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Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGA-W 25
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGA-W 25
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung EGA-W Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.1.3 Anbau Motor an Motoradapter.............. 27 Mechanischer Anschluss .................. 28 Montage der Aufsatzbacken................ 30 Elektrischer Anschluss .................. 31 Sensoren montieren ................... 31 5.5.1 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 32 5.5.2 Induktiver Näherungsschalter IN 80 ............ 32 5.5.3 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22............ 35 Inbetriebnahme ...................... 38 Greifvorgang.......................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • EGA-W 25 • EGA-W 40 1.1.4 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • EGA-W mit Motoranbau parallel •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Parallelgreifer EGA-W in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: EGA-W 4 x Zentrierhülse Ø6 x 5,35 4 x Zentrierhülse Ø8 x 5,35 2 x Zentrierhülse Ø8 x 5,35 2 x Zentrierhülse Ø12 x 6,65 1.4 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 04.00 | EGA-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389532... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 15: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren • Die Demontage, soweit sie in dieser Betriebsanleitung beschrieben ist, darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Grund- und Aufsatzbacken! Bedienung nur durch qualifiziertes Personal •... - Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Vor Arbeiten am Greifer diesen vom Stromnetz (Last- und von • der Logikspannung) trennen und gegen versehentliches Einschalten sichern. Bedienung nur durch qualifiziertes Personal. • Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer •...
- Seite 18 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...
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Seite 19: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Typenschlüssel und Typenschild EGA-W 25 - 060 - P - N - B Bezeichnung Baugröße 25/40 Baugröße 25: 30/45/60 Backenhub Baugröße 40: 50/75/100 Anbauvariante P (= parallel) / R (= radial) Greifkraftsicherung N (= ohne Greifkraftsicherung) B (= Basisvariante ohne Motor) Baugröße 25:... -
Seite 20: Basisdaten
Technische Daten 3.2 Basisdaten Bezeichnung EGA-W Kraftbetrieb Max. zulässiges Motormoment [Nm] 0,28 (Geschwindigkeit ≤ 5 mm/s) Max. zulässiges Motormoment [Nm] 0,16 0,57 (Geschwindigkeit ≤ 30 mm/s) Max. zulässige Geschwindigkeit [mm/s] Max. zulässige Motordrehzahl [min Positionierbetrieb Max. zulässiges Motormoment [Nm] 0,28 Max. - Seite 21 Technische Daten Gewährleistung Bezeichnung EGA-W Gewährleistungsdauer [Monate] oder maximale Zyklen [Stück] 10 Mio 6 Mio HINWEIS Die technischen Daten wurden mit den in der Tabelle genannten Motoren IndraDyns S MSK und den Frequenzumrichter Indradrive C oder Indradrive CS von Bosch Rexroth ermittelt. * Die Ermittlung der Antriebsmomente und Leerlaufmomente der Technischen Daten erfolgte über die Software des Umrichters (Indraworks).
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Seite 22: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung Aufbau Greifergehäuse Führungsschiene Grundbacke Deckelflansch Getriebegehäuse Motoradapter Servomotor Bei der Variante mit parallelem Motoranbau wird das Drehmoment des Servomotors (7) über das Getriebe (im Getriebegehäuse (5) und Deckelflansch (6)) auf die im Greifergehäuse (1) befindliche Spindel übertragen. -
Seite 23: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Servomotor montieren WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Vor Arbeiten am Greifer diesen vom Stromnetz (von Last- und von der Logikspannung) trennen und gegen versehentliches Einschalten sichern. 5.1.1 Anbau Ritzel an Motor Anbau Ritzel an Motor Spannsatz (4) in Ritzel (2) einschieben. -
Seite 24: Anbau Motoradapter An Greifer
Montage Einbaumaß "L2" und Einschraubtiefe in Abhängigkeit von Baugröße und Flanschhöhe "L1" Baugröße EGA-W EGA-W EGA-W 25-P 25-R Flanschhöhe Motoradapter (L1) [mm] 8.4 12.4 12.4 Einbaumaß L2 ±0.5 [mm] 20.7 24.7 17.4 21.4 22.8 24.8 26.8 28.8 Max. Einschraubtiefe [mm] 11.9 11.9 11.5 13.5 15.5... - Seite 25 Montage Greifer mit parallelem Anbau Anbau Motoradapter und Motor an den Greifer Schrauben (8) aus dem entsprechenden Beipack entnehmen. Ø Bei Baugröße 40 auf die Beschriftung "BPA MAS-EGA 40 für parallelen Motoranbau" achten. Transportschutz-Abdeckung entfernen. Ø Motoradapter (5) am Getriebegehäuse (6) mit Schrauben (8) Ø...
- Seite 26 Montage Greifer mit radialem Anbau Anbau Motoradapter und Motor an den Greifer Schrauben (9) aus dem entsprechenden Beipack entnehmen. Ø Bei Baugröße 40 auf die Beschriftung "BPA MAS-EGA 40 für radialen Motoranbau" achten. Transportschutz-Abdeckung entfernen. Ø Motoradapter (5) an den Deckelflansch (10) mit Schrauben (9) Ø...
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Seite 27: Anbau Motor An Motoradapter
Montage 5.1.3 Anbau Motor an Motoradapter Motor (1) auf Motoradapter (5) aufstecken. Ø Orientierung der Verzahnung beachten. Motor mit Befestigungsschrauben (7) am Motoradapter Ø befestigen. Anzugsdrehmoment siehe Tabelle Maximales Anzugsmoment der Motorbefestigungsschrauben. HINWEIS Die Schrauben (7) sind nur bei den Varianten mit montiertem Standard-Motor im Lieferumfang enthalten, bei allen anderen Greifer-Varianten müssen die Schrauben kundenseitig bereitgestellt werden. -
Seite 28: Mechanischer Anschluss
Montage 5.2 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Vor Arbeiten am Greifer diesen vom Stromnetz (Last- und von • der Logikspannung) trennen und gegen versehentliches Einschalten sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände Montage nur durch qualifiziertes Personal. •... - Seite 29 Montage Möglichkeiten der Montage Schrauben zur mechanischen Befestigung an der Maschine (kundenseitige Bereitstellung) Pos. Bezeichnung EGA-W Gewindedurchmesser bei Befestigung A Gewindedurchmesser Max. Anzugsmoment bei Befestigung B [Nm] Gewindelänge im Gehäuse [mm] ACHTUNG Bei der Montage die Mindesteinschraubtiefe beachten! Die Mindesteinschraubtiefe beträgt das 1,5- fache des •...
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Seite 30: Montage Der Aufsatzbacken
Montage 5.3 Montage der Aufsatzbacken ACHTUNG Bei der Montage die Mindesteinschraubtiefe beachten! Die Mindesteinschraubtiefe beträgt das 1,5- fache des • Gewindedurchmesser. ACHTUNG Beschädigung des Greifers, wenn die maximale Einschraubtiefe in der Grundbacke überschritten wird. Angegebene maximale Einschraubtiefe beachten Schrauben • zur Befestigung der Aufsatzbacken (kundenseitige Bereitstellung) 30]... -
Seite 31: Elektrischer Anschluss
Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 04.00 | EGA-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389532... -
Seite 32: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern
Montage 5.5.1 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern Sensoren MMS 22, MMS 22-PI1, MMS 22-PI2 und MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/ Nennhub pro Backe min. - Seite 33 Montage • Zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten (☞ Katalogangaben). • Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure, vermeiden. Der induktive Näherungsschalter ist ein elektronisches Bauteil, das empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann. •...
- Seite 34 Montage Montage des Anbausatz für IN 80 HINWEIS Durch die Montage der Näherungsschalter über die Tasche des Gehäuses, ergibt sich eventuell für die Einstellung der gewünschten Sensorpositionen eine abweichende Reihenfolge der genannten Montageschritte. Für das korrekte Positionieren der Sensoren ist es entscheidend, in Positionieren und welche Richtung sich die Backen vor dem Erreichen der Montieren der...
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Seite 35: Magnetschalter Mms 22 / Rms 22
Montage Schaltnocke (1) mit Schrauben (2) an der Brücke befestigen. Ø Nutenstein (3) und Klemmhalter (4) mit den Schrauben (5) Ø verschrauben. Nutenstein mit Klemmhalter über die Tasche (7) in die Nut 1 des Ø Gehäuses schieben. Näherungsschalter (6) auf Anschlag in den Klemmhalter (4) Ø... - Seite 36 Montage RMS Sensoren haben eine größere Hysterese als die MMS Sensoren. Dadurch kann es sein, dass kurze Greiferhübe mit den RMS-Sensoren nicht abfragbar sind. Bei beiden Motoranbauvarianten des EGA können Magnetschalter nur auf der dem Motor abgewandten Seite eingesetzt werden (siehe Abbildung).
- Seite 37 Montage Positionieren des Sensors bei Backenbewegungsrichtung entgegen der Gehäuse-Tasche (siehe Pfeil in Abbildung Greifer in die vorgesehene Stellung („geöffnet“, „geschlossen“ Ø oder „Teil gegriffen“) bringen Magnetschalter mit rechtwinkligem Kabelabgang (2) über die Ø Tasche (3) des Gehäuses in Nut 1 oder Nut 2 einführen. Magnetschalter von der Tasche weg in Richtung bis ganz Ø...
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Seite 38: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Versagen von Bauteilen und Bauteilverbindungen durch Überlast! Maximales Motormoment beachten Technische Daten 19] • Maximale Verfahrgeschwindigkeit beim Greifen beachten • Technische Daten 19] Maximale Werkstücklasten beachten • WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Grund- und Aufsatzbacken! Bedienung nur durch qualifiziertes Personal •... -
Seite 39: Greifvorgang
Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Vor Arbeiten am Greifer diesen vom Stromnetz (Last- und von • der Logikspannung) trennen und gegen versehentliches Einschalten sichern. Bedienung nur durch qualifiziertes Personal. • Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer •... - Seite 40 Inbetriebnahme HINWEIS • Die Greifkraft wird über das Antriebsmoment des Greifers eingestellt. Gegebenenfalls ist das Antriebsmoment in einen Antriebsstrom umzurechnen. • Die Leerlaufmomente der einzelnen Greifer und Motoren variieren. Die Leerlaufmomente können auch durch Lagerung oder durch den Betrieb des Greifers variieren. Entsprechend kann die Greifkraft bei ansonsten gleichen Parametern variieren.
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Seite 41: Daten Zur Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6.2 Daten zur Inbetriebnahme Skizze Ersatzmodell für den Antrieb Die Werte der Gesamtübersetzung sowie die Werte für Hub, Geschwindigkeit und Beschleunigung im Kapitel Technische Daten 19] beziehen sich entsprechend dem oben gezeigten Ersatzmodell jeweils auf die Bewegung einer Grundbacke. Werden Gesamtübersetzung und Hub verändert eingetragen, müssen je nach Steuerungssoftware eventuell auch Geschwindigkeit und Beschleunigung angepasst werden. -
Seite 42: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 7 Fehlerbehebung 7.1 Greifer bewegt sich nicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Motor und Steuerung nicht ordnungsgemäß Elektrische Anschlüsse des Motors und der angeschlossen und eingeschaltet. Steuerung prüfen. Motor defekt. Motor prüfen, ggf. tauschen. Steuerung (Frequenzumrichter), oder Hardware, Software und Parameter der Energieversorgung defekt. -
Seite 43: Greifer Macht Nicht Den Vollen Hub
Leichtgängigkeit der Mechanik ohne Motor prüfen. Bauteilverbindung, z. B. durch Spiel der Grundbacken bei geschalteter Haltebremse Überlast oder verkantetes Bauteil. prüfen. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwenden. Technische Daten 19]. -
Seite 44: Schließzeit Laut Katalog Wird Bei Inbetriebnahme Nicht Erreicht
Selbsthemmung beim Verschieben über die Grundbacken kann vorkommen und ist normal. 7.4 Greifer öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt warten oder durch den SCHUNK Service Führungsflächen. warten lassen.Wartung 48] Minimales Antriebsmoment Fehlermeldung in der Steuerung prüfen. -
Seite 45: Greifkraft Wird Bei Inbetriebnahme Nicht Erreicht
Korrekte Montage des Motoranbausatzes prüfen. Versagen eines Bauteils oder einer Leichtgängigkeit der Mechanik ohne Motor prüfen. Bauteilverbindung, z. B. durch Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK Überlast oder erhöhtes senden. Leerlaufmoment des Produkts. Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwenden. -
Seite 46: Greifer Schaltet Im Betrieb Aus
Leichtgängigkeit der Mechanik ohne Motor prüfen. Bauteilverbindung, z. B. durch Spiel der Grundbacken bei geschalteter Haltebremse Überlast oder verkantetes Bauteil.. prüfen. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwenden. Technische Daten 19]. -
Seite 47: Greifkraft Nimmt Über Lebensdauer Zu
Fehlerbehebung 7.9 Greifkraft nimmt über Lebensdauer zu? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Innere Reibung und Antriebsmoment anpassen. Leerlaufmomente nehmen ab. Parameter der Steuerung verändert Ursprüngliche Parameter verwenden. (Antriebsmoment, Greifgeschwindikeit). Sollwert für Endposition des Antriebsmoment anpassen. Eine Verringerung der Produkts (Übermaß beim Greifen) Endposition ist nicht zu empfehlen, da die wurde verändert (insbesondere Greifkräfte schwanken können. -
Seite 48: Wartung
Wartung 8 Wartung 8.1 Original Ersatzteile Beim Austausch von Teilen (Verschleißteile / Ersatzteile) dürfen nur SCHUNK Originalersatzteile verwendet werden. Austausch Schiene Die Wagen des Schienensystems sind aufeinander abgestimmt und können nicht einzeln getauscht werden. Zur Reparatur einer und Grundbacken Einheit das Schienensystem komplett bestellen. - Seite 49 öfter zu schmieren. Es wird empfohlen, das Motorritzel bei Erstmontage und bei jeder wartungs- oder umbaubedingter Demontage zu schmieren. (*) Die Spindel kann nur durch den SCHUNK Service geschmiert werden, die Demontage der Spindel führt zum Erlöschen der Gewährleistung.
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Seite 50: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Bosch Dynalub 510 Spindel, Gleitflächen im Bosch Dynalub 510 Spindelraum (*), Lager (**) (*) Die Spindel (Kugelgewindetrieb) darf nur durch den SCHUNK Service geschmiert werden. Die Demontage der Spindel führt zum Erlöschen der Gewährleistung. (**) Die Lager sind lebensdauergeschmiert. • Die Wagen des Wälzsystems der Baugröße 25 können über die Öffnungen an den Stirnseiten der Wagen (Pfeile in Abbildung) - Seite 51 Wartung Größe der Schmiernippel an den Führungswagen Bezeichnung EGA-W Gewinde Nicht vorhanden Tiefe [mm] Nicht vorhanden EGA 25 Schmierstellen EGA 25 (Abb. ähnlich) EGA 40 Schmierstelle EGA 40 (Abb. ähnlich) 04.00 | EGA-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389532...
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Seite 52: Greifer Auseinanderbauen (Zum Nachschmieren Des Getriebes)
Wartung 8.4 Greifer auseinanderbauen (zum Nachschmieren des Getriebes) WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. Besondere Vorsicht bei der Wiederinbetriebnahme nach • Referenzverlust des Motors/Frequenzumrichters (z.B. nach Notaus Stromausfall oder Wartung). - Seite 53 Wartung WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände. Bedienung nur durch qualifiziertes Personal. • Besondere Vorsicht bei der Wiederinbetriebnahme nach • Referenzverlust des Motors/Frequenzumrichters (z.B. nach Notaus, Stromausfall oder Wartung). Position und Bewegungsrichtung beachten. • Die Motorhaltebremse nicht zum Aufrechterhalten der •...
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Seite 54: Greifer Warten
Wartung Variante mit Lage der Positionsnummern siehe Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung 55] parallelem Anbau Motor (250) von Energieversorgung trennen und Motorkabel Ø entfernen. Aufsatzbacken entfernen. Ø Motorbefestigungsschrauben (251) lösen. Dabei gegen Ø Runterfallen sichern. Motor (mit Ritzel (76)) vorsichtig aus der Zentrierung ziehen. Ø Schrauben (240) lösen. Ø... -
Seite 55: Greifer Zusammenbauen
Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen sind je nach Baugröße und Variante möglich. Eine Demontage über das im Kapitel Wartung beschriebene Maß hinaus darf nur vom Service SCHUNK durchgeführt werden. Insbesondere darf der Kugelgewindetrieb (71) nicht durch Drehen des Kronenrades (55) / Stirnrades (56) aus der Führungshülse (57) herausgedreht werden. - Seite 56 Wartung Wartung Kronenrad für radialen Motoranbau Stirnrad für parallelen Motoranbau 04.00 | EGA-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389532...
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Seite 57: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 58: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Parallelgreifer Typenbezeichnung EGA-W Ident.-Nr. -
Seite 59: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 60 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...