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SCHUNK EGI 80 Montage- Und Betriebsanleitung
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SCHUNK EGI 80 Montage- Und Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGI 80

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Kleinteilegreifer...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Symboldefinition .................. 6 1.1.4 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.5 Baugrößen .................... 6 1.1.6 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................  7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Aufbau und Beschreibung .................. 20 Aufbau ........................  20 Beschreibung ......................  20 Funktionsweise.................... 21 Anzeigen und Bedienelemente ................ 21 4.4.1 LED Statusanzeige................... 21 4.4.2 Service-Schnittstelle ................ 23 Kommunikationsarten von PROFINET .............. 23 Montage und Einstellungen .................. 24 Montieren und anschließen ................ 24 Anschlüsse ...................... 25 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 25 5.2.2 Elektrischer Anschluss ................ 26 Mehrere Produkte zusammenschließen ............

  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 6: Begriffsdefinition

    Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.5 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • EGI 80 1.1.6 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • EGI PROFINET mit der aktuellen Release Variante 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate oder maximal 10 Mio.

  • Seite 7: Lieferumfang

    Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Kleinteilegreifer EGI in der bestellten Variante, Firmware • Montage- und Betriebsanleitung • DVD • 4x Zentrierhülse Ø6x5.35 • 2x Zentrierhülse Ø8x5.35 Inhalt der DVD: • Softwarehandbuch "EGI mit PROFINET Schnittstelle" • Montage- und Betriebsanleitung •...

  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt dient ausschließlich dem Greifen, Halten und Freigeben von formstabilen Werkstücken mit geringer Elastizität innerhalb der Belastungsgrenzen. Zulässige Belastungswerte siehe Katalogdatenblatt. • Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden, Technische Daten  18].

  • Seite 9: Bauliche Veränderungen

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger • Greiferfinger nur wechseln, wenn keine Restenergie freigesetzt werden kann.

  • Seite 10: Isolationswiderstand Und Spannungsfestigkeit Nach En 60204-1

    Grundlegende Sicherheitshinweise Nach DIN EN 60068-2-6 und DIN EN 60068-2-27, gemäß EN 60721-3-2 und EN 60721-3-3 wurde das Produkt beim Transport und im Betrieb bezüglich der Umgebungseinflüsse einer Schwing- und Schockprüfung unterzogen und hält den geforderten Belastungen stand. Das Produkt darf an folgenden Orten nur mit Zusatzmaßnahmen eingesetzt werden: •...

  • Seite 11: Personalqualifikation

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.

  • Seite 13: Störungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •...

  • Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu...

  • Seite 15: Schutz Vor Stromschlag

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke.

  • Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise • Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplantaten, Metall- splittern oder Hörgeräten dürfen Bereiche, in denen Magnet- greifer oder Motorenteile mit Dauermagneten gelagert, repa- riert oder montiert werden, nur nach Zustimmung durch einen Arzt betreten. • Keine Hochfrequenz- oder Funkgeräte in der Nähe von elektrischen Komponenten des Antriebssystems und deren Zuleitungen betreiben.
  • Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. •  WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Im Betrieb kann sich das Produkt stark erwärmen. Das Berühren von heißen Oberflächen kann zu Verbrennungen führen. Heiße Oberflächen nicht berühren.

  • Seite 18: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Bezeichnung EGI 80 Mechanische Betriebsdaten Eigenmasse [kg] 1.55 Greifkraft [N] Min. Max. Umgebungs- und Einsatzbedingungen Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Schutzart IP Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Elektrische Betriebsdaten Nennspannung [VDC] 24 ±  10% Max. Stromaufnahme Logik [A] 0.25...

  • Seite 19: Diagramme

    Technische Daten 3.2 Diagramme HINWEIS Das folgende Diagramm zeigt die Abhängigkeit der Greifkraft von der Fingerlänge. Der dargestellte Bereich wurde mit einem standardisierten SCHUNK-Testfinger ermittelt. Die im konkreten Anwendungsfall erreichbare Greifkraft ist abhängig von der Gestaltung der Greiferfinger. Greifkraft-Diagramm F [N]...

  • Seite 20: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Kleinteilegreifer EGI, Beispiel Variante PROFINET Schnittstelle Finger Zentrierhülsen Finger Gehäuse LED Statusanzeige Erdungsanschluss Leistungsanschluss PWR Busanschluss P1 Busanschluss P2 Service-Schnittstelle 4.2 Beschreibung Das Produkt ist ein servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit Greifkrafterhaltung, integrierter Elektronik und Kommunikationsschnittstelle. Das Produkt wird über eine PROFINET Schnittstelle angesteuert.

  • Seite 21: Funktionsweise

    Aufbau und Beschreibung 4.3 Funktionsweise Das Produkt besitzt neben einem servoelektrischen Antrieb und voll integrierter Antriebselektronik auch ein System zur Greifkraft- Erhaltung. Dadurch lässt sich das Produkt ohne weitere Hardware wie einen Antriebsregler oder Gateways direkt von der SPS ansteuern. Die Position lässt sich innerhalb des verfügbaren Hubs frei programmieren.
  • Seite 22 Aufbau und Beschreibung Bezeichnung Farbe Funktion Netzwerk Rot/Grün LED aus: Keine Versorgungsspannung liegt an und/oder Status keine Verbindung zu einer PROFINET-Steuerung vorhanden. Leuchtet grün: Verbindung zu einer PROFINET-Steuerung vorhanden und PROFINET-Steuerung befindet sich im "Run"-Modus. LED blinkt 1x grün: Verbindung zu einer PROFINET- Steuerung vorhanden und PROFINET-Steuerung befindet sich im "Stopp"-Modus.

  • Seite 23: Service-Schnittstelle

    Aufbau und Beschreibung 4.4.2 Service-Schnittstelle HINWEIS Auf die Service-Schnittstelle dürfen ausschließlich SCHUNK- Servicetechniker zugreifen. Service-Schnittstelle Abdeckkappe Service-Schnittstelle 4.5 Kommunikationsarten von PROFINET Das Produkt unterstützt die PROFINET Kommunikationsarten: • TCP/IP: Offene Ethernet-TCP/IP-Kommunikation ohne Echtzeitanforderungen • RT (Real Time): IO-Datenaustausch zwischen Automationsgeräten in Echtzeit (>1 ms).

  • Seite 24: Montage Und Einstellungen

    Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung •...

  • Seite 25: Anschlüsse

    Montage und Einstellungen 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >...

  • Seite 26: Elektrischer Anschluss

    Montage und Einstellungen Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment, Produkt an Adapterplatte Bezeichnung EGI 80 Gewinde Minimale Einschraubtiefe [mm] Maximale Einschraubtiefe [mm] Zentrierhülse [Ø] Anzugsdrehmoment [Nm] Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment, Finger an Grundbacke Bezeichnung EGI 80 Gewinde Minimale Einschraubtiefe [mm] Maximale Einschraubtiefe [mm] Zentrierhülse [Ø] Anzugsdrehmoment [Nm] 5.2.2 Elektrischer Anschluss...

  • Seite 27: Pinbelegung

    Montage und Einstellungen 5.2.2.1 PIN-Belegung Spannungsversorgung Spannungsversorgung ist über einen T-codierten Stecker M12 realisiert. PIN-Belegung Stecker, Spannungsversorgung + 24  V Logik GND Logik GND Leistung + 24  V Leistung Kommunikation Die Kommunikationsschnitte PROFINET ist über zwei D-codierte Buchsen M12 realisiert. PIN-Belegung Buchsen P1 und P2 Buchse P1 Buchse P2...

  • Seite 28: Kabelanschlüsse

    Montage und Einstellungen 5.2.2.2 Kabelanschlüsse Kabelabgänge (Beispiel EGI 80, Variante PROFINET) Kabel Kommunikation Kabel Spannungsversorgung ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Montage! Beim Anschließen des Kabels maximales Anzugsdrehmoment • von 0.8 Nm nicht überschreiten. Sicherstellen, dass Anschlüsse durch Zug- oder Druckkräfte • mechanisch nicht belastet werden. Bei Bedarf entsprechende Zugentlastung anbringen.
  • Seite 29 Montage und Einstellungen 5.2.2.3 Anschlussplan Spannung Leistung Spannung Logik Anschlussplan EGI 80 01.00 | EGI | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1396644...
  • Seite 30 Montage und Einstellungen 5.2.2.4 Externe Absicherung Der Leistungskreis des Produkts muss kundenseitig mittels Leitungs- schutzschalter abgesichert werden, Technische Daten  18]. 5.2.2.5 Erdungskabel anschließen Erdungsanschluss Schraube * Zahnscheibe Unterlegscheibe Produkt Kabelschuh Erdungsmarkierung *) Anzugsdrehmoment: 5 Nm Kundenseitig muss zwischen dem Produkt und der Maschine ein Erdungsanschluss mit ausreichendem Querschnitt erfolgen.

  • Seite 31: Mehrere Produkte Zusammenschließen

    Montage und Einstellungen 5.3 Mehrere Produkte zusammenschließen EGI, Variante PROFINET Dieses Kapitel beschreibt am Beispiel der Variante PROFINET prinzipiell den Anschluss der Kommunikation. Zusammenschluss mehrerer Produkte PROFINET, Buchse P1 Bus-Kabel PROFINET, Buchse P2 Beim Zusammenschluss von mehreren Produkten werden die Signale von Produkt "n" zu Produkt "n+1" durchgeschleift: Buchse P1 des Produkts "n+1"...

  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme des Produkts erfolgt über die SPS. 6.1 Inbetriebnahme mit der Web-Applikation vorbereiten Mit der Web-Applikation ist es möglich, vor der Systemintegration des Produkts (Produkt in Betrieb nehmen  34]) die Bewegungsfunktionen des Produkts testen und Statusinformationen abzurufen. Folgende Funktionen sind möglich: •...
  • Seite 33 Inbetriebnahme Zugewiesene IP-Adresse des Produkts in die Adresszeile des Ø Browsers eingeben. Web-Applikation wird gestartet. Startbild erscheint mit ✓ dargestelltem Produkt sowie Identifikations- und Statusinformationen. Möglich anliegende Fehler werden im unteren Bereich der ✓ aufklappbaren Statusinformationen (4) angezeigt. Gegebenenfalls Fehler beheben und Fehlermeldung über die Ø...

  • Seite 34: Produkt In Betrieb Nehmen

    Inbetriebnahme 6.2 Produkt in Betrieb nehmen Wenn Produkte über PROFINET mit der SPS verbunden werden, Systemintegration steht das Kommunikationsprotokoll "SCHUNK Flexible Protocol" zur Verfügung. Weiterführende Informationen siehe Softwarehandbuch "EGI mit PROFINET Schnittstelle". Hardware konfigurieren: Ø IP-Adresse vergeben. Eindeutigen Gerätenamen eintragen.

  • Seite 35: Betriebsverhalten Des Produkts

    Inbetriebnahme 6.3 Betriebsverhalten des Produkts Ein angeschlossenes Produkt zeigt folgendes Betriebsverhalten: • Verhalten beim Einschalten der Spannungsversorgung: – Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung startet das Produkt im Zustand "fast stop" und führt keine Bewegungen aus. – Erst wenn die übergeordnete Steuerung das Produkt ansteuert, führt das Produkt Bewegungen aus.

  • Seite 36: Fehlerbehebung

    Fehlerbehebung 7 Fehlerbehebung 7.1 Störung der Kommunikation Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Verbindung zwischen Produkt und Buskabel auf Beschädigungen prüfen, ggf. Webserver wurde unterbrochen tauschen. Werte werden im EEPROM gespeichert aber Nach dem Schreiben Produkt neu starten. nicht aktiviert ODER: Vor dem Schreiben Produkt mit Schnellstopp anhalten.

  • Seite 37: Wartung

    Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht • zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • 01.00 | EGI | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1396644...

  • Seite 38: Eu-Konformitätserklärung

    Fachgrundnormen - Störaussendung für Wohnbereich, Geschäfts- und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe IEC 61000-6-3: 2006 + A1:2010 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Product Line Electric Gripping & Sensors, Head of Technology & Engineering Lauffen/Neckar, Juni 2019 01.00 | EGI | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1396644...

  • Seite 39: Einbauerklärung

    10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...

  • Seite 40: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 11 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Kleinteilegreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 41: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen

    Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
  • Seite 42 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...
  • Seite 43 Notizen Notizen 01.00 | EGI | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1396644...
  • Seite 44 01.00 | EGI | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1396644...

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