SCHUNK ELG Montage- Und Betriebsanleitung
Konfigurierbarer elektrischer 2-finger großhubgreifer
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ELG
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung ELG Konfigurierbarer elektrischer 2-Finger Großhubgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1527390 Auflage: 03.00 | 11.09.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.1 Montieren und anschließen..............22 6.2 Anschlüsse..................23 6.2.1 Mechanischer Anschluss .............. 23 6.2.2 Elektrischer Anschluss ..............28 6.3 Servomotor montieren ................. 28 6.3.1 Riemenscheibe montieren ............29 6.3.2 Motoradapter montieren ............. 29 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... - Seite 4 9.3 Produkt schmieren ................39 9.4 Wartung Servomotor/Bremse..............40 9.4.1 Zyklischer Bremsentest (Positionsklemmung)........40 9.5 Faltenbalg wechseln ................41 9.6 Reparatur ..................41 10 Demontage und Entsorgung..............42 11 Einbauerklärung .................. 43 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
-PKL / -ADB / -FBA / -SAB / -GOA -> Alle verfügbaren Optionen enthält das Katalogdatenblatt. * keine Angabe auf dem Typenschild Typenschlüssel Die jeweilige Variante des Produkts ist auf dem Typenschild angeben. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 7: Gewährleistung
Montage- und Betriebsanleitung des Produkts, inkl. Einbauerklärung Beipack Inhalt des Beipacks: 4 x Zentrierhülse zur Befestigung der Finger Hinweis: Bei Variante Adapterplatte mit ISO-Flansch ist das Befestigungsmaterial bereits vormontiert im Lieferumfang enthalten. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 9: Ersatzteile
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung! Bei Ausfall der Energieversorgung kann nicht gewährleistet werden, dass das gegriffene Werkstück sicher gehalten wird. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... - Seite 16 Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
- Seite 17 Fehlverhalten bei Verwendung solcher Systeme in unterschiedlichen Abständen und bei verschiedenen Zuständen des Steuerungssystems überprüfen. Bei einem hohen Risikopotenzial der Anlage wird eventuell eine zusätzliche spezielle EMV-Prüfung erforderlich. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
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Seite 18: Technische Daten
Schutzart IP, DIN EN 60529 – Option Faltenbalg Geräuschemission [dB(A)] ≤70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt sowie das technische Datenblatt der individuellen Konfiguration. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... - Seite 19 Technische Daten Technische Daten der Positionsklemmung (Variante PKL) Bezeichnung Baugröße Haltebremse Mayr Type 891.504.2 891.504.2 891.504.2 891.504.2 Weitere Informationen zur Bremse, www.mayr.com. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
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Seite 20: Aufbau Und Beschreibung
Kugelgewindetriebe angetrieben, welche die Grundbacken bewegen. Synchronvariante: Ein Servomotor treibt die, mit einer Kupplung synchronisierten, links- und rechtsläufigen Spindeln an. Asynchronvariante: Durch zwei Servomotoren kann jede Backe unabhängig verfahren werden. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 21: Transport
Durchgangsbohrungen (1) befestigen. Hinweis: Ringschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. Bei hohem Gewicht das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. ð Nach dem Transport die Ringschrauben entfernen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 22: Montage
Vor Beginn der Arbeiten auf ausreichende Montagefreiheit achten. Bauteile sichern, damit sie nicht herabfallen oder umfallen können. Sicherstellen, dass sämtliche Arbeiten gemäß den Angaben in dieser Anleitung durchgeführt wurden. Anzugsdrehmomente beachten. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 23: Anschlüsse
Adapterplatte und Rohling (ohne Bohrbild), kundenseitige Montage. mit einteiliger Adapterplatte und ISO-Flansch, } Befestigung mit Adapterplatte komplett [/ 25]. Weitere Informationen und technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... - Seite 24 Befestigungsschraube der 12.9 Festigkeitsklasse Max. Anzugsdrehmoment [Nm] Zylinderstift [mm] Ø8 Ø8 Ø8 Ø12 Benötigte Anzahl der Zylinderstifte [Stück] Produkt mit Schrauben und Zylinderstiften befestigen. ð Anzugsmomente der Befestigungsschrauben beachten. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
- Seite 25 Schrauben (2) und Zylinderstifte (3) entfernen und Adapterplatte (1) mit Befestigungsmaterial am Roboter/Portal montieren. Hinweis: Das Befestigungsmaterial der Adapterplatte ist im Lieferumfang enthalten. Produkt mit Schrauben (2) und Zylinderstiften (3) an Adapterplatte (1) befestigen. ð Anzugsmomente der Befestigungsschrauben beachten. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
- Seite 26 AKO EN ISO 9409-1-80-6-M8 AKO EN ISO 9409-1-100-6-M8 AKO EN ISO 9409-1-125-6-M10 AKO EN ISO 9409-1-160-6-M10 AKO EN ISO 9409-1-160-11-M12 AKO EN ISO 9409-1-200-12-M12 AKO EN ISO 9409-1-200-12-M16 AKO EN ISO 9409-1-250-6-M12 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
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Seite 27: Anschlüsse An Den Grundbacken
Anschlüsse an den Grundbacken Pos. Befestigung 10-1 10-2 30-1 30-2 Gewinde in Grundbacken Benötigte Anzahl der Schrauben pro Grundbacke [Stück] Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Max. Anzugsdrehmoment [Nm] Zentrierhülsen [mm] 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 28: Elektrischer Anschluss
Ggf. Erdungskabel an Erdungsanschluss (1) anschließen. 6.3 Servomotor montieren Bei der Auswahl eines passenden Motors müssen neben den Flanschmaßen noch das Stillstandsmoment sowie die Antriebsdrehzahl aus dem Datenblatt beachtet werden. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 29: Riemenscheibe Montieren
Bei Asynchronvariante: Vorherige Schritte für zweiten Motor durchführen. 6.3.2 Motoradapter montieren Motoradapter montieren Motoradapter (1) mit vier Schrauben (2) am Motor (3) befestigen. Bei Asynchronvariante: Vorherige Schritte für zweiten Motor durchführen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 30: Servomotor Am Produkt Befestigen
Riemenscheibe (6) so ausrichten, dass der Zahnriemen (4) fluchtet. Vier Schrauben (7) anziehen, } Anzugsdrehmoment beachten [/ 31]. Um den Zahnriemen (4) vorzuspannen, Gewindestift (5) anziehen, bis die gewünschte Riemenspannung erreicht ist. Alle Passschrauben (3) anziehen, } Anzugsdrehmoment beachten [/ 31]. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... - Seite 31 Tab.: Anzugsdrehmoment der Passschrauben (3) HINWEIS Schrauben (7) mehrfach über Kreuz anziehen. Durch weiteres Zusammenziehen der konischen Flächen im Spannsatz reduziert sich das aufgebrachte Anzugsmoment der bereits angezogenen Schrauben. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
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Seite 32: Abdeckungen Montieren
Montage 6.3.4 Abdeckungen montieren HINWEIS Abdeckbleche sind nur bei der Option Abdeckblech vorhanden. Abdeckbleche montieren Alle Abdeckungen anbringen und mit Schrauben befestigen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 33: Inbetriebnahme
Gegebenenfalls ist das Antriebsmoment in einen Antriebsstrom umzurechnen. Auf die Greifkraft wirkt eine Vielzahl von Faktoren ein, u.a. Aufprallgeschwindigkeit, Nachgiebigkeit und Masse der Greiferfinger. Weitere Informationen enthält das Kapitel "Technische Daten" } 3 [/ 18] 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 34: Inbetriebnahme Der Positionsklemmung
HINWEIS Die Positionsklemmung wird durch eine elektrische Spindelbremse realisiert. Die Bremse ist nur bei der Option Positionsklemmung (PKL) vorhanden. Zur Inbetriebnahme unbedingt die Betriebsanleitung der Bremse beachten, [/ 6]. } 1.1.2 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 35: Positionsklemmung Als Greifkrafterhaltung
Riemenriss) kann, wenn die Bremse nicht bereits eingefallen ist, durch die Positionsklemmung nicht zuverlässig verhindert werden. ACHTUNG Wenn die Anbaubremse z. B. bei einem Not-Stopp einfällt, während sich die Grundbacken bewegen, verschleißen die Bremsbeläge vorzeitig. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 36: Fehlerbehebung
8.3 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen den Produkt auseinanderbauen und reinigen. Grundbacken und der Führung. Bauteil defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 37: Produkt Verliert Greifposition
Position vom Riemen prüfen. Motoradapter. Spindelmutter nicht ausreichend geschmiert. Spindelschmierung prüfen. Sollte eine Reparatur notwendig sein, bitte mit dem SCHUNK Service Greifsysteme in Verbindung setzen (Tel. +49-7133-103-2333, E-Mail: service.greifsysteme@de.schunk.com). 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 38: Wartung Und Reparatur
Angaben auf dem Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffs beachten. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Nachweislich gleichwertige Schmierstoffe können verwendet werden. Bei Verwendung anderer Schmierstoffe als die empfohlenen muss eine Verträglichkeitsuntersuchung durchgeführt werden. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 39: Produkt Schmieren
Während des Betriebs nicht in bewegte Bauteile eingreifen. Position und Bewegungsrichtung der Greiferfinger beachten. Spindel und Linearkugelführungen über die Schmiernippel mit Fett versorgen, [/ 38]. } 9.2 Greifer abwechselnd komplett öffnen und schließen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 40: Wartung Servomotor/Bremse
Konditionierung der Die eingefallene Bremse mit einem Spindelmoment von ca. Reibbeläge 30 % größer als dem Haltemoment der Bremse für 10-20 Spindelumdrehungen belasten, } 3 [/ 18]. Bremse abkühlen lassen und erneuten Bremsentest durchführen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 41: Faltenbalg Wechseln
Greifer auf Verschmutzung prüfen und ggf. reinigen. Neuen Faltenbalg einsetzen und befestigen. 9.6 Reparatur Eine kundenseitige Reparatur ist nicht vorgesehen. Sämtliche Reparaturarbeiten am Produkt nur vom SCHUNK-Service ausführen lassen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 42: Demontage Und Entsorgung
Gesamte Energieversorgung vom Produkt trennen, evtl. gespeicherte Restenergien entladen. Eventuell vorhandene Schmiermittel entfernen und umweltgerecht entsorgen. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 43: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juli 2023 i.V. Jochen Beyl; Head of Project Management, Gripping Systems & Handling Solutions 03.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... - Seite 44 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...