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SCHUNK EOA 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Greifeinheit
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Montage- und Betriebsanleitung
Original Betriebsanleitung
Assembly and Operating manual
Translation of the original manual

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK EOA 40

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EOA 40

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Assembly and Operating manual Translation of the original manual...
  • Seite 3 Original Montage- und Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Ident.-Nr.: 1399631 Greifeinheit EOA - DRM - EGP 40...
  • Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  4 Zu dieser Anleitung.................... 4 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 4 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 5 Gewährleistung .................... 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 6 Ersatzteile ...................... 6 Greiferfinger ...................... 7 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .............. 7 Personalqualifikation....................

  • Seite 6: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 7: Mitgeltende Unterlagen

    Anhang 2 Anschlussplan Anhang 3 Zeichnung Anhang 4 Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen heruntergeladen werden: www.schunk.com Zeichnungen (siehe Anhang) Zeichnungs-Nr. Bezeichnung 3 77777 00 1 00 Zusammenbauzeichnung Greifeinheit EOA - DRM - EGP 40 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei...

  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00 | Ident.-Nr.: 1399631 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399698...

  • Seite 9: Greiferfinger

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht.

  • Seite 10: Personalqualifikation

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.

  • Seite 12: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...

  • Seite 13: Grundsätzliche Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.

  • Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten...

  • Seite 15: Schutz Vor Stromschlag

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke.

  • Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren  GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft •...
  • Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen! Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen...

  • Seite 18: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten Bezugsgröße Wert Maße Zusammenbauzeichnung Zeichnungs-Nr. 3 77777 00 1 00 Eigenmasse [kg] 0.65 (ohne Werkstück) Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Nennspannung [VDC] Schutzkleinspannung (über Stecker) [VDC] Nennstrom [A] Max. Strom [A] 0.25 Weitere technische Daten sind in den Dokumentationen und Katalogdatenblättern der Komponenten auf der CD enthalten.

  • Seite 19: Aufbau

    Aufbau 4 Aufbau Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten: EGP 40 mit Adapter Pos. Bezeichnung siehe Adapter (ISO 9409-1-50-7-M6) zur mechanischen Verbindung mit Roboter DRM bzw. Roboter mit entsprechender Schnittstelle Anschlusskabel zur Werkzeugschnittstelle des Roboters, M8, 8-polig Kollisionsschutzhülle Näherungsschalter INK 40-S, Anhang 2 Abfrage Position "geöffnet"...

  • Seite 20: Montage

    Montage 5 Montage  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts! Beim Transport und bei der Montage/Demontage kann das Produkt herabfallen und Verletzungen verursachen. Produkt durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel absichern. • Geeignete Schutzausrüstung tragen. •  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.
  • Seite 21 Montage Vier Schrauben (6) lösen und Kollisionsschutzhülle (1) Ø entfernen. Wechseladapter (3) mit vier Schrauben (5) und einem Ø Zylinderstift (4) am Roboter befestigen. Hinweis: Das Befestigungsmaterial ist an der Einheit vormontiert. Einheit elektrisch mit dem Stecker (2) am Roboter anschließen. Ø...

  • Seite 22: Mitgeltende Unterlagen

    Montage Drehschalter "Greifkraft" Digitale Eingänge "Greifer öffnen" und "Greifer schließen" sind ■ unbestromt. Verschlussstopfen (1) entfernen. Ø Greifkraft am Drehschalter (2) einstellen. Dabei einen Ø geeigneten Schlitzschraubendreher verwenden, Klingenbreite mindestens 2 mm. ACHTUNG! Keinen axialen Druck auf die Achse des Drehschalters ausüben. Hinweis: Der Drehschalter "Greifkraft" hat vier rastende Positionen.

  • Seite 23: Wartung Und Fehlerbehebung

    Wartung und Fehlerbehebung 6 Wartung und Fehlerbehebung Wöchentliche Prüfung auf sichtbare Beschädigungen oder Wartungsintervall Verschleiß bzw. Verschmutzungen des Gesamtsystems. Informationen zu den Wartungstätigkeiten enthalten die Dokumentationen der Komponenten. Fehlerbehebung Informationen zur Fehlerbehebung enthalten die Dokumentationen der Komponenten. 01.00 | Ident.-Nr.: 1399631 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399698...

  • Seite 24: Ersatz- Und Verschleißteile

    Ersatz- und Verschleißteile 7 Ersatz- und Verschleißteile Pos. Ident.-Nr. Bezeichnung Menge Ersatz- [E] / Verschleißteil [V] 1010082 Schutzhülle komplett 1346869 Kabelstecker M8 gewinkelt 8-polig 1006978 Winkeldose 301555 Näherungsschalter INK 40-S, PNP Die Lage der Positionsnummern enthält die Zusammenbauzeichnung auf der CD. 01.00 | Ident.-Nr.: 1399631 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399698...

  • Seite 25: Einbauerklärung

    8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...

  • Seite 26: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greifeinheit EOA - DRM - EGP 40, Ident.-Nr.: 1399631 Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓...

  • Seite 27: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen

    Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
  • Seite 28 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
  • Seite 29 Anlage zur Einbauerklärung Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder pharmazeutische Erzeugnisse Handgehaltene und/ oder handgeführte tragbare Maschinen 2.2.1 Tragbare Befestigungsgeräte und andere Schussgeräte Maschinen zur Bearbeitung von Holz und von Werkstoffen mit ähnlichen physikalischen Eigenschaften Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen zur Ausschaltung der Gefährdungen,...
  • Seite 30 01.00 | Ident.-Nr.: 1399631 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399698...
  • Seite 59 Notizen...

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Drm 40Egp 40

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