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SCHUNK EGN 80 Produktinformation
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Universalgreifer
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Universalgreifer EGN

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGN 80

  • Seite 1 Produktinformation Universalgreifer EGN...

  • Seite 2: Vorteile - Ihr Nutzen

    Universalgreifer Robust. Flexibel. Stark. Universalgreifer EGN Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Einsatzgebiet Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete; flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der Position und der Geschwindigkeit Vorteile – Ihr Nutzen Antriebskonzept Servomotor für flexible Anwendung Mit externer Elektronik zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFINET, PROFIBUS oder CAN...

  • Seite 3: Funktionsbeschreibung

    Universalgreifer Funktionsbeschreibung Die wälzgelagerte Spindelmutter überträgt die Rotations- eine synchrone parallele Backenbewegung. bewegung des Servomotors in die Axialbewegung des Keilhakens. Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei Keilhakenprinzip Gehäuse für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hoch- festen Aluminiumlegierung Vielzahn-Gleitführung präzises Greifen auch bei längeren Greiffingern durch...

  • Seite 4: Allgemeine Informationen Zur Baureihe

    Universalgreifer Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Keilhakenkinematik Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der oberflächenveredelt Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Grundbackenmaterial: Stahl Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit Betätigung: servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servo- einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 motor und Spindelantrieb...

  • Seite 5: Optionen Und Spezielle Informationen

    Backenschnellwechselsystem Fingerrohling Schutzhülle Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Optionen und spezielle Informationen Ansteuerung über externen Controller ECM: Die elektrische Ansteuerung des Greifers erfolgt über den separat erhältlichen Controller ECM. Die Einbindung des Controllers in das übergeordnete Steuerungskonzept kann entweder über PROFINET, PROFIBUS-DP oder CAN erfolgen.

  • Seite 6: Technische Daten

    EGN 80 Universalgreifer Greifkraft Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 60 Nm Mz max. 55 Nm My max. 95 Nm Fz max. 1500 N Geschwindigkeit Geschwindigkeit Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
  • Seite 7 EGN 80 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- Greiferanschluss Passung für Zentrierhülse senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- beschriebenen Optionen. bohrung im Gegenstück Kabelabgang Sperrluftanschluss Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich...
  • Seite 8 Stoffe. Das Anschraubbild verschiebt sich um die Höhe der Zwischenbacke. Die Zeichnung zeigt die Steckerversion. Diese besteht aus einem Y-Stecker Die Fingerlänge ist weiter ab Oberkante des Greifergehäuses zu messen. und ca. 30 cm Kabel zwischen Modul und Stecker. Schutzhülle HUE EGN 80 Backenschnellwechselsysteme BSWS Anschraubbild siehe Greifer...
  • Seite 9 EGN 80 Universalgreifer Backenschnellwechselsystem BSWS-M Zwischenbacken ZBA-L-plus 80 Greifer Kundenspezifische Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferfinger bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. enthalten Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen.
  • Seite 10 EGN 80 Universalgreifer Universelle Zwischenbacke UZB 80 Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 80 Greiferanschluss Verriegelung Fingeranschluss ABR-PGZN-plus Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierhülse SBR-PGZN-plus Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Anschluss bohrung im Gegenstück Nachbearbeitung.
  • Seite 11 Universalgreifer Leistungskabel Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt Anschluss modulseitig Vorkonfektioniert zum abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Anschluss an die übergeord- Buchse Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel neten Komponenten unterstützen wir Sie gerne.
  • Seite 12 Buchse Antriebsregler KA G...DS... Geberkabel Sub D Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Antriebsre- gelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel unterstützen wir Sie gerne. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 13 EGN 80 Universalgreifer Regler SCHUNK ECM Regler 3-Finger-Zentrischgreifer EZN 2-Finger-Parallelgreifer EGN Der Regler ECM kann zum Betrieb der elektrischen Greifer EGN oder EZN verwendet werden. Er ist mit den Kommunikationsarten PROFINET, PROFIBUS und CAN verfügbar. Bezeichnung Spannungsversorgung Spannungsversorgung (Logik) (Last)
  • Seite 14 EGN 100 Universalgreifer Greifkraft Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 80 Nm Mz max. 70 Nm My max. 115 Nm Fz max. 2000 N Geschwindigkeit Geschwindigkeit Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
  • Seite 15 EGN 100 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- Greiferanschluss Passung für Zentrierhülse senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- beschriebenen Optionen. bohrung im Gegenstück Kabelabgang Sperrluftanschluss Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich Die Kurve gilt für die Hubversion 1.
  • Seite 16 EGN 100 Universalgreifer Steckerversion Staubdicht-Version Kabelabgang Motorstecker (M17) für Anschraubbild siehe Leistungskabel Grundversion Geberstecker (M12) für Geberkabel Die Option „Staubdicht“ erhöht den Schutzgrad gegen eindringende Stoffe. Das Anschraubbild verschiebt sich um die Höhe der Zwischenbacke. Die Zeichnung zeigt die Steckerversion. Diese besteht aus einem Y-Stecker Die Fingerlänge ist weiter ab Oberkante des Greifergehäuses zu messen.
  • Seite 17 EGN 100 Universalgreifer Backenschnellwechselsystem BSWS-M Zwischenbacken ZBA-L-plus 100 Greifer Kundenspezifische Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferfinger bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. enthalten Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen.
  • Seite 18 EGN 100 Universalgreifer Universelle Zwischenbacke UZB 100 Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 100 Greiferanschluss Verriegelung Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- Nachbearbeitung. Anschluss bohrung im Gegenstück Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 19 Universalgreifer Leistungskabel Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt Anschluss modulseitig Vorkonfektioniert zum abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Anschluss an die übergeord- Buchse Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel neten Komponenten unterstützen wir Sie gerne.
  • Seite 20 Buchse Antriebsregler KA G...DS... Geberkabel Sub D Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Antriebsre- gelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel unterstützen wir Sie gerne. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 21 EGN 100 Universalgreifer Regler SCHUNK ECM Regler 3-Finger-Zentrischgreifer EZN 2-Finger-Parallelgreifer EGN Der Regler ECM kann zum Betrieb der elektrischen Greifer EGN oder EZN verwendet werden. Er ist mit den Kommunikationsarten PROFINET, PROFIBUS und CAN verfügbar. Bezeichnung Spannungsversorgung Spannungsversorgung (Logik) (Last)
  • Seite 22 EGN 160 Universalgreifer Greifkraft Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 170 Nm Mz max. 130 Nm My max. 180 Nm Fz max. 4300 N Geschwindigkeit Geschwindigkeit Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
  • Seite 23 EGN 160 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- Greiferanschluss Passung für Zentrierhülse senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- beschriebenen Optionen. bohrung im Gegenstück Kabelabgang Sperrluftanschluss Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich Die Kurve gilt für die Hubversion 1.
  • Seite 24 EGN 160 Universalgreifer Steckerversion Staubdicht-Version Kabelabgang Motorstecker (M17) für Anschraubbild siehe Leistungskabel Grundversion Geberstecker (M12) für Geberkabel Die Option „Staubdicht“ erhöht den Schutzgrad gegen eindringende Stoffe. Das Anschraubbild verschiebt sich um die Höhe der Zwischenbacke. Die Zeichnung zeigt die Steckerversion. Diese besteht aus einem Y-Stecker Die Fingerlänge ist weiter ab Oberkante des Greifergehäuses zu messen.
  • Seite 25 EGN 160 Universalgreifer Backenschnellwechselsystem BSWS-M Zwischenbacken ZBA-L-plus 160 Greifer Kundenspezifische Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferfinger bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. enthalten Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen.
  • Seite 26 EGN 160 Universalgreifer Universelle Zwischenbacke UZB 160 Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 160 Greiferanschluss Verriegelung Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- Nachbearbeitung. Anschluss bohrung im Gegenstück Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 27 Universalgreifer Leistungskabel Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt Anschluss modulseitig Vorkonfektioniert zum abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Anschluss an die übergeord- Buchse Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel neten Komponenten unterstützen wir Sie gerne.
  • Seite 28 Buchse Antriebsregler KA G...DS... Geberkabel Sub D Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Antriebsre- gelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel unterstützen wir Sie gerne. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 29 EGN 160 Universalgreifer Regler SCHUNK ECM Regler 3-Finger-Zentrischgreifer EZN 2-Finger-Parallelgreifer EGN Der Regler ECM kann zum Betrieb der elektrischen Greifer EGN oder EZN verwendet werden. Er ist mit den Kommunikationsarten PROFINET, PROFIBUS und CAN verfügbar. Bezeichnung Spannungsversorgung Spannungsversorgung (Logik) (Last)
  • Seite 30 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns | Follow us...

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