Inhaltsverzeichnis - KEB Combivert F5 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1. Vorwort ............................................................................................................ 4
1.1 Hinweise auf besondere Maßnahmen ................................................................................4
1.2 Dokumentation .....................................................................................................................4
1.3 Gültigkeit und Haftung ........................................................................................................4
1.4 Urheberrecht ........................................................................................................................5
1.5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................................................................................6
1.6 Produktbeschreibung ..........................................................................................................6
1.7 Bestellhinweise ....................................................................................................................6
1.8 Literaturverzeichnis .............................................................................................................6
2. Beschreibung der Hardware .......................................................................... 7
3. Software ........................................................................................................ 10
3.1 Grundlagen der KEB-PowerLink-Anschaltung ...............................................................10
3.1.1 EPL-Command-Layer Protokoll (Parameter-Kanal) ............................................................10
3.1.2 Satzadressierung mittels Subindex ..................................................................................... 11
3.2 Prozessdaten-Kommunikation ......................................................................................... 11
3.2.1 Funktionalität ....................................................................................................................... 11
3.2.2 Synchron-Modus ..................................................................................................................13
3.2.3 Feldbuswatchdog .................................................................................................................14
3.2.4 Unterstützung des DSP402-Profils ......................................................................................14
4. Operator-Parameter ...................................................................................... 15
5. Anhang .......................................................................................................... 23
5.1 Operator-Parameter ...........................................................................................................23
5.2 DSP402-Parameter .............................................................................................................24
5.3 Gerätebeschreibung durch XML-Dateien ........................................................................24
5.4 Integration des KEB-F5-PowerLink-Antriebs in das AutomationStudio der Fa. B&R . 25
5.4.1 Integration als Generic Powerlink Station ............................................................................25
5.5 Anzeige der KEB-Parameter-Adresse mit COMBIVIS ....................................................27
5.6 F5 Operator interne Fehlermeldungen ............................................................................29
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