Dsp402-Parameter; Gerätebeschreibung Durch Xml-Dateien - KEB Combivert F5 Betriebsanleitung

Anhang
5.2

DSP402-Parameter

Index Name
6040h DSP402_Controlword
6041h DSP402_Statusword
6042h VL_TargetVelocity
6043h VL_VelocityDemand
6044h VL_ControlEffort
603Fh DSP402_ErrorCode
6046h VL_VelocityMinMaxAmount
6046h NumberOfEntries
6046h VL_VelocityMinAmount
6046h VL_VelocityMaxAmount
6048h VL_VelocityAcceleration
6048h NumberOfEntries
6048h DeltaSpeed
6048h DeltaTime
6049h VL_VelocityDeceleration
6049h NumberOfEntries
6049h DeltaSpeed
6049h DeltaTime
604Ah VL_VelocityQuickStop
604Ah NumberOfEntries
604Ah DeltaSpeed
604Ah DeltaTime
604Dh VL_PoleNr
605Ah VL_QuickStopOptionCode
6502h DSP402_SuppDriveModes
6007h DSP402_AbortConnOption-
Code
6060h DSP402_ModesOfOperation
6061h DSP402_ModesOfOperation-
Display
5.3 Gerätebeschreibung durch XML-Dateien
Die Ethernet PowerLink Standardization Group (EPSG) hat in Ihrem Draft Standard 1311 [5]
eine Gerätebeschreibungsdatei in Form einer XML-Datei spezifiziert. Diese Dateien werden
als XML-device-description (XDD) bezeichnet. KEB-Antriebstechnik wird nach bekanntem
Muster XDD-Dateien zur Verfügung stellen. Dabei gilt, dass jeder Antrieb mit eigener KEB-
Config-Id eine eigene XDD-Datei erhält.
24
ObjTyp Sub- Combivis-
Index Adr.
Var 0 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Record
Var 0 -----
Var 1 -----
Var 2 -----
Record
Var 0 -----
Var 1 -----
Var 2 -----
Record
Var 0 -----
Var 1 -----
Var 2 -----
Record
Var 0 -----
Var 1 -----
Var 2 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Var 0 -----
Daten-Län- Zu-
ge in Byte griff
2 RW
2 RO
2 RW
2 RO
2 RO
2 RO
4 RO
4 RW
4 RW
1 RO
4 RW
2 RW
1 RO
4 RW
2 RW
1 RO
4 RW
2 RW
2 RO
2 RW
4 RO
2 RW
1 RW
1 RO