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PROFIBUS-Schnittstelle
10.6.4
Modul 4: „Distance/i2w, Speed/i2w"
Typ
Beschreibung
Hinweis
Eingabewerte
Modulparameter
82
Eingabemodul, 4 Worte, konsistent
Mit diesem Modul wird sowohl die aktuelle Distanz als auch die aktuell
bestimmte Geschwindigkeit entsprechend der gewählten Auflösung und
Offset gelesen.
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmut-
zung kein gültiger Messwert vorlag, wird der Wert „0" für die Distanz aus-
gegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt.
Rel. Adr.
0
4
Name
Distanzauflö-
sung
Geschwindig-
keitsauflösung
© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22
Beschreibung
Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichti-
gung des Offsets. Abhängig von der Auflösung entspricht ein
Digit 0.1 mm bis 100 mm.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
Aktuelle Geschwindigkeit in gewählter Auflösung. Abhängig von
der Auflösung entspricht ein Digit 0.1 mm/s bis 100 mm/s.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
Beschreibung
Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes; 1 Digit kann
0.1 mm, 0.125 mm, 1 mm, 10 mm oder 100 mm entspre-
chen.
Wertebereich
• 0.1 mm
• 0.125 mm
• 1 mm
• 10 mm
• 100 mm
Standardwert
• 0.1 mm
Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes; 1 Digit kann
0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s oder 100 mm/s entsprechen.
Wertebereich
• 0.1 mm/s
• 1 mm/s
• 10 mm/s
• 100 mm/s
Standardwert
• 1 mm/s
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