SCHUNK EGP series Montage- Und Betriebsanleitung
Kleinteilegreifer
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGP series
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGP series
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Elektrischer Miniatur-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung .................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............ 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen .............. 6 1.1.3 Baugrößen .................. 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ...................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage und Einstellungen .................. 24 Montieren und anschließen ................ 24 Anschlüsse...................... 25 5.2.1 Mechanischer Anschluss.............. 25 5.2.2 Elektrischer Anschluss .............. 28 Ansteuerung..................... 29 Sensoren montieren.................. 30 5.4.1 Übersicht der Sensoren .............. 30 5.4.2 Induktiven Näherungsschalter IN 40 montieren....... 30 5.4.3 Flexiblen Positionssensor FPS-S 13 montieren .........
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • EGP 25 • EGP 40 •... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 1.4 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat zu bestellen ist: • Anschlusskabel 4-polig, Buchse M8 – gewinkelt, 5 m – gewinkelt, 10 m – gerade, 5 m – gerade, 10 m HINWEIS Bei Verwendung von kundenseitigem Kabel: mindestens 4 x 0.25 mm²... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzli- che Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funkti- on oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Pro- dukt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389475... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Ge- fahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehl- funktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt... -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erhebli- cher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette An- leitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Wenn bei Arbeiten am Produkt keine persönliche Schutzausrüs- tung getragen wird, können Gefahren entstehen, die Sicherheit oder Gesundheit des Personals beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und er- heblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefah- ren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restener- gie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. -
Seite 15: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von Spannung führenden Teilen kann zum Tod füh- ren. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofach- kräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften für Ar- beiten an Starkstromanlagen beachten. -
Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod füh- ren. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbei- • ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft •... - Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen! Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen...
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Seite 18: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Anschlussdaten Bezeichnung 25-S Versorgungsspannung [VDC] Min. [VDC] 21.6 Max. [VDC] 26.4 Min. Versorgungsstrom Netzteil [A] * Max. Stromaufnahme [A]** Greifkraft [%] 100 100 50 100 75 0.07 0.20 Stromaufnahme im blockier- 0.14 0.14 0.15 0.10 0.05 ten Zustand [A] *** Bezeichnung Versorgungsspannung [VDC]... -
Seite 19: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z.B. Spritzwas- ser, Dämpfen, Abriebs- oder Prozesstäuben) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 20: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Aufbau Stecker Spannungsversorgung und Ansteuerung Drehschalter Greifkraft LED READY LED ERROR Schnittstelle Finger Gehäuse 4.2 Beschreibung Das Produkt ist ein leistungsdichter servoelektrischer 2-Finger-Par- allelgreifer mit integrierter Elektronik. 06.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389475... -
Seite 21: Funktionsschild
Aufbau und Beschreibung 4.3 Funktionsschild Funktionsschild EGP 25 und EGP 40-64 Drehschalter Greifkraft LED ERROR LED READY Funktionsschild EGP 25-S LED READY LED ERROR 06.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389475... -
Seite 22: Drehschalter Greifkraft
Aufbau und Beschreibung 4.3.1 Drehschalter Greifkraft Über den Drehschalter "Greifkraft" wird durch Verändern der Strombegrenzung die Greifkraft verändert. Der Drehschalter "Greifkraft" ist nach Entfernen des Verschluss- stopfens zugänglich. Der Drehschalter "Greifkraft" hat vier rastende Positionen. Um die Greifkraft zu verändern, müssen PIN 2 und PIN 4 unbe- stromt (Low) sein, Wahrheitstabelle 29]. -
Seite 23: Led
Aufbau und Beschreibung 4.3.2 LED Bezeichnung Farbe Funktion READY Grün Zeigt an, ob die Spannung angeschlossen ist. • Leuchtet, solange Spannung am Produkt anliegt. • Leuchtet nicht, wenn keine Spannung am Produkt anliegt. ERROR Zeigt an, ob eine Warnung oder ein Fehler anliegt. •... -
Seite 24: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- •... -
Seite 25: Anschlüsse
Montage und Einstellungen Kabel für Spannungsversorgung und Ansteuerung auf den M8- Ø Stecker setzen und festschrauben, Elektrischer Anschluss 28]. Sensor montieren und anschließen, Sensoren montieren Ø 30]. Gegebenenfalls Greifkraft einstellen, Drehschalter Greifkraft Ø 22]. Verschlussstopfen entfernen. ✓ Greifkraft einstellen. ACHTUNG! Keinen axialen Druck auf ✓... - Seite 26 Montage und Einstellungen Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Anschlüsse am Gehäuse Möglichkeiten der Montage Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment Pos. Befestigung 25 / 25-S Seite A Befestigungsschraube Maximale Einschraubtiefe 10.9 10.9 [mm] Minimale Einschraubiefe 10.4 10.4 [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Zentrierhülsen Ø...
- Seite 27 Montage und Einstellungen Anschlüsse an den Grundbacken Montage der Greiferfinger Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment Pos. Befestigung 25 / 25-S Gewinde in Grundbacken Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Max. Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrau- ben [Nm] Bohrung für Zylinder- Ø 1.5 Ø 2.5 Ø 3 Ø ...
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Seite 28: Elektrischer Anschluss
Montage und Einstellungen 5.2.2 Elektrischer Anschluss Spannungsversor- gung und Ansteuerung M8-Stecker für Greifer (Sicht auf Stecker) Anschlussbelegung Litze Signal Braun + 24 V Weiß Greifer öffnen Blau Schwarz Greifer schließen Komponenten Elektroanschluss Anschluss Steckverbinder Steckverbinder kundenseitig Greifer Stecker 4-polig, M8 Anschlusskabel 4-polig, Buchse M8 06.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389475... -
Seite 29: Ansteuerung
Montage und Einstellungen 5.3 Ansteuerung Die Wahrheitstabelle zeigt die Ansteuerung der digitalen Eingänge Wahrheitstabelle bei den möglichen Befehlen der übergeordneten Steuerung. Die Stromaufnahme pro digitalem Eingang beträgt max. I=10 mA. Digitale Eingänge Öffnen/Schließen Funktion Pin 2 Pin 4 (Öffnen) (Schließen) Antrieb unbestromt (Stillstand, Motor wird kurzgeschlossen) Greifer öffnen Greifer schließen... -
Seite 30: Sensoren Montieren
– Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdaten- blatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung Induktiver Näherungsschalter IN 40... -
Seite 31: Induktiven Näherungsschalter Bei Baugröße Egp 25-S Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.2.1 Induktiven Näherungsschalter bei Baugröße EGP 25-S montieren HINWEIS Die Stellungen Greifer geöffnet und Greifer geschlossen werden ohne zusätzliche Abstandshülse (6) über die Schrauben (5), die am Greiferfinger (2) angeschraubt sind, abgefragt. Für die Abfrage Werkstück gegriffen Abstandshülse (6) und Ø... -
Seite 32: Induktiven Näherungsschalter Bei Baugröße Egp 25-64 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.2.2 Induktiven Näherungsschalter bei Baugröße EGP 25-64 montieren HINWEIS Die Stellungen Greifer geöffnet und Greifer geschlossen werden ohne zusätzliche Abstandshülse (6) über die Schrauben (5), die am Greiferfinger (2) angeschraubt sind, abgefragt. Für die Abfrage Werkstück gegriffen Abstandshülse (6) und Ø... -
Seite 33: Induktiven Näherungsschalter (In) Einstellen
Montage und Einstellungen 5.4.2.3 Induktiven Näherungsschalter (IN) einstellen Der Sensor wird durch die Schraubenköpfe bedämpft. Wenn die Schrauben ohne Abstandshülse verwendet werden, kön- nen die Stellungen Greifer ganz offen und Greifer ganz geschlossen abgefragt werden. Wird die Abstandshülse verwendet, hat der Schraubenkopf einen größerem Abstand zum Greiferfinger. -
Seite 34: Flexiblen Positionssensor Fps-S 13 Montieren
Der Sensor kann nicht für die Baugrößen 25, 25-S und 64 verwen- det werden. Der Sensor wird über einen Halter am Produkt montiert. Dieser Halter ist bei SCHUNK erhältlich. Halter (1) mit Schrauben (2) befestigen. Ø Sensor (4) mit Schrauben (3) am Halter (1) befestigen. -
Seite 35: Optischen Abstandssensor Oas Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.4 Optischen Abstandssensor OAS montieren Sensor (1) mit Schrauben (2) am Gehäuse (3) befestigen. Ø Hinweis: Die Schrauben (2) sind nicht im Lieferumfang enthal- ten. Auswerteeinheit anschließen und Sensor einstellen, siehe Mon- Ø tage- und Betriebsanleitung des Sensors. 06.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389475... -
Seite 36: Fehlerbehebung
Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Mechanischer Anschluss Bruch von Komponenten im Produkt, z. B. Produkt mit einem Reparaturauftrag an durch Überlast. SCHUNK senden. 6.3 Produkt öffnet oder schließt ruckartig Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Füh- Produkt reinigen und schmieren. -
Seite 37: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Fehlerbehebung 6.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greifer- finger prüfen. 6.6 Elektrische Signale werden nicht übertragen Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Kabel falsch angeschlossen. Rundsteckverbinder und beide Miniatur- Flachsteckverbinder auf richtigen Sitz prü- fen. -
Seite 38: Wartung
Wartung 7 Wartung 7.1 Wartungsintervalle Intervall Wartungsarbeit [Mio. Zyklen] bei EGP 25 - 64 1000 Zyklen Einen kompletten Hub fahren. oder einmal pro Tag Alle Schmierstellen mit Schmierstoff be- handeln, Schmierstoffe und Schmierstel- Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschä- digung und Verschleiß prüfen Bei extremen Umgebungs- und Einsatzbedingungen können ver- kürzte Wartungszyklen für eine Erhaltung der Lebensdauer sorgen. -
Seite 39: Schmierstoffe Und Schmierstellen
Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammen- bauen! Durch ein fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann es zu Schäden an der Mechanik und internen Elektronik kommen. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • 06.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389475... -
Seite 40: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 41: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen ge- mäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvoll- ständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Elektrischer Miniatur-Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 42: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 43 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...
- Seite 44 06.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389475...