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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen kann die Schwerkraft
auf den Roboter einwirken, so dass der Arm sich
schnell abwärts bewegt.
Stellen Sie sicher, dass der Arm unter Schwerkraft
gegen Einbrechen gesichert ist und dass keine
Personen getroffen werden können, wenn sich der
Arm abwärts bewegt.
Drücken Sie die Zustimmungstaste schnell inner-
halb von 30 Sekunden. Dann werden die Bremsen
gelöst.
Bewegen Sie den Roboter an eine gewünschte
Position.
Die Bremse funktioniert wieder, sobald der Zustim-
mungsschalter gelöst wird.
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Hinweis
Wenn die Zustimmungstaste nicht
innerhalb von 30 Sekunden ge-
drückt werden sollte, wird die
Bremsfreigabefunktion deaktiviert.
Wenn der Zustimmungsschalter
gelöst oder vollständig gedrückt
wird, werden die Bremsen sofort
aktiviert. Um den Arm weiterhin
frei zu bewegen, muss die Brems-
freigabefunktion neu gestartet
werden.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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