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Montage- und Betriebsanleitung
PMG10 • PMG10P inkremental
Inkrementaler Drehgeber
mit magnetischer Abtastung

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Inhaltszusammenfassung für Baumer PMG10

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMG10 • PMG10P inkremental Inkrementaler Drehgeber mit magnetischer Abtastung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    4�2�2 Montage an die Antriebswelle ������������������������������������������������������������������������������9 4�2�3 Montage des Gehäusefußes und der Kupplung an die Antriebswelle ����������������10 4�3 Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ������������������������������������������������������������ 4�4 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ����������������12...
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������13 5�1 Beschreibung der Anschlüsse ��������������������������������������������������������������������������������������13 5�2 Ausgangssignale ����������������������������������������������������������������������������������������������������������13 5�3 Schaltpegel �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������14 5�4 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) ����������������������������������������������������������������������14 5�5 LED-Funktionsanzeigen �����������������������������������������������������������������������������������������������14 5�6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) ���������������������������������������������������15 5�7 Kabelanschluss ������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 5�8 Belegung Anschlussklemmen ���������������������������������������������������������������������������������������17 5�8�1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] ��������������������������������������������������17 5�8�2 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] ������������������������������������������������17 6.
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber PMG10/PMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl-/ Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät� Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden� Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben�...
  • Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer

    Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können� Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden� Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produk- te fachgerecht zu entsorgen� Weitere Informationen siehe www�baumer�com� MB261DE - 11196413, 19A1, Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündlichen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...
  • Seite 7: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SIcHERHEITS- UnD AcHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...
  • Seite 8: Vorbereitung

    VORBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang EURO-Flansch B10* Gehäusefuß B3* Gehäuse Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt EURO-Flansch B10* [A] Inkrementaler Ausgang 1 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) Vollwelle mit Passfeder [B] Inkrementaler Ausgang 2 (Option) Lagerschild Drehzahlschalter (Option) LED-Funktionsanzeigen Gehäusefuß B3* * Je nach Version 5/24 MB261DE - 11196413, 19A1, Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 9: 3�2 Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VORBEREITUnG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind Anschlusskabel erforderlich� Details siehe schnitt 6.2, Seite 18� Federscheibenkupplung K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11� Zur Montage mit EURO-Flansch B10 Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Befestigungsschraube M6x16 mm für Anbauvorrichtung, ISO 4017 Zur Montage mit Gehäusefuß...
  • Seite 10: Montage

    MONTAGE EURO-Flansch B10 4.1.1 Montage der Kupplung an das Gerät Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwendung ande- rer Kupplungen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�...
  • Seite 11: 4�1�3 Montage Der Kupplung An Die Antriebswelle

    MOnTAGE / EURO-FLAnScH B10 4.1.3 Montage der Kupplung an die Antriebswelle 2,5 mm = 2���3 Nm MB261DE - 11196413, 19A1, Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE 8/24...
  • Seite 12: 4�2 Gehäusefuß B3

    MOnTAGE / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuß B3 4.2.1 Montage der Kupplung an das Gerät Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwendung ande- rer Kupplungen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�...
  • Seite 13: 4�2�3 Montage Des Gehäusefußes Und Der Kupplung An Die Antriebswelle

    MOnTAGE / GEH�USEFUSS B3 4.2.3 Montage des Gehäusefußes und der Kupplung an die Antriebswelle 10 mm 2,5 mm = 2���3 Nm 90 mm MB261DE - 11196413, 19A1, Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE 10/24...
  • Seite 14: 4�3 Maximal Zulässige Montagefehler Unter Verwendung Der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K

    MOnTAGE Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Feder- scheibenkupplung K 35 Geräte mit Vollwelle sollten unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupp- lung K 35 (Zubehör) angetrieben werden, die sich ohne axialen Druck auf die Welle schie- ben lässt�...
  • Seite 15: 4�4 Hinweis Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Zum Beispiel „Rotex®")

    MOnTAGE Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) Eine falsche Montage der Klauenkupplung führt zur Beschädigung des Gerätes� Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn) ist zu vermeiden� Es darf kein direkter Axialschlag auf die Gerätewelle erfolgen� »...
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / BEScHREIBUnG DER AnScHLÜSSE ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 A− Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) B− Ausgangssignal Kanal 2 invertiert nullimpuls (Referenzsignal) R− Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE−...
  • Seite 17: 5�3 Schaltpegel

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / ScHALTPEGEL Schaltpegel Schaltpegel: TTL/RS422 High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V Übertragungslänge: ≤550 m @ 100 kHz Ausgabefrequenz ≤600 kHz Schaltpegel: TTL/HTL (Vin = Vout) High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ǀ ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Übertragungslänge: ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ǀ...
  • Seite 18: 5�6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / AUSGAnGSScHALTVERHALTEn DREHZAHLScHALTER (OPTIOn) Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich das Gerät während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) <...
  • Seite 19: 5�7 Kabelanschluss

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / KABELAnScHLUSS Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmes- ser zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und können als separates Zubehör bestellt werden, siehe Abschnitt 6.2, Seite 18� = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung M20x1,5 mm...
  • Seite 20: 5�8 Belegung Anschlussklemmen

    ELEKTRIScHER AnScHLUSS / BELEGUnG AnScHLUSSKLEMMEn Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.8.1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] Inkrementaler Ausgang 1 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) nE− A− R− B− 5.8.2 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Inkrementaler Ausgang 2 (Option) Drehzahlschalter (Option) Der inkrementale Ausgang 2 (TTL/HTL - Vin = Vout) ist galvanisch getrennt und...
  • Seite 21: Zubehör

    ZUBEHÖR / Z-PA�SDL�1 WLAn-ADAPTER: PROGRAMMIERGER�T FÜR PMG10P ZUBEHÖR Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für PMG10P Der Z-PA�SDL�1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Dreh- gebern der HMG10P/PMG10P Serie� Folgende Drehgeberparameter können parametriert werden (abhängig von der Version des Drehgebers): • Inkrementaler Ausgang 1 und 2 (Anzahl der Impulse pro Umdrehung) •...
  • Seite 22: Abmessungen

    ABMESSUnGEn / EURO-FLAnScH B10 ABMESSUNGEN EURO-Flansch B10 Inkrementaler Ausgang 1 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) Inkrementaler Ausgang 2 (Option) Drehzahlschalter (Option) Positive Drehrichtung Gehäusefuß B3 Inkrementaler Ausgang 1 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) Inkrementaler Ausgang 2 (Option) Positive Drehzahlschalter (Option) Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 19/24 MB261DE - 11196413, 19A1, Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 23: Demontage

    DEMOnTAGE / EURO-FLAnScH B10 DEMONTAGE Verletzungsgefahr Vor der Demontage alle elektrischen Verbindungen trennen� EURO-Flansch B10 2,5 mm 10 mm 2,5 mm MB261DE - 11196413, 19A1, Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE 20/24...
  • Seite 24: 8�2 Gehäusefuß B3

    DEMOnTAGE Gehäusefuß B3 10 mm 2,5 mm 2,5 mm 21/24 MB261DE - 11196413, 19A1, Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 25: Technische Daten

    TEcHnIScHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung: 4,75���30 VDc Kurzschlussfest: Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA Initialisierungszeit: ≤500 ms nach Einschalten Impulse pro Umdrehung: 1���131072 Phasenverschiebung: 90° ±20° Tastverhältnis: 40���60 % Referenzsignal: nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip: Magnetisch Ausgangssignale: A+, B+, R+, A−, B−, R− Fehlerausgang nE+, nE−...
  • Seite 26: 9�3 Technische Daten - Mechanisch

    TEcHnIScHE DATEn Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch): ø115 mm Wellenart: ø11 mm Vollwelle Flansch: EURO-Flansch B10 Schutzart DIn En 60529: IP66/IP67 Betriebsdrehzahl: ≤12000 U/min Schaltdrehzahlbereich: ns (off) = ±2���12000 U/min, Werkseinstellung 12000 U/min Betriebsdrehmoment typ�: 10 ncm Trägheitsmoment Rotor: 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung: ≤450 N axial...
  • Seite 27 MB261DE - 11196413, 19A1, Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE...
  • Seite 28 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB261DE - 11196413, 19A1 (06�02�2019), Baumer_PMG10-PMG10P-Inc_II_DE...

Diese Anleitung auch für:

Pmg10p

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