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Baumer PMG10 Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Montage- und Betriebsanleitung
PMG10 • PMG10P inkremental
Inkrementaler Drehgeber
mit magnetischer Abtastung

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Inhaltszusammenfassung für Baumer PMG10

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMG10 • PMG10P inkremental Inkrementaler Drehgeber mit magnetischer Abtastung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    4�2�2 Montage an die Antriebswelle ����������������������������������������������������������������������������12 4�2�3 Montage des Gehäusefußes und der Kupplung an die Antriebswelle ����������������13 4�3 Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- benkupplung K 35 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������14 4�4 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ����������������15...
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������16 5�1 Beschreibung der Anschlüsse ��������������������������������������������������������������������������������������16 5�2 Ausgangssignale ����������������������������������������������������������������������������������������������������������16 5�3 Schaltpegel �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 5�4 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) ����������������������������������������������������������������������17 5�5 LED-Funktionsanzeigen �����������������������������������������������������������������������������������������������17 5�6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) ���������������������������������������������������18 5�7 Kabelanschluss ������������������������������������������������������������������������������������������������������������19 5�8 Anschlussbelegung Klemmenkasten ����������������������������������������������������������������������������20 5�9 Anschlussbelegung Flanschdose M23 �������������������������������������������������������������������������22 6.
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemässe Verwendung Der Drehgeber PMG10/PMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl-/ Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät� Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden� Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben�...
  • Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer

    Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können� Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden� Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produk- te fachgerecht zu entsorgen� Weitere Informationen siehe www�baumer�com� MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413...
  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündlichen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...
  • Seite 7: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...
  • Seite 8: Vorbereitung

    VORBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang EURO-Flansch B10* Gehäusefuss B3* Gehäuse EURO-Flansch B10* Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt Vollwelle mit Passfeder [A] Inkrementaler Ausgang 1 (Option) Lagerschild [B] Inkrementaler Ausgang 2 LED-Funktionsanzeigen Gehäusefuss B3* * Je nach Version 8/32 MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413...
  • Seite 9: 3�2 Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VORBEREITUnG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind Anschlusskabel erforderlich� Details siehe schnitt 6.2, Seite 25� Federscheibenkupplung K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.3, Seite 14� Zur Montage mit EURO-Flansch B10 Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Befestigungsschraube M6x16 mm für Anbauvorrichtung, ISO 4017 Zur Montage mit Gehäusefuß...
  • Seite 10: Montage

    MONTAGE EURO-Flansch B10 4.1.1 Montage der Kupplung an das Gerät Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.3, Seite 14, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwen- dung anderer Kupplungen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�...
  • Seite 11: 4�1�3 Montage Der Kupplung An Die Antriebswelle

    MOnTAGE / EURO-FLAnScH B10 4.1.3 Montage der Kupplung an die Antriebswelle 2,5 mm = 1,3 ±10 % Nm MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413 11/32...
  • Seite 12: 4�2 Gehäusefuß B3

    MOnTAGE / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuß B3 4.2.1 Montage der Kupplung an das Gerät Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.3, Seite 14, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwen- dung anderer Kupplungen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�...
  • Seite 13: 4�2�3 Montage Des Gehäusefußes Und Der Kupplung An Die Antriebswelle

    MOnTAGE / GEH�USEFUSS B3 4.2.3 Montage des Gehäusefußes und der Kupplung an die Antriebswelle 10 mm 2,5 mm = 1,3 ±10 % Nm 90 mm MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413 13/32...
  • Seite 14: Benkupplung K 35

    MOnTAGE Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Feder- scheibenkupplung K 35 Geräte mit Vollwelle sollten unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupp- lung K 35 (Zubehör) angetrieben werden, die sich ohne axialen Druck auf die Welle schie- ben lässt�...
  • Seite 15: 4�4 Hinweis Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Zum Beispiel „Rotex®")

    MOnTAGE Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) Eine falsche Montage der Klauenkupplung führt zur Beschädigung des Gerätes� Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn) ist zu vermeiden� Es darf kein direkter Axialschlag auf die Gerätewelle erfolgen� »...
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / BEScHREIBUnG DER AnScHLÜSSE ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 A− Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) B− Ausgangssignal Kanal 2 invertiert nullimpuls (Referenzsignal) R− Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE−...
  • Seite 17: 5�3 Schaltpegel

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / ScHALTPEGEL Schaltpegel Schaltpegel: TTL/HTL (Vin = Vout) High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Übertragungslänge: ≤550 m bei 100 kHz (TTL) ≤350 m bei 100 kHz (HTL) Ausgabefrequenz ≤600 kHz (TTL) ≤350 kHz (HTL) Programmierschnittstelle (nur PMG10P)
  • Seite 18: 5�6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AUSGAnGSScHALTVERHALTEn DREHZAHLScHALTER (OPTIOn) Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Die werksseitige Einstellung der Schaltdrehzahl beträgt beim PMG10P 6000 U/min� Der PMG10 ohne Programmierschnittstelle wird mit der individuell bestellten fest eingestellten Schaltdrehzahl geliefert� Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤...
  • Seite 19: 5�7 Kabelanschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KABELAnScHLUSS Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmes- ser zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und können als separates Zubehör bestellt werden, siehe Abschnitt 6.2, Seite 25� = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung M20x1,5 mm...
  • Seite 20: 5�8 Anschlussbelegung Klemmenkasten

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG KLEMMEnKASTEn Anschlussbelegung Klemmenkasten Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 1x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II (Anschlusskennziffer -P) 1x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II + Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -P) 1x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -P)
  • Seite 21 ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG KLEMMEnKASTEn 2x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II (Anschlusskennziffer -M) 2x Klemmenkasten - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II + Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -M) 2x Klemmenkasten - Ansicht A (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang I (Anschlusskennziffer -M) MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413 21/32...
  • Seite 22: 5�9 Anschlussbelegung Flanschdose M23

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG FLAnScHDOSE M23 Anschlussbelegung Flanschdose M23 Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 1x Flanschdose M23 - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II (Anschlusskennziffer -H) Belegung 1x Flanschdose M23 - Ansicht B (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II + Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -H) Belegung 22/32...
  • Seite 23 ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG FLAnScHDOSE M23 1x Flanschdose M23 - Ansicht B (siehe Abmessungen) Drehzahlschalter (Anschlusskennziffer -H) Belegung 2x Flanschdose M23 - Ansicht B / A (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II / Inkrementaler Ausgang II (Anschlusskennziffer -L) Ansicht B/Ink.-Ausg. II Ansicht A/Ink.-Ausg.
  • Seite 24 ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AnScHLUSSBELEGUnG FLAnScHDOSE M23 2x Flanschdose M23 - Ansicht B / A (siehe Abmessungen) Inkrementaler Ausgang II + Drehzahlschalter / Inkrementaler Ausgang I (Anschlusskennziffer -L) Ansicht B/Ink.-Ausg. II + DSL Ansicht A/Ink.-Ausg. I 24/32 MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413...
  • Seite 25: Zubehör

    ZUBEHÖR / Z-PA�SDL�1 WLAn-ADAPTER: PROGRAMMIERGER�T FÜR PMG10P ZUBEHÖR Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für PMG10P Der Z-PA�SDL�1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Dreh- gebern der HMG10P/PMG10P Serie� Folgende Drehgeberparameter können parametriert werden (abhängig von der Version des Drehgebers): • Inkrementaler Ausgang 1 und 2 (Anzahl der Impulse pro Umdrehung) •...
  • Seite 26: Abmessungen

    ABMESSUnGEn / EURO-FLAnScH B10 UnD KLEMMEnKASTEn ABMESSUNGEN EURO-Flansch B10 und Klemmenkasten 86.5 12.6 M20x1.5 ø7 (ø5...13) 86.5 86.5 12.6 M20x1.5 ø7 (ø5...13) 26/32 MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413...
  • Seite 27: 7�2 Euro-Flansch B10 Und Flanschdose M23

    ABMESSUnGEn / EURO-FLAnScH B10 UnD FLAnScHDOSE M23 EURO-Flansch B10 und Flanschdose M23 12.6 12.6 MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413 27/32...
  • Seite 28: 7�3 Gehäusefuss B3 Und Klemmenkasten

    ABMESSUnGEn / GEH�USEFUSS B3 UnD KLEMMEnKASTEn Gehäusefuss B3 und Klemmenkasten 86.5 12.6 M20x1.5 ø7 (ø5...13) 86.5 86.5 12.6 M20x1.5 ø7 (ø5...13) 28/32 MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413...
  • Seite 29: Demontage

    DEMOnTAGE / EURO-FLAnScH B10 DEMONTAGE Verletzungsgefahr Vor der Demontage alle elektrischen Verbindungen trennen� EURO-Flansch B10 2,5 mm 10 mm 2,5 mm MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413 29/32...
  • Seite 30: 8�2 Gehäusefuss B3

    DEMOnTAGE / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuss B3 10 mm 2,5 mm 2,5 mm 30/32 MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413...
  • Seite 31: Technische Daten

    TEcHnIScHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung: 4,75���30 VDc Kurzschlussfest: Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA Initialisierungszeit: ≤500 ms nach Einschalten Impulse pro Umdrehung: 1���131072 Phasenverschiebung: 90° ±20° Tastverhältnis: 40���60 % Referenzsignal: nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip: Magnetisch Ausgangssignale: A+, B+, R+, A−, B−, R− Fehlerausgang nE+, nE−...
  • Seite 32: 9�3 Technische Daten - Mechanisch

    ISO 12944-2 Anschluss: Klemmenkasten Flanschdose M23 Masse ca�: 1,9 kg (je nach Version) Baumer Hübner GmbH P�O� Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner�com · www�baumer�com 32/32 MB261DE - 11196413, 21A1, Baumer_PMG10-Inc_DE_202103_MI_11196413...

Diese Anleitung auch für:

Pmg10p

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