Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGP serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGP serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Elektrischer Miniatur-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 1.1.5 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.1.2 Variante "IO-Link"................... 23 Beschreibung ...................... 23 Anzeigen ...................... 24 4.3.1 Variante "Digitale I/O"................ 24 4.3.2 Variante "Speed (S)" ................ 24 4.3.3 LED "READY" und "ERROR".............. 25 4.3.4 Variante "IO-Link"................... 26 4.3.5 LED "POWER", "COM" und "STATUS"............. 26 Montage und Einstellungen .................. 27 Montieren und anschließen ................ 27 Anschlüsse ......................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
1.1.3 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * • Variante IO-Link: Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO- Link" * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 1.4 Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: • Anschlusskabel 4-polig, Buchse M8 – gewinkelt, 5 m – gewinkelt, 10 m – gerade, 5 m – gerade, 10 m HINWEIS Bei Verwendung von kundenseitigem Kabel: mindestens 4 x 0.25 mm² Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft •... - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen! Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen...
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Anschlussdaten 3.1.1 EGP 25 Bezeichnung 25-S Versorgungsspannung [VDC] Min. [VDC] 21.6 Max. [VDC] 26.4 Min. Versorgungsstrom Netzteil [A] * Max. Stromaufnahme [A]** Greifkraft [%] Stromaufnahme im 0.07 0.14 0.14 blockierten Zustand [A] *** Steuerelektronik, integriert Kommunikationsschnittstelle Digitale I/O Anzahl digitaler... -
Seite 18: Egp 40
Technische Daten 3.1.2 EGP 40 Bezeichnung 40-S Versorgungsspannung [VDC] Min. [VDC] 21.6 Max. [VDC] 26.4 Min. Versorgungsstrom Netzteil [A] * Max. Stromaufnahme [A]** Greifkraft [%] 75 100 Stromaufnahme im 0.05 0.10 0.15 0.20 0.20 blockierten Zustand [A] *** Steuerelektronik, integriert Kommunikationsschnittstelle Digitale I/O Anzahl digitaler Ein- /Ausgänge... -
Seite 19: Egp 50
Technische Daten 3.1.3 EGP 50 Bezeichnung EGP 50 Versorgungsspannung [VDC] Min. [VDC] 21.6 Max. [VDC] 26.4 Min. Versorgungsstrom Netzteil [A] * Max. Stromaufnahme [A]** Greifkraft [%] Stromaufnahme im 0.07 0.15 0.22 blockierten Zustand [A] *** Steuerelektronik, integriert Kommunikationsschnittstelle Digitale I/O Anzahl digitaler Ein- /Ausgänge Bezeichnung... -
Seite 20: Egp 64
Technische Daten 3.1.4 EGP 64 Bezeichnung EGP 64 Versorgungsspannung [VDC] Min. [VDC] 21.6 Max. [VDC] 26.4 Min. Versorgungsstrom Netzteil [A] * Max. Stromaufnahme [A]** Greifkraft [%] Stromaufnahme im 0.04 0.08 0.15 blockierten Zustand [A] *** Bezeichnung EGP 64 IO-Link Versorgungsspannung [VDC] Min. -
Seite 21: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Ausdehnung < 30 m eingesetzt werden. Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 22: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 4.1.1 Variante "Digitale I/O" Aufbau EGP, Digitale I/O Stecker "Spannungsversorgung und Ansteuerung" Drehschalter "Greifkraft" LED "READY" LED "ERROR" Grundbacke Gehäuse 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 23: Variante "Io-Link
Aufbau und Beschreibung 4.1.2 Variante "IO-Link" Aufbau EGP, IO-Link Stecker "IO-Link" LED "POWER", "COM" und "STATUS" Grundbacke Gehäuse 4.2 Beschreibung Das Produkt ist ein leistungsdichter servoelektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit integrierter Elektronik. 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 24: Anzeigen
Aufbau und Beschreibung 4.3 Anzeigen 4.3.1 Variante "Digitale I/O" Funktionsschild EGP 25 und EGP 40-64 Drehschalter "Greifkraft" LED "ERROR" LED "READY" 4.3.2 Variante "Speed (S)" Funktionsschild EGP-Speed (S) LED "READY" LED "ERROR" 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 25: Led "Ready" Und "Error
Aufbau und Beschreibung 4.3.3 LED "READY" und "ERROR" Bezeichnung Farbe Funktion READY Grün Zeigt an, ob die Spannung angeschlossen ist. • Leuchtet, solange Spannung am Produkt anliegt. • Leuchtet nicht, wenn keine Spannung am Produkt anliegt. ERROR Zeigt an, ob eine Warnung oder ein Fehler anliegt. •... -
Seite 26: Variante "Io-Link
Aufbau und Beschreibung 4.3.4 Variante "IO-Link" Funktionsschild LED "POWER" LED "COM" LED "STATUS" 4.3.5 LED "POWER", "COM" und "STATUS" Bezeichnung Farbe Funktion POWER Grün • Leuchtet, wenn betriebsbereit. • Leuchtet nicht, wenn Logik- oder Aktorspannung verpolt oder nicht im gültigen Bereich sind. Grün •... -
Seite 27: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- •... -
Seite 28: Anschlüsse
Montage und Einstellungen Variante "IO-Link" Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss 28]. Ø Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, Ø Mechanischer Anschluss 28]. Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente ✓ (Adapterplatten) verwenden. Zulässige Einschraubtiefe beachten. ✓ Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ Greiferfinger an den Grundbacken befestigen, Ø... - Seite 29 Montage und Einstellungen Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment Pos. Befestigung Seite A Befestigungsschraube Maximale Einschraubtiefe 10.9 10.9 [mm] Minimale Einschraubiefe 10.4 10.4 [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Zentrierhülsen Ø 5 Ø 6 Ø 8 Ø 8 Seite B Befestigungsschraube Maximale Einschraubtiefe 10.4 10.4 [mm] Minimale Einschraubiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm]...
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Seite 30: Elektrischer Anschluss - Variante "Digitale I/O
Montage und Einstellungen 5.2.2 Elektrischer Anschluss - Variante "Digitale I/O" Spannungsversor- gung und Ansteuerung M8-Stecker für Greifer (Sicht auf Stecker) Anschlussbelegung Litze Signal Braun + 24 V Weiß Greifer öffnen Blau Schwarz Greifer schließen Komponenten Elektroanschluss Steckverbinder Steckverbinder Anschluss kundenseitig Greifer Stecker 4-polig, M8 Anschlusskabel 4-polig, Buchse M8 Anzugsdrehmoment M8-Steckverbindung: 50 cNm... -
Seite 31: Ansteuerung Der Digitalen Eingänge Wahrheitstabelle
Montage und Einstellungen 5.2.2.1 Ansteuerung der digitalen Eingänge Die Wahrheitstabelle zeigt die Ansteuerung der digitalen Eingänge Wahrheitstabelle bei den möglichen Befehlen der übergeordneten Steuerung. Die Stromaufnahme pro digitalem Eingang beträgt max. I=10 mA. Digitale Eingänge Öffnen/Schließen Pin 2 Pin 4 Funktion (Öffnen) (Schließen) Antrieb unbestromt... -
Seite 32: Elektrischer Anschluss - Variante "Io-Link
IO-Link Kabelbelegung, 5-polig M12 Portklasse B Litze Signal Braun + 24 V Weiß + 24 V (Aktor) Blau Schwarz C/Q IO-Link Grau GND (Aktor) HINWEIS Hinweise zur Ansteuerung siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link". 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 33 Montage und Einstellungen 5.2.3.1 Anschlussplan IO-Link IO-Link Master IO-Link Master Netzteil 24V+ Class B Class A Y-Verteiler 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 34: Greifkraft Einstellen
Drehschalter, um die Greifkraft einzustellen. Die Variante "Speed" ist auf 100% eingestellt und kann nicht verändert werden. Die Variante "IO-Link" wird über die Kommunikationsschnittstelle "IO- Link" eingestellt (siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link". Über den Drehschalter "Greifkraft" wird durch Verändern der Strombegrenzung die Greifkraft verändert. -
Seite 35: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung Induktiver Näherungsschalter IN 40... -
Seite 36: Induktiven Näherungsschalter Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.2.1 Induktiven Näherungsschalter montieren HINWEIS Die Postionen "Greifer geöffnet" und "Greifer geschlossen" werden ohne zusätzliche Abstandshülse (2) über die Schrauben (1) abgefragt. Für die Abfrage "Werkstück gegriffen": Abstandshülse (2) und Ø Schraube (1) aus dem Beipack am Greiferfinger (3) anschrauben. Anzugsdrehmoment: 12.5 Ncm Sensorhalter (4) anschrauben. -
Seite 37: Induktiven Näherungsschalter Einstellen
Montage und Einstellungen 5.4.2.2 Induktiven Näherungsschalter einstellen Der Sensor wird durch die Schraubenköpfe bedämpft. Wenn die Schrauben ohne Abstandshülse verwendet werden, können die Positionen "Greifer geöffnet" und "Greifer geschlossen" abgefragt werden. Wird die Abstandshülse verwendet, hat der Schraubenkopf einen größerem Abstand zum Greiferfinger. Dadurch können z. B. die Positionen "Greifer geschlossen variiert"... -
Seite 38: Flexiblen Positionssensor Fps-S 13 Montieren
HINWEIS Der Sensor kann nicht für die Baugrößen 25 und 25-S verwendet werden. Der Sensor wird über einen Halter am Produkt montiert. Dieser Halter ist bei SCHUNK erhältlich. Baugröße 40 und 50 Baugröße 64 Halter (1) mit Schrauben (2) befestigen. -
Seite 39: Optischen Abstandssensor Oas Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.4 Optischen Abstandssensor OAS montieren Sensor (1) mit Schrauben (2) am Gehäuse (3) befestigen. Ø Hinweis: Die Schrauben (2) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Auswerteeinheit anschließen und Sensor einstellen, siehe Ø Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 40: Fehlerbehebung
Mechanischer Anschluss 28] Bruch von Komponenten im Produkt, z. B. Produkt mit einem Reparaturauftrag an durch Überlast. SCHUNK senden. 6.3 Produkt öffnet oder schließt ruckartig Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. -
Seite 41: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
LED "STATUS" Maßnahmen zur Behebung Quittierungs- LED leuchtet rot • Device-Status über IO-Link prüfen. pflichtiger Fehler • Maßnahmen entsprechend Fehlermeldung ergreifen. • Fehler quittieren. Siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link" 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 42: Wartung
Wartung 7 Wartung 7.1 Wartungsintervalle Intervall [Mio. Zyklen] bei EGP 25 - 64 Wartungsarbeit 1000 Zyklen Einen kompletten Hub fahren. oder einmal pro Tag Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln, Schmierstoffe und Schmierstellen 43] Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen. Bei extremen Umgebungs- und Einsatzbedingungen können verkürzte Wartungszyklen für eine Erhaltung der Lebensdauer sorgen. -
Seite 43: Schmierstoffe Und Schmierstellen
Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht • zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 44: Eu-Konformitätserklärung
A1:2011 Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche IEC 61000-6-4:2006 + A1:2010 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation, Mechatronics & Sensors Lauffen/Neckar, November 2019 10.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 45: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 46: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Elektrischer Miniatur-Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 47: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 48 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...