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KEB Combivert F5 Betriebsanleitung Seite 22

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Operator-Parameter
Name:
Bedeutung:
SDO-Index:
SDO-Subindex:
Datenlaenge:
Zugriff:
Kodierung:
Standardwert:
Bemerkungen:
SDO-Subindex:
Datenlaenge:
Zugriff:
Kodierung:
b63
b48
BitLength
Standardwert:
Bemerkungen:
22
PDO_RxMappParam_00h_AU64 (s. [1])
Gibt das PDOUT-Mapping nach PowerLink-Kodierung an.
Das 64-Bit-Array enthält im Subindex = 0 die Anzahl abgebildeter
Objekte. Über diesen Subindex wird die PDOUT-Bearbeitung aktiviert
(Wert > 0) bzw. deaktiviert (Wert = 0).
1600h
0 (NumberOfEntries)
8 Byte
Read_Write
= 0: PDIN-Bearbeitung ist nicht aktiv.
> 0: PDIN-Bearbeitung ist aktiv.
3
Beim Verändern des Wertes von 0 auf einen Wert > 0 , wird das
komplette Mapping geprüft, zum FU transferiert und nach fehlerfreier
Aktivierung nichtflüchtig gespeichert.
8 Byte
Read_Write
b47
b32
BitOffset
s.o.
Beim Schreiben eines Mapping-Eintrags wird der Wert für BitOffset
ignoriert, da sich dieser Wert durch die Reihenfolge der
Mapping-Einträge automatisch ergibt. Beim Lesen wird der Wert des
BitOffset anhand der Mapping-Reihenfolge ermittelt und
dementsprechend zurückgeliefert.
b31
b24
Reserved
Subindex
b23
b15
b16
b0
Index

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