SCHUNK ERD-Serie Montage- Und Betriebsanleitung
Elektrische miniatur-schwenkeinheit
Verwandte Anleitungen für SCHUNK ERD-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ERD-Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung ERD Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit Istruzioni di montaggio e d'uso ERD Unità rotante elettrica per particolari miniaturizzati...
- Seite 2 deutsch ................italiano ................09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de it | 1538310...
- Seite 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung ERD Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1538310 Auflage: 09.00 | 02.01.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ......................... 7 Zu dieser Anleitung .................... 7 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 7 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 8 Gewährleistung.................... 8 Lieferumfang...................... 8 Zubehör........................ 9 Grundlegende Sicherheitshinweise ................. 10 Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 10 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung .......... 10 Bauliche Veränderungen.................. 10 Ersatzteile ...................... - Seite 6 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 31 Produkt bewegt sich nicht ................. 31 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht ............. 31 Produkt wird zu warm.................. 31 Pneumatische Signale werden nicht übertragen? .......... 31 Elektrische Signale werden nicht übertragen ............ 31 Wartung ......................... 32 Reinigung ...................... 32 Kontrollarbeiten.................... 32 Hinweise zur elektrischen und pneumatischen Drehdurchführung ....
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Seite 7: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 8: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Inbetriebnahmeanleitung ERD • Technische Daten der Miniatur-Schwenkeinheiten ERD 04/08/12 gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht • Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler • Montagevorschrift für die Anlage in der die Miniatur- Schwenkeinheiten zum Einsatz kommen soll •... -
Seite 9: Zubehör
Allgemein 1.4 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: • Antriebsregler • Kabelsatz • Kabel für Drehdurchführung Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310... -
Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310... -
Seite 11: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen... -
Seite 13: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 14: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.12 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Verletzungsgefahr durch magnetische Felder... - Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße ERD 04 ERD 08 ERD 12 Nenndrehmoment [Nm] * / ** Spitzendrehmoment [Nm] Max. Drehzahl [min Eigenmasse [kg] 1.55 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] ≤ 1 ≤ 2 ≤ 3 Trägheitsmoment Rotor [kg mm Max. Zusatzträgheitsmoment 1100 [kg mm Umgebungstemperatur [°C]... -
Seite 17: Baugrößen
Technische Daten 3.1 Baugrößen (xxx) = Variante DRIVE-CLiQ 3.2 Typenbezeichnung 04 - 40 - D - H - N N = Standardgeber 2 = SIL 2 / PL d - Geber - SIL 2 gem. EN 62061 und IEC 61508 - PL d gem. -
Seite 18: Hilfs- Und Schmierstoffe (Optional: H1-Zertifiziert)
Technische Daten 3.3 Hilfs- und Schmierstoffe (optional: H1-zertifiziert) Folgende Schmierstoffe sind im Produkt enthalten: Schmierstelle Schmierstoff Schmierstoff (Standard) (optional: H1-zertifiziert *) Führungen Handelsübliches Turmosynthgrease (Rillenkugellager) Wälzlagerfett CSX 802 Führungen Handelsübliches Turmosynthgrease (Schrägkugelkugellager) Wälzlagerfett CSX 802 Dichtungen Polylub_GLY 801 Rivolta F.L.G. GT-2 * Hinweis: Das Produkt enthält optional H1-zertifizierte Schmierstoffe. -
Seite 19: Information Zum Motorgeber Drive-Cliq In Optionaler Sil 2-Ausführung
Technische Daten 3.5 Information zum Motorgeber DRIVE-CLiQ in optionaler SIL 2-Ausführung HINWEIS Dieses Kapitel dient nur der Information. 3.5.1 Sicherheitstechnik Die Schwenkeinheit ERD ist optional mit einem zertifizierten Gebersystem erhältlich, um in Verbindung mit Servoreglern sichere elektrische Servo-Antriebssysteme zu realisieren. Die Schwenkeinheit ERD ist nur Teil einer Funktionskette für sicherheitsrelevante Aufgaben, es ist alleinige Aufgabe des Gesamtsystems den Sicherheitslevel (Safety Integrity Level;... -
Seite 20: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung 4.1 Transport Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 –... -
Seite 21: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Übersicht Je nach bestellter Ausführung entfallen einige Positionen. Anflanschfläche Stirnseite mit Integrierter absoluter Drehgeber Zentrierringen Elektrischer Anschluss Drehgeber Motorstecker (drehbar) Eingang pneumatische Optional Eingang elektrische Drehdurchführung Drehdurchführung Drehteller mit Zentrierung zur Ausgang pneumatische Befestigung von Greifern oder Drehdurchführung kundenspezifischen Teilen Optional Ausgang elektrische... -
Seite 22: Mechanischer Anschluss
Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Der Drehteller bietet eine Anschraubfläche für die vorgesehenen Anbauteile (z.B. Greifer) Montageschrauben M5 DIN 912 (Anzugsdrehmoment: 5,9 Nm) Zentrierhülse Ø 8 (Schunk ID-Nr. 0331300) Zylinderstift Ø 5 m6 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310... - Seite 23 Montage HINWEIS • Gewindelänge beachten • Gewindeeinschraubtiefe Drehteller max. 8 mm • Gewindeeinschraubtiefe Anflanschfläche Stirnseite max. 12 mm • Gewindeeinschraubtiefe 2 x Anflanschfläche max. 5 mm Einbauzeichnung Zentriehülsen Beispiel: Anflanschfläche Stirnseite 1 kundenseitige Anschraubfläche 2 Montageschrauben 3 Zentrierhülse 4 Schwenkeinheit ERD 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310...
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Seite 24: Luftanschlüsse
Montage 5.3 Luftanschlüsse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [ / 16]. Pneumatikanschlüsse Drehdurchführung Eingang 1 Drehdurchführung Eingang 2 Drehdurchführung Ausgang radialer Schlauchanschluss 2 Drehdurchführung Ausgang schlauchloser Direktanschluss 2 Drehdurchführung Ausgang schlauchloser Direktanschluss 1 Drehdurchführung Ausgang radialer Schlauchanschluss 1 •... -
Seite 25: Elektrischer Anschluss
Montage 5.4 Elektrischer Anschluss GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage- Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro- • Fachkraft durchgeführt werden. Umrichter vom Stromnetz trennen. - Seite 26 Montage Schraube M5 Gewindeeinschraubtiefe max. 10 mm Drehdurchführung M8-Steckverbinder IEC 61076-2-104 Stecker Aussengewinde M8-Steckverbinder IEC 61076-2-104 Buchse Innengewinde PIN 1 bis PIN 4 Eingang Drehdurchführung nach Ausgang entsprechend PIN 1 bis PIN 4 durchgeschleift 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310...
- Seite 27 Montage Motorgeber Hiperface M12 x 1 Motorgeberstecker Stecker Aussengewinde Pin Belegung Motorgeber Hiperface Belegung Bemerkung REFSIN Prozessdatenkanal + SIN Prozessdatenkanal REFCOS Prozessdatenkanal + COS Prozessdatenkanal Daten + RS-485-Parameterkanal Daten - RS-485-Parameterkanal Masseanschluss + Us Motorgeber-Versorgungsspannung Schirm Gehäusepotential 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310...
- Seite 28 Montage Motorgeber DRIVE- CLiQ M12 x 1 Motorgeberstecker Stecker Aussengewinde Pin Belegung Motorgeber DRIVE-CLiQ Belegung Bemerkung + Us Motorgeber-Versorgungsspannung n.c. Prozessdatenkanal Prozessdatenkanal Masseanschluss Prozessdatenkanal Prozessdatenkanal N.C. Schirm Gehäusepotential 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310...
- Seite 29 Montage Motor M17 x 1 Motorstecker drehbar Stecker Aussengewinde Pin Belegung Motor Belegung Bemerkung Phase Phase Phase Temperatur Kaltleiter 90°C Temperatur Kaltleiter 90°C Schutzleiter 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310...
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Seite 30: Luftanschluss Sperrluft
Montage 5.5 Luftanschluss Sperrluft Sperrluft bietet die Möglichkeit, den Hohlraum in der Drehdurchführung mit Hilfe eines Luftüberdrucks gegenüber äußeren Einflüssen zu schützen. Die Wirksamkeit des Schutzes hängt stark von den örtlichen Gegebenheiten ab. HINWEIS Dieser Anschluss stellt eine Leckage dar, die ständig Luft verbraucht. -
Seite 31: Fehlerbehebung
6.4 Pneumatische Signale werden nicht übertragen? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen falsch angeschlossen. Anschluss prüfen. Pneumatische Drehdurchführung hat die An den SCHUNK Ansprechpartner wenden. Lebensdauer überschritten 6.5 Elektrische Signale werden nicht übertragen Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Kabel falsch angeschlossen. -
Seite 32: Wartung
Wartung 7 Wartung 7.1 Reinigung ERD in regelmäßigen Abständen von Verschmutzungen befreien (z.B. mit fusselfreiem Tuch). 7.2 Kontrollarbeiten • Alle elektrischen Anschlüsse regelmäßig auf festen Sitz prüfen. • Kabel regelmäßig auf Schadstellen prüfen. Bei Mängel Anlage still legen und Kabel ersetzen. 7.3 Hinweise zur elektrischen und pneumatischen Drehdurchführung Der pneumatische Dichtungssatz und die elektrische... -
Seite 33: Auswechseln Der Dichtung
Wartung 7.4.2 Auswechseln der Dichtung Dichtung tauschen, IP 54 Version 09.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1538310... - Seite 34 Wartung Dichtung ausbauen 1. Blindstopfen und/oder Verschraubungen (1) am Drehteller (8) entfernen. 2. Schrauben (2) lösen und vom Halter für den Drehdurchführungsstecker (3) entfernen. 3. Vorsichtig den Halter für den Drehdurchführungsstecker (3) herausziehen. 4. Vorsichtig den Schnittstellenstecker (4) abziehen und den kompletten Halter für den Drehdurchführungsstecker (3) entfernen.
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Seite 35: Ersatzteile
Hinweisschild Bedienungsanleitung lesen Schild PE 8.2 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen ständig technischen Änderungen und Verbesserungen. Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw. zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer, grundsätzlich die Angaben auf dem Typenschild und die Seriennummer des ERD angeben. -
Seite 36: Dichtsatz Version Ip 54
Ersatzteile 8.3 Dichtsatz Version IP 54 Dichtungssatz (SCHUNK-Ident.-Nr. 1301001): • 1x Abstreifring • 1 x O-Ring 49 x 1 • 2x O-Ring 8 x 1 • 1x Flachdichtung 8.4 Verschleißteile Die zu erwartende Lebensdauer hängt von dem jeweiligen Einsatzfall, deshalb sind die Angaben zur Lebensdauer als Richtwerte zu verstehen. -
Seite 37: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 38: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008. 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008., die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit... - Seite 39 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2...
- Seite 40 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1...
- Seite 80 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...