Verwandte Anleitungen für SCHUNK EOA-TM51214-PZN-plus 64-1
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EOA-TM51214-PZN-plus 64-1
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Assembly and Operating manual Translation of the original manual...
- Seite 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Ident.-Nr. 1399643 Greifeinheit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 4 Zu dieser Anleitung.................... 4 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 4 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 5 Gewährleistung .................... 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 6 Ersatzteile ...................... 7 Greiferfinger ...................... 7 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .............. 7 Personalqualifikation.................... -
Seite 6: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 7: Mitgeltende Unterlagen
Unterlagen heruntergeladen werden: www.schunk.com Zeichnungen (siehe Anhang) Zeichnungs-Nr. Bezeichnung 3 77776 10 0 00 Zusammenbauzeichnung Greifeinheit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle •... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Greifeinheit wurde als Ausführungsvariante des EOA-TM-Kits zum Anbau an einen Roboter mit ISO-50 Schnittstelle konstruiert. Die Greifeinheit mit integrierten Ventilen und Sensorschnittstelle wird in der Roboterapplikation eingesetzt. Kundenseitig müssen Aufsatzbacken integriert werden, mit denen Werkstücke sicher gegriffen, gehalten und wieder gelöst werden können. -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sach- schaden führen können. -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 15: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. -
Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhan- •... - Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen! Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Durch falsche Ansteuerung und Fehlbedienung können...
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Seite 18: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezugsgröße Wert Maße Zusammenbauzeichnung Zeichnungs-Nr. 3 77776 10 0 00 Eigenmasse [kg] 1.373 (ohne Werkstück) Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1: 7:4:4 Druckluft [bar] Min. Max. -
Seite 19: Aufbau
Aufbau 4 Aufbau PZN-plus 64 mit Adapter am Roboter Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten: Pos. Bezeichnung siehe Anschluss für Druckluftversorgung Elektrische Schnittstelle zur Verbindung mit dem Roboter Anschluss für Sensoren Magnetschalter MMS 22-S-M8-NPN Anhang 2 Zentrischgreifer PZN-plus 64-1 Anhang 1 Adapter mit integrierter Ventilbaugruppe für die pneumatische Ansteuerung der Greifeinheit... -
Seite 20: Montage
Montage 5 Montage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts! Beim Transport und bei der Montage/Demontage kann das Produkt herabfallen und Verletzungen verursachen. Produkt durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel • absichern. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. - Seite 21 Montage HINWEIS Für die Montage an diesem Roboter wird eine Kragplatte vorausgesetzt. Kollision mit dem Kamerasystem des Roboters möglich. Kragplatte (2) mit Zylinderstift (3) und 4 Schrauben M6x12 (1) Ø am ISO-Flansch des Roboters (4) befestigen. Hinweis: Kragplatte, Zylinderstift und Schrauben sind im Beipack enthalten.
- Seite 22 Montage Zylinderstift (1) in die Kragplatte am Roboter (4) einsetzen. Ø Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) an der Kragplatte befestigen. Hinweis: Die Adapterplatte kann um die Längsachse in 90°- Schritten gedreht werden, um die optimale Einbauposition der Greifeinheit zu ermöglichen. Der Zylinderstift (1) und die Schrauben (3) sind im Beipack enthalten.
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Seite 23: Mitgeltende Unterlagen
Montage Druckluftversorgungsschlauch (1) anschließen. Ø Kabel (2) anschließen. Ø Hinweis: Das 8-polige Kabel ist im Beipack enthalten. Weitere Informationen enthält die Zusammenbauzeichnung auf der CD. Zusätzliche Informationen zu den Anschlüssen der Komponenten enthalten die Dokumentationen auf der CD, Mitgeltende Unterlagen 5]. 01.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704... -
Seite 24: Wartung Und Fehlerbehebung
Dokumentationen der Komponenten. HINWEIS Ein Auseinanderbauen des Produkts ist nicht zulässig. Falls bei Wartungsarbeiten ein Auseinanderbauen des Produkts erforderlich ist, muss das Produkt zu SCHUNK gesendet werden. ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. -
Seite 25: Ersatz- Und Verschleißteile
Ersatz- und Verschleißteile 7 Ersatz- und Verschleißteile Pos. Ident.-Nr. Bezeichnung Menge Ersatz- [E] / Verschleißteil [V] 1355668 Adapterflansch für ISO-50 Schnittstelle 1401803 EOA-TM51214-Ventilbaugruppe 1339440 Sinter Schalldämpfer 1401823 Kabelverlängerung, 8-polig, 30 cm lang 303310 Zentrischgreifer PZN-plus 64-1 301033 Magnetschalter MMS 22-S-M8-NPN 01.00 | Ident.-Nr. -
Seite 26: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 27: Anlage Zur Einbauerklärung
2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greifeinheit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1, Ident.-Nr. 1399643 Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓ Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓... -
Seite 28: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 29 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
- Seite 30 01.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704...
- Seite 31 Translation of the original operating manual Assembly and Operating Manual ID no. 1399643 Gripping unit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1...
- Seite 32 Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights reserved. Any reproduction, processing, distribution (making available to third parties), translation or other usage - even excerpts - of the manual is especially prohibited and requires our written approval.
- Seite 33 Table of Contents Table of Contents General........................ 4 About this manual .................... 4 1.1.1 Presentation of Warning Labels ............... 4 1.1.2 Applicable documents ................ 5 Warranty ...................... 5 Basic safety notes .................... 6 Intended use...................... 6 Not intended use .................... 6 Spare parts ...................... 7 Gripper fingers .....................
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Seite 34: General
General 1 General 1.1 About this manual This manual contains important information for a safe and appropriate use of the product. This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for the personnel at all times. Before starting work, the personnel must have read and understood this operating manual. -
Seite 35: Applicable Documents
Drawings (see annex) Drawing-No. Designation 3 77776 10 0 00 Assembly drawing Gripping unit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1 1.2 Warranty If the product is used as intended, the warranty is valid for 12 months from the ex-works delivery date under the following conditions: •... -
Seite 36: Basic Safety Notes
Basic safety notes 2 Basic safety notes 2.1 Intended use The gripper unit was designed as a version of the EOA-TM kit for attachment to a robot with ISO-50 interface. The gripper unit with integrated valves and sensor interface is used in the robot application. -
Seite 37: Spare Parts
Use of unauthorized spare parts Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. • Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 2.4 Gripper fingers Requirements for the gripper fingers Stored energy within the product creates the risk of serious injuries and significant property damage. -
Seite 38: Personnel Qualification
Basic safety notes 2.6 Personnel qualification Inadequate qualifications of the personnel If the personnel working with the product is not sufficiently qualified, the result may be serious injuries and significant property damage. • All work may only be performed by qualified personnel. •... -
Seite 39: Personal Protective Equipment
Basic safety notes 2.7 Personal protective equipment Use of personal protective equipment Personal protective equipment serves to protect staff against danger which may interfere with their health or safety at work. • When working on and with the product, observe the occupational health and safety regulations and wear the required personal protective equipment. -
Seite 40: Transport
Basic safety notes 2.9 Transport Handling during transport Incorrect handling during transport may impair the product's safety and cause serious injuries and considerable material damage. • When handling heavy weights, use lifting equipment to lift the product and transport it by appropriate means. •... -
Seite 41: Fundamental Dangers
Basic safety notes 2.12 Fundamental dangers General • Observe safety distances. • Never deactivate safety devices. • Before commissioning the product, take appropriate protective measures to secure the danger zone. • Disconnect power sources before installation, modification, maintenance, or calibration. Ensure that no residual energy remains in the system. -
Seite 42: Protection During Commissioning And Operation
Basic safety notes 2.12.2 Protection during commissioning and operation Falling or violently ejected components Falling and violently ejected components can cause serious injuries and even death. • Take appropriate protective measures to secure the danger zone. • Never step into the danger zone during operation. 2.12.3 Protection against dangerous movements Unexpected movements Residual energy in the system may cause serious injuries while... -
Seite 43: Protection Against Electric Shock
Basic safety notes 2.12.4 Protection against electric shock Possible electrostatic energy Components or assembly groups may become electrostatically charged. When the electrostatic charge is touched, the discharge may trigger a shock reaction leading to injuries. • The operator must ensure that all components and assembly groups are included in the local potential equalisation in accordance with the applicable regulations. -
Seite 44: Notes On Particular Risks
Basic safety notes 2.13 Notes on particular risks WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. Before starting any work on the product: Switch off the power •... - Seite 45 Basic safety notes WARNING Risk of injury from crushing and impacts! Serious injury could occur during the base jaw procedure and when breaking or loosening the gripper fingers. Wear suitable protective equipment. • Do not reach into the open mechanism or the movement area •...
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Seite 46: Technical Data
Technical Data 3 Technical Data Reference value Value Dimension Assembly drawing Drawing-No. 3 77776 10 0 00 Weight [kg] 1.373 (without workpiece) Ambient temperature [°C] Min. Max. IP rating Noise emission [dB(A)] ≤ 70 Pressure medium Compressed air, compressed air quality according to ISO 8573-1: 7:4:4 Compressed air [bar]... -
Seite 47: Design
Design 4 Design PZN-plus 64 with adapter at the robot The unit consists of the following components: Item Designation Connection for compressed-air supply Electrical interface for connection to the robot Sensor connection Magnetic switch MMS 22-S-M8-NPN Annex 2 Centric Gripper PZN-plus 64-1 Annex 1 Adapter with integrated valve assembly for pneumatic control of the gripper unit... -
Seite 48: Assembly
Assembly 5 Assembly WARNING Risk of injury from falling of the product! During transport and assembly/disassembly the product may fall down and cause serious injuries. Secure the product with adequately sized aids. • Wear suitable protective clothing. • WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. - Seite 49 Assembly Fasten the cantilever plate (2) to the ISO flange of the robot (4) Ø using a cylindrical pin (3) and 4 screws M6x12 (1). Notice! Cantilever plate, cylindrical pin and screws are included in the accessory pack. Loosen screws (2) and remove adapter plate (1). Ø...
- Seite 50 Assembly Insert the cylindrical pin (1) into the cantilever plate at the Ø robot (4). Fasten the adapter plate (2) to the cantilever plate with screws (3). Notice! The adapter plate can be rotated around the longitudinal axis in 90° steps to enable the optimum installation position of the gripper unit.
- Seite 51 Assembly Connect compressed air supply tube (1). Ø Connect cable (2). Ø Note: The 8-pin cable is included in the accessory kit. Further information contains the assembly drawing on the CD. Additional information on the connections of the components can be found in the documentation on the CD, Applicable documents 5].
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Seite 52: Maintenance And Troubleshooting
NOTE Disassembly of the product is not permitted. If disassembly of the product is necessary for maintenance work, the product must be sent to SCHUNK. CAUTION Damage caused by faulty disassembly and assembly! Incorrect disassembly and assembly can cause damage to the product and/or accessories. -
Seite 53: Spare- And Wearing Parts
Spare- and Wearing parts 7 Spare- and Wearing parts Item ID number Designation Quantity Spare spart [s.p.] / wear part [w.p.] 1355668 Adapter flange for ISO-50 s.p. interface 1401803 EOA-TM51214 valve assembly s.p. 1339440 Sinter silencer s.p. 1401823 Cable extension, 8-pin, s.p. -
Seite 54: Translation Of Original Declaration Of Incorporation
Product designation: Gripping unit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1, ID no. 1399643 The partly completed machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the partly completed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive (2006/42/EC) is confirmed. -
Seite 55: Annex To Declaration Of Incorporation
1.Description of the essential health and safety requirements pursuant to 2006/42/EC, Annex I that are applicable and that have been fulfilled with: Product designation Gripping unit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1, ID no. 1399643 To be provided by the System Integrator for the overall machine ⇓... - Seite 56 Annex to Declaration of Incorporation Protection against mechanical hazards 1.3.1 Risk of loss of stability 1.3.2 Risk of break-up during operation 1.3.3 Risks due to falling or ejected objects 1.3.4 Risks due to surfaces, edges or angles 1.3.5 Risks related to combined machinery 1.3.6 Risks related to variations in operating conditions 1.3.7...
- Seite 57 Annex to Declaration of Incorporation Maintenance 1.6.1 Machinery maintenance 1.6.2 Access to operating positions and servicing points 1.6.3 Isolation of energy sources 1.6.4 Operator intervention 1.6.5 Cleaning of internal parts Information 1.7.1 Information and warnings on the machinery 1.7.1.1 Information and information devices 1.7.1.2 Warning devices 1.7.2...
- Seite 58 01.00 | ID no. 1399643 | Assembly and Operating Manual | en | 1399704...
- Seite 59 Notizen...