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Baumer HMG10-B Handbuch Seite 13

Absolute drehgeber mit ethernet/ip (mit bushaube)
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Die folgende Tabelle beinhaltet alle unterstützten Instanzattribute des Position Sensor Objektes.
Die detaillierte Beschreibung einzelner Instanzattribute ist der Beschreibung nach der Tabelle zu entnehmen.
Attribut
Zugriff
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Tabelle 8: Position Sensor Objekt, Instanzattribute
Baumer_BUDE_EtherNetIP_MA_DE_V02.docx
10/2022
Name
Number of Attributes
Attribute List
Position Value Signed
Position Sensor Type
Direction Counting
Toggle
Measuring Units per
Span
Total Measuring
Range in Measuring
Units
Preset Value
Velocity Value
Physical Resolution
Span
Number of Spans
Alarms
Supported Alarms
Alarm Flag
Warnings
Supported Warnings
Warning Flag
Offset Value
Velocity Sample Rate
Velocity Filter
Daten-
Beschreibung
typ
USINT
Anzahl der unterstützten
Attribute
Array
Liste der unterstützten
of
Attribute
USINT
DINT
Aktueller Positionswert
UINT
Spezifiziert den Gebertyp
BOOL
Definiert die Drehrichtung in
welcher der Positionswert
steigt.
UDINT
Anzahl der gewünschten
Schritte pro Umdrehung
UDINT
Anzahl der gewünschten
Schritte über den gesamten
Messbereich
DINT
Positionswert wird auf den
Preset-Wert gesetzt
DINT
Aktueller Geschwindigkeits-
wert
UDINT
Anzahl der maximal
unterscheidbaren Schritte pro
Umdrehung
UINT
Maximale Anzahl der
Umdrehungen
WORD
Zeigt ein erkanntes
Fehlverhalten an, welches zu
einem inkorrekten Positions-
wert führen kann oder einen
Benutzereingriff erfordert
WORD
Information über unterstützte
Alarme
BOOL
Zeigt an, ob ein Alarm
aufgetreten ist.
WORD
Zeigt ggf. vorhandene
Warnungen an
WORD
Information über unterstützte
Warnungen
BOOL
Zeigt an, ob eine Warnung
vorhanden ist
DINT
Der Offset wird mit der
Presetfunktion gerechnet. Die
tatsächlich gemessene
Position wird um diesen Wert
verschoben.
USINT
Velocity sample Rate in ms
USINT
Anzahl Messungen zur
Berechnung des gleitenden
Durchschnitts
13/51
Werte
20
1,2, 10, 11, 12,
16, 17, 19, 24,
42, 43, 44, 45,
46, 47, 48, 49,
51,100,101
CW = 0
CCW = 1
1..255
1..255
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