KEB Combivert F5 Betriebsanleitung Seite 12

Software
PDIN-Daten (KEB-Slave -> PowerLink-Master):
Byte0 Byte1
Sy.44: Statusword (long)
LSByte
Das Mapping ist sowohl einstellbar über die PowerLink-Parameter mit Index = 1600h und
1A00h als auch über die Operator-Parameter PD_Inx_Map und PD_Outx_Map (s.u.).
Ein Mapping-Eintrag nach PowerLink-Spezifikation für die Objekte (1600h,1A00h) ist wiefolgt
aufgebaut:
b63
BitLength
Die Standardeinstellung der Mapping-Parameter nach PowerLink-Kodierung (s. [1]) ist wie-
folgt:
Index Subindex
1600h 0
1600h 1
1600h 2
1600h 3
1A00h 0
1A00h 1
1A00h 2
1A00h 3
Info
D.h.: BitOffs(1) = 0
Info
12
Byte2
b48 b47
BitOffset
Wert
3
BitLen
0020
0010
0010
3
BitLen
0020
0010
0010
Die interne Datenstruktur zur Speicherung des Mappings (PD_Inx_
Map, PD_Outx_Map ) unterstützt das Attribut BitOffs nicht. Hier ergibt
sich der Offfset einer Abbildung durch die Reihenfolge der Mapping-
Parameter.
BitOffs(2) = BitLen(1)
BitOffs(3) = BitOffs(2) + BitLen(2)
BitOffs(4) = BitOffs(3) + BitLen(3)
Für den Synchron-Modus müssen die Prozessdaten der Struktur
1*32-Bit + 1-2mal 16-Bit für Ausgangsdaten und für Eingangsdaten
folgen.
Byte3 Byte4
Sy.53: Actual speed IN.22: User Parameter 1
MSByte LSByte
b32 b31 b24
Reserved
BitOffs
0000
0020
0030
BitOffs
0000
0020
0030
Byte5 Byte6
MSByte LSByte
b23 b16 b15
Subindex
Res. SI
00 01
00 01
00 01
Res. SI
00 01
00 01
00 01
Byte7
MSByte
b0
Index
Index
202Bh
2034h
2E16h
Index
202Ch
2035h
2E16h