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Eingabewerte
(Fortsetzung)
Modulparameter
10.6.7
Modul 7: „Time/i4w, Distance/i2w/Speed/i2w"
Typ
Beschreibung
Hinweise
Eingabewerte
8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Rel. Adr.
Beschreibung
8
Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksich-
tigung des Offsets. Abhängig von der gewählten Auflösung
entspricht ein Digit 0.1 mm bis 100 mm.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplex
Name
Beschreibung
Auflösung
Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes; 1 Digit kann 0.1
mm, 0.125 mm, 1 mm, 10 mm oder 100 mm entsprechen.
Wertebereich
• 0.1 mm
• 0.125 mm
• 1 mm
• 10 mm
• 100 mm
Standardwert
• 0.1 mm
Eingabemodul, 8 Worte, konsistent
Mit diesem Modul wird die aktuelle Distanz und Geschwindigkeit gelesen.
Die Distanz wird in Abhängigkeit der Einstellungen von Offset und Auflö-
sung gelesen. Die Geschwindigkeit wird in Abhängigkeit der Einstellungen
von der Auslösung gelesen. Zusätzlich enthält das Modul den Zeitstempel
für den Zeitpunkt, zu dem der Messwert aufgenommen wurde.
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmut-
zung kein gültiger Messwert vorlag, wird der Wert „0" für die Distanz und
für die Geschwindigkeit ausgegeben und die entsprechenden Bits in den
Statusbytes gesetzt.
Rel. Adr.
Beschreibung
0
Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme.
Typ
• Zeitstempel, 32 Bit Sekunden
4
Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme.
Typ
• Zeitstempel, 32 Bit Sekundenbruchteile (1/2
PROFIBUS-Schnittstelle
)
32
85
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