Feldbuswatchdog; Unterstützung Des Dsp402-Profils - KEB Combivert F5 Betriebsanleitung

Software
3.2.3

Feldbuswatchdog

Der Feldbuswatchdog ist eine Überwachungsfunktion des PowerLink-Operators. Er dient
dazu, die FU-Steuerung in den Fehlerzustand (E.BUS oder A.BUS) zu versetzten, wenn
bestimmte Kommunikations-Ereignisse nicht zyklisch auftreten. Zwei Operator-Parameter
(Watchdog inhibit, Watchdog activation) konfigurieren den Watchdog auf Operator-Seite.
Zudem müssen in der FU-Steuerung die Parameter Pn.05, Pn.06 gesetzt werden, um die
Timeout-Zeit und die auszuführende Reaktion im Timeout-Fall festzulegen.
Der PowerLink-Operator überwacht das Auftreten der konfigurierten Feldbus-Ereignisse
(Watchdog inhibit). Diese Ereignisse setzen den Watchdog-Timer zurück. Mehrere Feldbus-
Ereignisse können als Rücksetz-Ereignis definiert werden. Wenn die Timeoutzeit abläuf,
ohne dass mindestens eines der konfigurierten Feldbus-Ereignisse aufgetreten ist, setzt der
Operator über ein spezielles Kommando die FU-Stateurung davon in Kenntnis. Ob und wie
die FU-Steuerung darauf reagiert, wird durch die bereits erwähnten Parameter Pn.05, Pn.06
festgelegt. Die Kodierung dieser beiden Parameter ist [3] zu entnehmen.
3.2.4 Unterstützung des DSP402-Profils
Der KEB-F5-PowerLink-Operator unterstützt einige zentrale Parameter des DSP402-Gerä-
teprofils. Diese Parameter sind in [4] definiert. Nur der velocity mode ist integriert. Eine
Auflistung der Parameter folgt im Anhang.
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