Baumer HMG10-B Handbuch Seite 11

Das Attribut Status (Attributnummer 5) ist als Bitleiste definiert. Die einzelnen Bits haben die in Tabelle 6
beschriebene Bedeutung.
Bit(s) Name
0 Owned
1
2 Configured
3
4-7 Extended Device
Status
8 Minor Recoverable
Fault
9 Minor Unrecoverable
Fault
10 Major Recoverable
Fault
11 Major Unrecoverable
Fault
12-15
Tabelle 6: Status - Attributbeschreibung
Für die Instanzattribute des Identity Objektes werden die Services
- 01h Get Attribute all
- 05h Reset Service
Es werden die Parameterwerte 0 und 1 unterstützt. Beide Parameterwerte bewirken nach erfolgtem
Service ein Rücksetzen sämtlicher Verbindungskonfigurationen. Ein Rücksetzen von Applikationspara-
metern auf Factory default Werte erfolgt nicht!
- 0Eh Get Attribute single
- 10h Set Attribute single
unterstützt.
Baumer_BUDE_EtherNetIP_MA_DE_V02.docx
10/2022
Bedeutung
= 1: mindestens 1 Objekt des Gerätes hat einen Besitzer.
Das Bit wird gesetzt, wenn mindestens eine Class 1 oder eine
Class 3 Verbindung im Zustand „Established" ist.
Reserviert, Wert = 0
= 1: mindestens ein Applikationsattribut wurde gegenüber den
Default-Einstellungen verändert.
Das Bit wird gesetzt, wenn mindestens 1 schreibbares Attribut
des Position Sensor Objektes verändert wurde.
Reserviert, Wert = 0
= 0000: Selbsttest
= 0001: Firmwareupdate ist aktiv
= 0010: Mindestens 1 I/O Verbindung ist im Zustand Fehler
(Timeout erkannt)
= 0011: Es befinden sich keine I/O Verbindungen im Zustand
„Established". Das Bit bezieht sich auf Class 1
Verbindungen.
= 0100: Gespeicherte Konfiguration ist fehlerhaft.
Das Bit wird gesetzt, wenn Fehler beim Lesen der im
internen Flash gespeicherten Daten erkannt werden.
= 0101: Ein schwerwiegender Fehler wurde erkannt. Zusätzlich
ist das Bit 10 oder Bit 11 gesetzt
= 0110: Es befindet ist mindestens 1 I/O Verbindung im
Zustand Run (Aktiv). Das Bit bezieht sich auf Class 1
Verbindungen.
= 0111: Es ist mindestens eine I/O Verbindung im Zustand
„Established", jedoch befinden sich alle Verbindungen
im Idle Mode. Die Anzeige dieses Zustandes wird nicht
unterstützt.
Alle anderen Bitkombinationen sind für herstellerdefinierte
Informationen reserviert. Diese Bitkombinationen werden nicht
benutzt.
Das Gerät hat einen nicht schwerwiegenden behebbaren Fehler
erkannt. Das Bit wird gesetzt wenn eine Class 1 I/O Verbindung
einen Timeout erkannt hat.
Diese Fehlerkategorie wird vom Gerät nicht unterstützt.
Das Bit wird gesetzt, wenn
- ein Fehler beim Lesen des internen Flash-Speichers
- ein unzulässiger Sprung des Positionswertes (Position Error)
erkannt wird.
Das Bit wird gesetzt, wenn beim Einschalten an der Bushaube
kein angeschlossener Basisgeber erkannt wird.
Reserviert, Wert = 0
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