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KEB Combivert F5 Betriebsanleitung Seite 21

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Name:
PDO_TxMappParam_00h_AU64 (s. [1])
Bedeutung:
Gibt das PDIN-Mapping nach PowerLink-Kodierung an. Das
64-Bit-Array enthält im Subindex = 0 die Anzahl abgebildeter Objekte.
Über diesen Subindex wird die PDIN-Bearbeitung aktiviert (Wert > 0)
bzw.
deaktiviert (Wert = 0).
SDO-Index:
1A00h
SDO-Subindex:
0 (NumberOfEntries)
Datenlaenge:
8 Byte
Zugriff:
Read_Write
Kodierung:
= 0: PDIN-Bearbeitung ist nicht aktiv.
> 0: PDIN-Bearbeitung ist aktiv.
Standardwert:
3
Bemerkungen:
Beim Verändern des Wertes von 0 auf einen Wert > 0 , wird das
komplette Mapping geprüft, zum FU transferiert und nach fehlerfreier
Aktivierung nichtflüchtig gespeichert.
SDO-Subindex:
1..4 (ObjectMapping)
Datenlaenge:
8 Byte
Zugriff:
Read_Write
Kodierung:
b63
b48
BitLength
Standardwert:
s.o.
Bemerkungen:
Beim Schreiben eines Mapping-Eintrags wird der Wert für BitOffset
ignoriert, da sich dieser Wert durch die Reihenfolge der
Mapping-Einträge automatisch ergibt. Beim Lesen wird der Wert des
BitOffset anhand der Mapping-Reihenfolge ermittelt und
dementsprechend zurückgeliefert.
b47
b31
b32
b24
BitOffset
Reserved
Operator-Parameter
b23
b16
Subindex
b15
b0
Index
21

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