Baumer HMG10-B Handbuch Seite 15

Ein häufiges programm- oder ereignisgesteuertes Setzen des Presets könnte jedoch trotz der sehr hohen
Anzahl von möglichen Schreibzyklen zum Erreichen dieser Lebensdauergrenze führen, so dass bei der
Auslegung der Steuerungssoftware in diesem Punkt eine gewisse Sorgfalt geboten ist.
Der Preset kann im Bereich zwischen 0 und einem Wert kleiner als der eingestellte Gesamtmessbereich
(Attribut 17) gewählt werden.
Velocity Value – Attribut 24
Aktueller Geschwindigkeitswert des Gebers. Der Geschwindigkeitswert wird in der Einheit „Gezählte
Abtastschritte / Sekunde" ausgegeben.
Physical Resolution Span – Attribut 42
Über dieses Attribut kann die physikalische Auflösung des Gebers als Abtastschritte pro Umdrehung
ausgelesen werden.
Number of Spans – Attribut 43
Maximale Anzahl unterscheidbarer Umdrehungen. Der physikalische Messbereich ergibt sich aus:
Physikalischer Messbereich = Attribut 42 (Physical Resolution Span) * Attribut 43 (Number of Spans)
Alarms – Attribut 44
Supported Alarms – Attribut 45
Alarm Flag – Attribut 46
Attribut 44 liefert die Alarmmeldungen. Ein Alarm wird gesetzt, wenn der Drehgeber einen Zustand erkannt
hat, welcher zu einer falschen Drehgeberposition führen kann. Sobald ein Alarmzustand erkannt wird, wird
das zugehörige Bit auf logisch High gesetzt. Der Alarm wird automatisch nach 5 Sekunden zurückgesetzt.
Das Alarm Flag (Attribut 46) wird ebenfalls bei jedem Alarm gesetzt.
Folgende Alarme werden unterstützt:
0001 - Bit 0: Position Error
0002 - Bit 1: Diagnostic Error
1000 - Bit 12: Unerlaubter Sprung im Positionswert erkannt. (Der Sprung zwischen 2 Positionswerten
entspricht einer unerlaubten Geschwindigkeit von mehr als 6200 Umdrehungen / Minute)
4000 - Bit 14: Flash Error (gespeicherte Daten konnten nicht gelesen werden)
8000 - Bit 15: Es wurde kein Drehgeber erkannt
Die Alarmmeldungen der Bits 12, 14 und 15 sind herstellerspezifisch definiert.
Warnings – Attribut 47
Supported Warnings – Attribut 48
Warning Flag – Attribut 49
Das Attribut 47 liefert Warnmeldungen. Warnungen werden vom Drehgeber gemeldet, wenn interne
Parameter des Drehgebers außerhalb der Toleranz sind. Im Gegensatz zu Alarmmeldungen weisen
Warnungen nicht auf eine falsche Position hin. Warnungen werden zurückgesetzt, sobald der Parameter, der
außerhalb der Toleranz lag, wieder den korrekten Wert annimmt. Das Warn-Flag (Attribut 49) wird ebenfalls
bei jeder Warnung gesetzt.
Folgende Warnungen werden unterstützt:
2000 – Bit 13: Der Geber arbeitet mit den Default-Einstellungen. Im Flash wurden keine gültigen
Geberdaten gefunden.
Die Warnmeldung des Bits 13 ist herstellerspezifisch definiert.
Velocity Sample Rate – Attribut 100
Min Value: 1
Zeit in ms zwischen zwei Messungen (delta Steps und delta Time)
Velocity Filter – Attribut 101
Min Value: 1
Anzahl Messungen für die Berechnung des gleitenden Durchschnitts
Baumer_BUDE_EtherNetIP_MA_DE_V02.docx
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Max Value: 255
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Default Value: 1
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