save" im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Tabelle: Parameter zur Berechnung der Position
Attribut-ID Zugriff
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Schritte pro Umdrehung
Der Parameter „Schritte pro Umdrehung" definiert die Anzahl der Schritte pro Umdrehung. Wenn dieser
Parameter gesetzt wird, so wird auch die Gesamtauflösung nach folgender Formel verändert:
Gesamtauflösung = Schritte pro Umdrehung x Umdrehungen
Drehrichtung
Die Drehrichtung definiert, ob die Positionswerte des Drehgebers steigen, wenn mit Blick auf die Welle
rechtsdrehend (CW) oder linksdrehend (CCW) gedreht wird.
Gesamtauflösung in Schritten
Der Parameter „Gesamtauflösung in Schritten" definiert die Gesamtanzahl der Schritte über den gesamten
Messbereich.
Beispiel: Schritte pro Umdrehung = 3600; Umdrehungen = 256;  Gesamtauflösung = 3600 x 256 = 921600
Wenn die Anzahl der Umdrehungen auf einen Wert ungleich 2
nach Überfahren des Gebernullpunktes im stromlosen Zustand, neu parametriert werden.
22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc
10/2022
Name Datentyp
Anzahl der Attribute USINT
Attribute Array of
USINT
Drehrichtung BOOL
Interne BOOL
Diagnosefunktion
Skalierungsfunktion BOOL
Positionsformat USINT
Schritte pro UDINT
Umdrehung
Gesamtauflösung UDINT
Reserviert UDINT
Presetwert UDINT
COS-Delta DINT
Positionswert DINT
10/15
Beschreibung
Anzahl der unterstützten Attribute
Liste der unterstützten Attribute
Einstellung der Drehrichtung
Nicht benutzt
Aktivierung der
Skalierungsfunktion
Format des Positionswertes
Anzahl der gewünschten Schritte
pro Umdrehung
Anzahl der gewünschten Schritte
über den Messbereich
reserviert
Positionswert wird auf den
Presetwert gesetzt
minimaler Änderungswert der
Position im COS-Modus
Momentaner Positionswert
n
(1, 2, 4,...65536) programmiert ist, so muss
Baumer Germany GmbH & Co. KG
Werte
0 = CW
1 = CCW
0 = OFF
1 = ON
0 = Steps
Siehe
Betriebs-
parameter
Siehe
Betriebs-
parameter
= 0
Siehe
Betriebs-
parameter
1 bis
Gesamt-
auflösung
1 bis
Gesamt-
auflösung