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10.6.5
Modul 5: „Distance/i2w, Preset Dyn./o2w"
Typ
Beschreibung
Hinweise
Eingabewerte
Ausgabewerte
8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ein- und Ausgabemodul, 2 Worte, konsistent
Mit diesem Modul wird der aktuelle Distanzwert entsprechend den Einstel-
lungen von Offset und Auflösung gelesen. Beim Schreiben des Moduls wird
der voreingestellt Preset-Wert verändert. Wenn das höchstwertigste Bit (Bit
31) gesetzt wurde, kann die Preset-Funktion zur Berechnung eines neuen
Offset aufgerufen werden. Mit dem Setzen von Bit 30 wird der Preset und
der Offset zurückgesetzt.
Bei jeder Übertragung des Moduls an das Gerät wird der Preset-Wert in
das Gerät übernommen, auch wenn Bit 31 nicht gesetzt wurde. Das kann
genutzt werden, um bei Vorhandensein mehrerer Kalibrationsdistanzen auf
der Strecke den Preset-Wert dynamisch vorzugeben, falls der MF-Eingang
zum Auslösen der Presetfunktion benutzt wird.
Ein durch dieses Modul veränderter Preset- oder Offset-Wert wird immer
dauerhaft übernommen und geht mit dem Ausschalten des Gerätes nicht
verloren. Da alle veränderten und unveränderten Parameter in den Flash-
Speicher geschrieben werden, ist die Messwertausgabe für eine kurze Zeit
nicht verfügbar.
Durch Setzen von Bit 30 werden der Preset- und der Offset-Wert auf „0"
zurückgesetzt. Ist Bit 30 gesetzt, wird die Einstellung von Bit 31 ignoriert.
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmut-
zung kein gültiger Messwert vorlag, wird der Wert „0" für die Distanz aus-
gegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt.
Rel. Adr.
Beschreibung
0
Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksich-
tigung des Offsets. Abängig von der gewählten Auflösung
entspricht ein Digit 0.1 mm bis 100 mm.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
Rel. Adr.
Beschreibung
0.0 ... 0.29
Neue Preset-Distanz in gewählter Auflösung. Abhängig von
der gewählten Auflösung für die Distanz entspricht ein Digit
0.1 mm bis 100 mm.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
0.30
• Bit 30 ist nicht gesetzt (0):
Der Offset- und der Preset-Wert werden bei den ursprüngli-
chen Einstellungen belassen.
• Bit 31 ist gesetzt (1):
Der Offset- und der Preset-Wert werden auf den Wert „0"
zurückgesetzt.
Typ
• Bit: 0 oder 1
PROFIBUS-Schnittstelle
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