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PROFIBUS-Schnittstelle
Statischer Preset
Dynamischer Preset
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Für die Durchführung eines statischen Presets benötigen Sie die Module
„20 Setup MFx" und „22 Setup Preset Static".
1. Wählen Sie im Modul 20 für den Parameter „[Input] Preset Static".
2. Geben Sie im Modul 22 den gewünschten Initialisierungswert ein. Die
Einheit des Preset-Wertes entspricht der Einstellung des Parameters
„Resolution".
3. Fahren Sie das Fahrzeug an die Initialisierungsposition.
4. Aktivieren Sie den Multifunktionseingang MF1 z.B. über einen Nähe-
rungsinitiator, eine Lichtschranke oder einen Schalter.
5. Der Ausgabewert des Entfernungs-Messgerätes entspricht an der Initia-
lisierungsposition dem eingestellten Wert für „Preset".
Für die Durchführung eines dynamischen Presets benötigen Sie das Modul
„5 Distance/i2w, Preset Dyn/o2w".
1. Senden Sie den gewünschten Initialisierungswert über die Bits 0 bis
29 der Ausgangsdaten an das Entfernungs-Messgerät. Die Einheit des
Preset-Wertes entspricht der Einstellung des Parameters „Resolution".
2. Fahren Sie das Fahrzeug an die Initialisierungsposition.
3. Lösen Sie die Funktion „Preset" über das Bit 31 der Ausgangsdaten
aus. Das Bit 31 kann z.B. über einen Näherungsinitiator, eine Licht-
schranke, einen Schalter oder die Steuerung gesetzt werden.
4. Der Ausgabewert des Entfernungs-Messgerätes entspricht an der Initia-
lisierungsposition dem eingestellten Wert für „Preset".
© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22
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