Baumer PMG10 Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für PMG10:
- Montage- und betriebsanleitung (56 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (44 Seiten) ,
- Handbuch (51 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Baumer PMG10
Inhaltszusammenfassung für Baumer PMG10
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMG10 • PMG10P Absoluter Drehgeber Profibus DP mit magnetischer Abtastung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4.2.2 Montage an die Antriebswelle ������������������������������������������������������������������������������9 4.2.3 Montage des Gehäusefußes und der Kupplung an die Antriebswelle ����������������10 4.3 Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ������������������������������������������������������������ 4.4 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ����������������12 5. - Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5.1.3 Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] mit Stecker - Steckerbelegung ����������������15 5.1.3.1 Ansicht A - Stecker M12 „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) �����������������������������������������������������������������������15 5.1.3.2 Ansicht A - Stecker M12 „Datenleitung“ (Stift, 5-polig, B-codiert) �����������������������������������������������������������������������15 5.1.3.3 Ansicht A - Stecker M12 „Datenleitung“ (Buchse, 5-polig, B-codiert) �����������������������������������������������������������������15 5.1.4 Ansicht in Busanschlusskasten Profibus DP [A]�������������������������������������������������16 5.1.5 Einstellung der Abschlusswiderstände ���������������������������������������������������������������16...
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Seite 4: Wichtige Hinweise
Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber PMG10/PMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl- / Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden. Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben. -
Seite 5: Wartung Und Lebensdauer
WIcHTIGE HInWEISE Wartung und Lebensdauer Das Gerät darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind. -
Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise
SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden. » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren. Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. -
Seite 7: Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb
SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. -
Seite 8: Vorbereitung
VORBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang EURO-Flansch B10* [ B ] [ A ] Gehäusefuß B3* [ 0 ] [ A ] Gehäuse Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt [ A ] Busanschlusskasten Profibus DP EURO-Flansch B10* [ B ] Zusatzausgang inkremental (Option) Vollwelle mit Passfeder Drehzahlschalter (Option) Lagerschild Programmierschnittstelle (nur PMG10P) -
Seite 9: Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)
VORBEREITUnG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und Stecker erforderlich. Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Federscheibenkupplung K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11� Zur Montage mit EURO-Flansch B10 Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Befestigungsschraube M6x16 mm für Anbauvorrichtung, ISO 4017 Zur Montage mit Gehäusefuß... -
Seite 10: Montage
MONTAGE EURO-Flansch B10 4.1.1 Montage der Kupplung an das Gerät Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11, die als Zubehör erhältlich ist. Bei Verwendung ande- rer Kupplungen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten. -
Seite 11: Montage Der Kupplung An Die Antriebswelle
MOnTAGE / EURO-FLAnScH B10 4.1.3 Montage der Kupplung an die Antriebswelle 2,5 mm = 2���3 Nm 8/27 MB247DE - 11171696, 18A3, Baumer_PMG10-ProfibusDP_II_DE... -
Seite 12: Gehäusefuß B3
MOnTAGE / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuß B3 4.2.1 Montage der Kupplung an das Gerät Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11, die als Zubehör erhältlich ist. Bei Verwendung ande- rer Kupplungen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten. -
Seite 13: Montage Des Gehäusefußes Und Der Kupplung An Die Antriebswelle
MOnTAGE / GEH�USEFUSS B3 4.2.3 Montage des Gehäusefußes und der Kupplung an die Antriebswelle 10 mm 2,5 mm = 2���3 Nm 90 mm 10/27 MB247DE - 11171696, 18A3, Baumer_PMG10-ProfibusDP_II_DE... -
Seite 14: Maximal Zulässige Montagefehler Unter Verwendung Der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K
Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Feder- scheibenkupplung K 35 Wir empfehlen das Gerät unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 (Zubehör) anzutreiben, die sich ohne axialen Druck auf die Welle schieben lässt. Die Abbildung unten zeigt das Gerät mit EURO-Flansch B10, bei dem Gerät mit Gehäusefuß... -
Seite 15: Hinweis Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Zum Beispiel „Rotex®")
MOnTAGE Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) Eine falsche Montage der Klauenkupplung führt zur Beschädigung des Gerätes. Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn) ist zu vermeiden. Es darf kein direkter Axialschlag auf die Gerätewelle erfolgen. »... -
Seite 16: Elektrischer Anschluss
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Profibus DP Eine ausführliche Anleitung für die Profibus DP Schnittstelle und die GSD-Datei finden Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten cD. 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll Profibus DP V0* oder Profibus DP V2* Profibus-Features Profibus DP V0 = Device class 1 und 2 Profibus DP V2 = Device class 3 und 4... -
Seite 17: Busanschlusskasten Profibus Dp [ A ] Mit Kabelverschraubungen
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] mit Kabelverschraubungen - Kabelan- 5.1.2 schluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. Busanschlusskasten TX 20 Profibus DP Torx-/Schlitzschraube 14 12 M4x32 mm... -
Seite 18: Ansicht A 2 - Stecker M12 „Datenleitung
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] mit Stecker - Steckerbelegung 5.1.3 Busanschlusskasten Profibus DP [ A ] 5.1.3.1 Ansicht A - Stecker M12 „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) STIFT AnScHLUSS BEScHREIBUnG Betriebsspannung 10...30 VDc nicht benutzen Masseanschluss für UB nicht benutzen 5.1.3.2... -
Seite 19: Ansicht In Busanschlusskasten Profibus Dp [A]
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / PROFIBUS DP 5.1.4 Ansicht in Busanschlusskasten Profibus DP [A] Einstellung der Abschlusswiderstände Einstellung der Teilnehmeradresse Klemmenbelegung negative serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 Positive serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 Betriebsspannung 10...30 VDc Masseanschluss für UB Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsiden- tisch. -
Seite 20: Klemmenkasten [ B ]
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] Klemmenkasten [ B ] 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Ausgangssignal Kanal 2 invertiert nullimpuls (Referenzsignal) nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-collector* oder Halbleiter-Relais*) -
Seite 21: Schaltpegel
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.2.2 Schaltpegel Schaltpegel: TTL/RS422 High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V Übertragungslänge: ≤550 m @ 100 kHz Ausgabefrequenz ≤600 kHz Schaltpegel: TTL/HTL (Vin = Vout) ǀ High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) ǀ... -
Seite 22: Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.5 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich das Gerät während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) <... -
Seite 23: Kabelanschluss
ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KLEMMEnKASTEn [B] 5.2.6 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5���13 mm Anschlussklemmen Aderquerschnitt ≤1,5 mm 22 mm... -
Seite 24: Belegung Anschlussklemmen
ELEKTRIScHER AnScHLUSS 5.2.7 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! Der TTL/HTL-Ausgang am Zusatzausgang inkremental ist galvanisch getrennt und benötigt eine separate Spannungsversorgung. dnu / SP+ dnu / SP- dnu / A+ nE _ dnu / A dnu / B+... -
Seite 25: Abmessungen
ABMESSUnGEn / EURO-FLAnScH B10 ABMESSUNGEN EURO-Flansch B10 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) Zusatzausgang inkremental (Option) Profibus DP [ A ] Drehzahlschalter (Option) [ 0 ] [ B ] Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. 22/27 MB247DE - 11171696, 18A3, Baumer_PMG10-ProfibusDP_II_DE... -
Seite 26: Gehäusefuß B3
ABMESSUnGEn / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuß B3 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) Zusatzausgang inkremental (Option) Profibus DP [ A ] Drehzahlschalter (Option) Positive Drehrichtung [ 0 ] [ B ] Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. 23/27 MB247DE - 11171696, 18A3, Baumer_PMG10-ProfibusDP_II_DE... -
Seite 27: Demontage
DEMOnTAGE / EURO-FLAnScH B10 DEMONTAGE EURO-Flansch B10 2,5 mm 10 mm 2,5 mm 24/27 MB247DE - 11171696, 18A3, Baumer_PMG10-ProfibusDP_II_DE... -
Seite 28: Gehäusefuß B3
DEMOnTAGE / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuß B3 10 mm 2,5 mm 2,5 mm 25/27 MB247DE - 11171696, 18A3, Baumer_PMG10-ProfibusDP_II_DE... -
Seite 29: Technische Daten
TEcHnIScHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 10...30 VDc Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle Profibus DPV0/V2 Übertragungsrate 9,6...12000 kBaud Teilnehmeradresse Drehschalter in Busanschlusskasten Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge Rechteck TTL/HTL, TTL/RS422... -
Seite 30: Technische Daten - Mechanisch
TEcHnIScHE DATEn Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø115 mm Wellenart ø11 mm Vollwelle Flansch EURO-Flansch B10 Schutzart DIn En 60529 IP66/IP67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schaltdrehzahlbereich ns (off) = ±2...6000 U/min, Werkseinstellung 6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 10 ncm Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung ≤450 n axial... - Seite 31 MB247DE - 11171696, 18A3, Baumer_PMG10-ProfibusDP_II_DE...
- Seite 32 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB247DE - 11171696, 18A3 (07.06.2018), Baumer_PMG10-ProfibusDP_II_DE...