Verwandte Anleitungen für SCHUNK ERD-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ERD-Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Assembly and operating manual ERD Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit Electrical miniature rotary actuator...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis / Table of Contents deutsch ..................english..................10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 3 Montage- und Betriebsanleitung ERD Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit Original Betriebsanleitung...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: GAS 315325 Auflage: 10.00 | 08.08.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 8 1.2 Gewährleistung .................. 8 1.3 Lieferumfang..................8 1.4 Zubehör .................... 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............10 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............10 2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung ........10 2.3 Bauliche Veränderungen...............
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis 5.5 Luftanschluss Sperrluft ................. 29 6 Fehlerbehebung................... 30 6.1 Produkt bewegt sich nicht..............30 6.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht ............ 30 6.3 Produkt wird zu warm................30 6.4 Pneumatische Signale werden nicht übertragen? ........30 6.5 Elektrische Signale werden nicht übertragen ..........30 7 Wartung ....................
- Seite 7 Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
- Seite 8 Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen Inbetriebnahmeanleitung ERD Technische Daten der Miniatur-Schwenkeinheiten ERD 04/08/12 gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler Montagevorschrift für die Anlage in der die Miniatur- Schwenkeinheiten zum Einsatz kommen soll Option Motorgeber Hiperface in optionaler SIL 2-Ausführung: Sicherheitshandbuch der ERD xx-xx-x-x-S Serie in Verbindung mit Umrichtern für sichere elektrische Servo-Antriebssysteme Dokumentation Motorfeedback-System...
- Seite 9 Allgemein 1.4 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: Antriebsregler Kabelsatz Kabel für Drehdurchführung Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 10 Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 11 Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können...
- Seite 12 Grundlegende Sicherheitshinweise Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden.
- Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern. Nicht unter schwebende Lasten treten. 2.10 Störungen Verhalten bei Störungen Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den...
- Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Verletzungsgefahr durch magnetische Felder Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen! Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten.
- Seite 15 Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße ERD 04 ERD 08 ERD 12 Nenndrehmoment [Nm] * / ** Spitzendrehmoment [Nm] Max. Drehzahl [min Eigenmasse [kg] 1.55 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] ≤ 1 ≤ 2 ≤ 3 Trägheitsmoment Rotor [kg mm Max. Zusatzträgheitsmoment [kg mm 1100 Umgebungstemperatur [°C] 10 / 40...
- Seite 16 Technische Daten 3.1 Baugrößen (xxx) = Variante DRIVE-CLiQ 3.2 Typenbezeichnung 04 - 40 - D - H - N N = Standardgeber 2 = SIL 2 / PL d - Geber - SIL 2 gem. EN 62061 und IEC 61508 - PL d gem.
- Seite 17 Technische Daten 3.3 Hilfs- und Schmierstoffe (optional: H1-zertifiziert) Folgende Schmierstoffe sind im Produkt enthalten: Schmierstelle Schmierstoff Schmierstoff (Standard) (optional: H1-zertifiziert *) Führungen Handelsübliches Turmosynthgrease (Rillenkugellager) Wälzlagerfett CSX 802 Führungen Handelsübliches Turmosynthgrease (Schrägkugelkugellager) Wälzlagerfett CSX 802 Dichtungen Polylub_GLY 801 Rivolta F.L.G. GT-2 * Hinweis: Das Produkt enthält optional H1-zertifizierte Schmierstoffe.
- Seite 18 Technische Daten 3.5 Information zum Motorgeber DRIVE-CLiQ in optionaler SIL 2-Ausführung HINWEIS Dieses Kapitel dient nur der Information. 3.5.1 Sicherheitstechnik Die Schwenkeinheit ERD ist optional mit einem zertifizierten Gebersystem erhältlich, um in Verbindung mit Servoreglern sichere elektrische Servo-Antriebssysteme zu realisieren. Die Schwenkeinheit ERD ist nur Teil einer Funktionskette für sicherheitsrelevante Aufgaben, es ist alleinige Aufgabe des Gesamtsystems den Sicherheitslevel (Safety Integrity Level;...
- Seite 19 Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung 4.1 Transport Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 –...
- Seite 20 Montage 5 Montage 5.1 Übersicht Je nach bestellter Ausführung entfallen einige Positionen. Anflanschfläche Stirnseite mit Integrierter absoluter Drehgeber Zentrierringen Elektrischer Anschluss Drehgeber Motorstecker (drehbar) Eingang pneumatische Optional Eingang elektrische Drehdurchführung Drehdurchführung Drehteller mit Zentrierung zur Ausgang pneumatische Drehdurchführung Befestigung von Greifern oder kundenspezifischen Teilen Optional Ausgang elektrische beidseitige Anflanschfläche mit...
- Seite 21 Der Drehteller bietet eine Anschraubfläche für die vorgesehenen Anbauteile (z.B. Greifer) Montageschrauben M5 DIN 912 (Anzugsdrehmoment: 5,9 Nm) Zentrierhülse Ø 8 (Schunk ID-Nr. 0331300) Zylinderstift Ø 5 m6 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 22 Montage HINWEIS Gewindelänge beachten Gewindeeinschraubtiefe Drehteller max. 8 mm Gewindeeinschraubtiefe Anflanschfläche Stirnseite max. 12 mm Gewindeeinschraubtiefe 2 x Anflanschfläche max. 5 mm Einbauzeichnung Zentriehülsen Beispiel: Anflanschfläche Stirnseite kundenseitige Anschraubfläche 2 Montageschrauben 3 Zentrierhülse 4 Schwenkeinheit ERD 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 23 Montage 5.3 Luftanschlüsse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 15]. Pneumatikanschlüsse Drehdurchführung Eingang 1 Drehdurchführung Eingang 2 Drehdurchführung Ausgang radialer Schlauchanschluss 2 Drehdurchführung Ausgang schlauchloser Direktanschluss 2 Drehdurchführung Ausgang schlauchloser Direktanschluss 1 Drehdurchführung Ausgang radialer Schlauchanschluss 1 Anschluss über Steckverschraubung M7 (Gewinde 6 tief). Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen.
- Seite 24 Montage 5.4 Elektrischer Anschluss GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage- Einstell- und Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro- Fachkraft durchgeführt werden. Umrichter vom Stromnetz trennen.
- Seite 25 Montage Schraube M5 Gewindeeinschraubtiefe max. 10 mm Drehdurchführung M8-Steckverbinder IEC 61076-2-104 Stecker Aussengewinde M8-Steckverbinder IEC 61076-2-104 Buchse Innengewinde PIN 1 bis PIN 4 Eingang Drehdurchführung nach Ausgang entsprechend PIN 1 bis PIN 4 durchgeschleift 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 26 Montage Motorgeber Hiperface M12 x 1 Motorgeberstecker Stecker Aussengewinde Belegung Bemerkung REFSIN Prozessdatenkanal + SIN Prozessdatenkanal REFCOS Prozessdatenkanal + COS Prozessdatenkanal Daten + RS-485-Parameterkanal Daten - RS-485-Parameterkanal Masseanschluss + Us Motorgeber-Versorgungsspannung Schirm Gehäusepotential Tab.: Pin Belegung Motorgeber Hiperface 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 27 Montage Motorgeber DRIVE-CLiQ M12 x 1 Motorgeberstecker Stecker Aussengewinde Belegung Bemerkung + Us Motorgeber-Versorgungsspannung n.c. Prozessdatenkanal Prozessdatenkanal Masseanschluss Prozessdatenkanal Prozessdatenkanal N.C. Schirm Gehäusepotential Tab.: Pin Belegung Motorgeber DRIVE-CLiQ 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 28 Montage Motor M17 x 1 Motorstecker drehbar Stecker Aussengewinde Belegung Bemerkung Phase Phase Phase Temperatur Kaltleiter 90°C Temperatur Kaltleiter 90°C Schutzleiter Tab.: Pin Belegung Motor 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 29 Montage 5.5 Luftanschluss Sperrluft Sperrluft bietet die Möglichkeit, den Hohlraum in der Drehdurchführung mit Hilfe eines Luftüberdrucks gegenüber äußeren Einflüssen zu schützen. Die Wirksamkeit des Schutzes hängt stark von den örtlichen Gegebenheiten ab. HINWEIS Dieser Anschluss stellt eine Leckage dar, die ständig Luft verbraucht.
- Seite 30 6.4 Pneumatische Signale werden nicht übertragen? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen falsch angeschlossen. Anschluss prüfen. Pneumatische Drehdurchführung hat die An den SCHUNK Ansprechpartner wenden. Lebensdauer überschritten 6.5 Elektrische Signale werden nicht übertragen Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Kabel falsch angeschlossen.
- Seite 31 Wartung 7 Wartung 7.1 Reinigung ERD in regelmäßigen Abständen von Verschmutzungen befreien (z.B. mit fusselfreiem Tuch). 7.2 Kontrollarbeiten Alle elektrischen Anschlüsse regelmäßig auf festen Sitz prüfen. Kabel regelmäßig auf Schadstellen prüfen. Bei Mängel Anlage still legen und Kabel ersetzen. 7.3 Hinweise zur elektrischen und pneumatischen Drehdurchführung Der pneumatische Dichtungssatz und die elektrische Schleifereinheit sind ein Verschleißteil.
- Seite 32 Wartung 7.4 Version IP 54 Beachten, dass durch Anbau des IP54-Dichtungssatzes sich die Störkontur des ERD verändert. 7.4.1 Wartungsintervall Der Dichtungssatz der IP 54 Version ist ein Verschleißteil. Je nach Umgebungs- und Einsatzbedingungen müssen diese bei auftretenden Undichtigkeiten ausgetauscht werden. Um die Dichtheit zu gewährleisten sollte folgender Wartungsplan eingehalten werden Austausch der Dichtungen...
- Seite 33 Wartung Dichtung ausbauen Blindstopfen und/oder Verschraubungen (1) am Drehteller (8) entfernen. Schrauben (2) lösen und vom Halter für den Drehdurchführungsstecker (3) entfernen. Vorsichtig den Halter für den Drehdurchführungsstecker (3) herausziehen. Vorsichtig den Schnittstellenstecker (4) abziehen und den kompletten Halter für den Drehdurchführungsstecker (3) entfernen.
- Seite 34 Hinweisschild Bedienungsanleitung lesen Schild PE 8.2 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen ständig technischen Änderungen und Verbesserungen. Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw. zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer, grundsätzlich die Angaben auf dem Typenschild und die Seriennummer des ERD angeben.
- Seite 35 Ersatzteile 8.3 Dichtsatz Version IP 54 Dichtungssatz (SCHUNK-Ident.-Nr. 1301001): 1x Abstreifring 1 x O-Ring 49 x 1 2x O-Ring 8 x 1 1x Flachdichtung 8.4 Verschleißteile Die zu erwartende Lebensdauer hängt von dem jeweiligen Einsatzfall, deshalb sind die Angaben zur Lebensdauer als Richtwerte zu verstehen.
- Seite 36 Einbauerklärung 9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine Produktbezeichnung: Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit / ERD / elektrisch...
- Seite 37 Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf.
- Seite 38 Assembly and operating manual ERD Electrical miniature rotary actuator Translation of Original Operating Manual...
- Seite 39 Imprint Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK SE & Co. KG. All rights reserved. Technical changes: We reserve the right to make alterations for the purpose of technical improvement. Document number: GAS 315325 Version: 10.00 | 08/08/2023 | en...
- Seite 40 Table of contents Table of Contents 1 General ..................... 42 About this manual................42 1.1.1 Presentation of Warning Labels ............. 42 1.1.2 Applicable documents ..............43 1.2 Warranty ................... 43 1.3 Scope of delivery................. 43 1.4 Accessories ..................43 2 Basic safety notes ................44 2.1 Intended use..................
- Seite 41 Table of contents 5.5 Air purge air connection ............... 63 6 Troubleshooting................... 64 6.1 Product does not move................. 64 6.2 Product does not achieve the cycle times ..........64 6.3 Product gets too hot ................64 6.4 Pneumatic signals are not transmitted? ........... 64 6.5 Electrical signals are not transmitted?............
- Seite 42 General 1 General 1.1 About this manual This manual contains important information for a safe and appropriate use of the product. This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for the personnel at all times. Before starting work, the personnel must have read and understood this operating manual.
- Seite 43 General 1.1.2 Applicable documents General terms of business Operating manual ERD Technical data for mini swivel units ERD 04/08/12 according to motor data sheet and program overview Documentation of the used drive regulator Assembly instruction for the system in which the mini swivel units shall be used Option motor encoder in optional SIL 2 variant: Safety Operating Manual of ERD xx-xx-x-x-S series in connection...
- Seite 44 Structural changes should only be made with the written approval of SCHUNK. 10.00 | ERD | Assembly and operating manual | de en | GAS 315325...
- Seite 45 Use of unauthorized spare parts Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 2.5 Ambient conditions and operating conditions Required ambient conditions and operating conditions...
- Seite 46 Basic safety notes 2.7 Personal protective equipment Use of personal protective equipment Personal protective equipment serves to protect staff against danger which may interfere with their health or safety at work. When working on and with the product, observe the occupational health and safety regulations and wear the required personal protective equipment.
- Seite 47 Basic safety notes 2.10 Malfunctions Behavior in case of malfunctions Immediately remove the product from operation and report the malfunction to the responsible departments/persons. Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction. Do not recommission the product until the malfunction has been rectified.
- Seite 48 Basic safety notes WARNING Risk of injury from objects falling and being ejected! Falling and ejected objects during operation can lead to serious injury or death. Take appropriate protective measures to secure the danger zone. WARNING Risk of burns through contact with hot surfaces! Surfaces of components can heat up severely during operation.
- Seite 49 Technical data 3 Technical data Size ERD 04 ERD 08 ERD 12 Rated torque [Nm] * / ** Maximum torque [Nm] Max. speed [RPM] Weight [kg] 1.55 Recommended workpiece weight [kg] ≤1 ≤2 ≤3 Rotor moment of inertia [kg mm Max.
- Seite 50 Technical data 3.1 Sizes (xxx) = DRIVE-CLiQ variant 3.2 Type designation EARTH 04 - 40 - D - H - N N = Standard encoder 2 = SIL 2 / PL d - encoder - SIL 2 according to EN 62061 and IEC 61508 - PL d according to EN ISO 13849-1 H = Hiperface interface D = DRIVE-CLiQ interface...
- Seite 51 Technical data 3.3 Auxiliary materials and lubricants (optional: H1 certified) The following lubricants are included in the product: Greasing area Lubricant Lubricant (standard) (optional: H1 certified *) Guides (deep groove Commercially available Turmosynthgrease ball bearing) rolling bearing grease CSX 802 Guides (angular HCommercially available Turmosynthgrease contact ball bearing)
- Seite 52 Technical data 3.5 Information on the DRIVE-CLiQ motor encoder in optional SIL 2 version NOTE This chapter is for information purposes only. 3.5.1 Safety technology The ERD rotary actuator is available with an optional, certified encoder system that can be combined with servo controllers to implement safe electrical servo drive systems.
- Seite 53 Transport and storage 4 Transport and storage 4.1 Transport The product is a precision device. The packaging must protect the product from all external effects (such as mechanical shocks and humidity). 4.2 Storage Store the product in a clean, dry environment. Ambient temperature: 10 –...
- Seite 54 Assembly 5 Assembly 5.1 Overview Some items may be omitted, depending on which version is ordered. Flange connection surface on front side Integrated absolute shaft encoder with centering sleeves Electrical connection for shaft encoder Motor plug (rotatable) Input for pneumatic rotary feed-through Optional input for electrical rotary feed- through Rotary table with centering for mounting...
- Seite 55 The rotary table provides a mounting surface for the planned attachments (e.g. grippers) M5 DIN 912 mounting screws (tightening torque: 5.9 Nm) Centering sleeve Ø 8 (Schunk ID no. 0331300) Cylindrical pin Ø 5 m6 10.00 | ERD | Assembly and operating manual | de en | GAS 315325...
- Seite 56 Assembly NOTE Note the thread length Thread engagement depth on rotary table: max. 8 mm Thread engagement depth on front flange connection surface: max. 12 mm Thread engagement depth 2 x flange connection surface: max. 5 mm Installation drawing for centering sleeves, example: front flange connection surface Customer's mounting surface 2 Mounting screws 3 Centering sleeve...
- Seite 57 Assembly 5.3 Air connection CAUTION Observe the requirements for the air supply } 3 [/ 49]. Pneumatic connections Rotary feed-through input 1 Rotary feed-through input 2 Rotary feed-through output, radial hose connection 2 Rotary feed-through output, hose-free direct connection 2 Rotary feed-through output, hose-free direct connection 1 Rotary feed-through output, radial hose connection 1 Connection via M7 connection (thread 6 deep).
- Seite 58 Assembly 5.4 Electrical connection DANGER Danger from voltage! Touching live parts can be deadly. Switch off the power supply before any assembly, adjustment or maintenance work and secure against being switched back on again. Only qualified electricians my carry out electrical installation work.
- Seite 59 Assembly Screw M5 screw in depth max. 10 mm Rotary feed-through M8-plug connector IEC 61076-2-104 plug external thread M8-plug connector IEC 61076-2-104 socket internal thread PIN 1 to PIN 4 input of the rotary feed-through to output corresponding to PIN 1 to PIN 4 looped through 10.00 | ERD | Assembly and operating manual | de en | GAS 315325...
- Seite 60 Assembly Hiperface motor encoder M12 x 1 motor encoder plug plug external thread Assignment Note REFSIN Process data channel + SIN Process data channel REFCOS Process data channel + COS Process data channel Data + RS-485 parameter channel Data - RS-485 parameter channel Ground connection + Us...
- Seite 61 Assembly DRIVE-CLiQ motor encoder M12 x 1 motor encoder plug plug external thread Assignment Note + Us Motor encoder supply voltage n.c. Process data channel Process data channel Ground connection Process data channel Process data channel N.C. Shield Housing potential Tab.: DRIVE-CLiQ motor encoder pin assignment 10.00 | ERD | Assembly and operating manual | de en | GAS 315325...
- Seite 62 Assembly Motor M17 x 1 rotatable motor plug plug external thread Assignment Note Phase Phase Phase n.c. temperature PTC resistor 90°C temperature PTC resistor 90°C Protective conductor Tab.: Motor pin allocation 10.00 | ERD | Assembly and operating manual | de en | GAS 315325...
- Seite 63 Assembly 5.5 Air purge air connection Air purge offers the possibility of protecting the cavity in the rotary feed-through against external effects using air overpressure. The effectiveness of the protection is heavily dependent on local conditions. NOTE This connection constitutes a leak that constantly consumes air. Requirements for compressed air quality: ISO 8573-1:7:4:2 Recommended overpressure: p = 0.2 bar Only in combination with IP54 seal kit...
- Seite 64 Corrective action Cable connected incorrectly. Check electrical connection. Bus signals should be transmitted. Bus signals cannot generally be transmitted. Please get in touch with your SCHUNK contact person. Electrical rotary feed-through has exceeded Contact the SCHUNK contact person. its life span...
- Seite 65 Maintenance 7 Maintenance 7.1 Cleaning Remove contamination from ERD at regular intervals (e.g. with lint-free cloth). 7.2 Inspections At regular intervals, check that all the electrical connections are connected firmly. Check cables for damage at regular intervals. In the event of defects, turn off the system and replace cables.
- Seite 66 Maintenance 7.4.2 Replacing the seal Replacing the seal, IP 54 version Removing the seal Remove blind plugs and/or screwed connections (1) from the rotary table (8). Loosen screws (2) and remove them from the bracket for the rotary feed-through plug (3). Carefully pull out the bracket for the rotary feed-through plug (3).
- Seite 67 Maintenance Installing the seal Press a new wiper ring (9) into the sealing ring (7). Lightly oil the sealing edge before installing. Lightly oil the O-ring (10) before installing it into the O-ring groove. Carefully guide the sealing ring (7) over the rotary table (8) and fasten it with the screws (6).
- Seite 68 ERD. Original spare parts Use only original spare parts of SCHUNK when replacing spare and wear parts. 10.00 | ERD | Assembly and operating manual | de en | GAS 315325...
- Seite 69 Spare parts 8.3 IP 54 version seal kit Seal kit (SCHUNK-ID no. 1301001): 1x wiper ring 1 x O-ring 49 x 1 2x O-ring 8 x 1 1x flat gasket 8.4 Wearing parts The expected life span depends on the specific application so the following are bench marks only.
- Seite 70 9 Translation of original declaration of incorporation in terms of the Directive 2006/42/EG, Annex II, Part 1 Section B. Manufacturer/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Distributor Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen We hereby declare that the partly completed machine described below...
- Seite 71 UKCA declaration of incorporation 10 UKCA declaration of incorporation in accordance with the Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008. Manufacturer/ SCHUNK Intec Limited Distributor Clamping and gripping technology 3 Drakes Mews, Crownhill MK8 0ER Milton Keynes We hereby declare that on the date of the declaration the following partly completed machine complied with all basic safety and health regulations found in the "Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008".
- Seite 72 "on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS)", or fulfill their intended function only as part of one. Therefore products from SCHUNK do not fall within the scope of the directive at this time. REACH Regulation Products from SCHUNK fully comply with the regulations of Regulation (EC) No. 1907/2006...
- Seite 73 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 74 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 75 10.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 315325...
- Seite 76 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...